講演名	2022-05-27 外乱環境下におけるスパースイベントトリガード制御 坂野 幾海(名大), 東 俊一(名大), 有泉 亮(名大), 浅井 徹(名大),
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抄録(和)	ネットワーク化制御において，制御入力が間欠的となることが要求される場合がある．そのような場合の制御手法のひとつにスパースイベントトリガード制御があるが，この枠組みにおいて，制御対象が外乱を受ける場合はこれまで考えられてこなかった．そこで本稿では，外乱環境下のための，新しいスパースイベントトリガード制御を提案する．提案法では，非零入力を印加する時刻が，制御対象の状態だけでなく，制御対象に加わる外乱の大きさにも依存して決定される．これによって，外乱環境下においても，制御対象の状態が間欠的な入力によって原点近傍の領域内に制御されることが保証される．
抄録(英)	In networked control, the situation where control input is restricted to be sparse often arises. In this context, a framework for sparse event-triggered control has been developed; however, there are no results for the case with disturbance. Therefore, this paper presents sparse event-triggered control for the plant with disturbance. In the proposed method, the time instants at which the nonzero control input is applied are determined not only by the state of the plant but also by the magnitude of the disturbance. As a result, the system is controlled by a sparse input and the state is guaranteed to remain a neighborhood of the origin. The proposed method is demonstrated by numerical simulations.
キーワード(和)	イベントトリガード制御 / ネットワーク化制御 / 外乱
キーワード(英)	event-triggered control / networked control / disturbance
資料番号	WBS2022-12,RCC2022-12,SAT2022-12,MICT2022-12
発行日	2022-05-18 (WBS, RCC, SAT, MICT)

研究会情報
研究会	RCC / WBS / SAT / MICT
開催期間	2022/5/25(から3日開催)
開催地（和）	オンライン開催
開催地（英）	Online
テーマ（和）	RCC/WBS/SAT/MICT合同研究会
テーマ（英）	Joint Meeting of RCC, WBS, SAT, and MICT
委員長氏名（和）	李 還幇(NICT) / 浜村 昌則(高知工科大) / 石川 博康(日大) / 花田 英輔(佐賀大)
委員長氏名（英）	HUAN-BANG LI(NICT) / Masanori Hamamura(Kochi Univ. of Tech.) / Hiroyasu Ishikawa(Nihon Univ.) / Eisuke Hanada(Saga Univ.)
副委員長氏名（和）	東 俊一(名大) / 石井 光治(香川大) / 庄納 崇(インテル) / 藤井 雅弘(宇都宮大) / 井家上 哲史(明大) / 加保 貴奈(湘南工科大) / 田中 宏和(広島市大) / 安在 大祐(名工大)
副委員長氏名（英）	Shunichi Azuma(Nagoya Univ.) / Koji Ishii(Kagawa Univ.) / Takashi Shono(INTEL) / Masahiro Fujii(Utsunomiya Univ.) / Tetsushi Ikegami(Meiji Univ.) / Takana Kaho(Shonan Inst. of Tech.) / Hirokazu Tanaka(Hiroshima City Univ.) / Daisuke Anzai(Nagoya Inst. of Tech.)
幹事氏名（和）	加川 敏規(電中研) / 林 直樹(阪大) / 中村 僚兵(防衛大) / 小室 信喜(千葉大) / 木下 雅之(千葉工大) / 渋谷 惠美(KDDI総合研究所) / 大倉 拓也(NICT) / 小林 匠(横浜国大) / 石田 開(神奈川県立産業技術総研)
幹事氏名（英）	Toshinori Kagawa(CRIEPI) / Naoki Hayashi(Osaka Univ.) / Ryohei Nakamura(National Defence Academy) / Nobuyoshi Komuro(Chiba Univ.) / Masayuki Kinoshita(Chiba Univ. of Tech.) / Megumi Shibuya(KDDI Research) / Takuya Okura(NICT) / Takumi Kobayashi(Yokohama National Univ.) / Kai Ishida(KISTEC)
幹事補佐氏名（和）	単 麟(NICT) / 小蔵 正輝(阪大) / 孫 冉(茨城大) / 五藤 大介(NTT) / 小泉 雄貴(NHK) / 伊藤 孝弘(広島市立大) / 高林 健人(岡山県立大) / 西川 拓也(国立循環器病研究センター)
幹事補佐氏名（英）	SHAN LIN(NICT) / Masaki Ogura(Osaka Univ.) / Sun Ran(Ibaraki Univ.) / Daisuke Goto(NTT) / Yuuki Koizumi(NHK) / Takahiro Ito(Hiroshima City Univ) / Kento Takabayashi(Okayama Pref. Univ.) / Takuya Nishikawa(National Cerebral and Cardiovascular Center Hospital)

講演論文情報詳細
申込み研究会	Technical Committee on Reliable Communication and Control / Technical Committee on Wideband System / Technical Committee on Satellite Telecommunications / Technical Committee on Healthcare and Medical Information Communication Technology
本文の言語	JPN
タイトル（和）	外乱環境下におけるスパースイベントトリガード制御
サブタイトル（和）
タイトル（英）	Sparse Event-triggered Control under Disturbance
サブタイトル（和）
キーワード(1)（和/英）	イベントトリガード制御 / event-triggered control
キーワード(2)（和/英）	ネットワーク化制御 / networked control
キーワード(3)（和/英）	外乱 / disturbance
第 1 著者 氏名（和/英）	坂野 幾海 / Ikumi Banno
第 1 著者 所属（和/英）	名古屋大学(略称：名大) Nagoya University(略称：Nagoya Univ.)
第 2 著者 氏名（和/英）	東 俊一 / Shun-ichi Azuma
第 2 著者 所属（和/英）	名古屋大学(略称：名大) Nagoya University(略称：Nagoya Univ.)
第 3 著者 氏名（和/英）	有泉 亮 / Ryo Ariizumi
第 3 著者 所属（和/英）	名古屋大学(略称：名大) Nagoya University(略称：Nagoya Univ.)
第 4 著者 氏名（和/英）	浅井 徹 / Toru Asai
第 4 著者 所属（和/英）	名古屋大学(略称：名大) Nagoya University(略称：Nagoya Univ.)
発表年月日	2022-05-27
資料番号	WBS2022-12,RCC2022-12,SAT2022-12,MICT2022-12
巻番号（vol）	vol.122
号番号（no）	WBS-42,RCC-43,SAT-44,MICT-45
ページ範囲	pp.58-60(WBS), pp.58-60(RCC), pp.58-60(SAT), pp.58-60(MICT),
ページ数	3
発行日	2022-05-18 (WBS, RCC, SAT, MICT)