| 講演名 | 2022-05-12 ディジタルツインを用いた遠隔走行車制御におけるフィードバック周期の影響の実験的評価 皆川 昌樹(防衛大), 吉本 雄大(防衛大), 中村 僚兵(防衛大), 葉玉 寿弥(防衛大), |
|---|---|
| PDFダウンロードページ |  PDFダウンロードページへ |
| 抄録(和) | インターネットを介した走行車遠隔制御において，ディジタルツイン(DT)の利用により伝送遅延や遅延揺らぎの影響を低減できる．本研究では，ラジコンカー(UV)を制御対象としてUVの動作を予測するDTを実装し走行実験を行った．制御精度はDTによる予測誤差に依存する．予測誤差が大きいほど，UVの状態をDTに反映させるためフィードバック(FB)を頻繁に行う必要があると予想される．本発表では，実験により，フィードバック周期が，DTによる遠隔制御の制御特性に与える影響を定量的に評価した結果を報告する． |
| 抄録(英) | In remote control of a moving vehicle via the Internet, the use of digital twin (DT) can reduce the effects of transmission delay and delay fluctuation. In this study, we implemented a DT that predicts the behavior of an unmanned vehicle (UV) as a control target and conducted driving experiments. The control accuracy depends on the prediction error by the DT. The larger the prediction error, the more frequently feedback (FB) is required to reflect the state of the UV to the DT. In this presentation, we report the results of quantitative evaluation of the effect of FB period on the control characteristics of remote control by DTs through experiments. |
| キーワード(和) | 無人車両 / 遠隔制御 / 状態予測制御 / ディジタルツイン / 伝送遅延 |
| キーワード(英) | Unmanned vehicles / Remote control / Predictive state control / Digital twin / Transmission delay |
| 資料番号 | CS2022-2 |
| 発行日 | 2022-05-05 (CS) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | CQ / CS |
|---|---|
| 開催期間 | 2022/5/12(から2日開催) |
| 開催地（和） | 福井 (福井県) |
| 開催地（英） | Fukui (Fuku Pref.) |
| テーマ（和） | 光／無線アクセスとそれらの融合、通信行動、QoEと心理、QoS、通信品質の評価・計測・制御・最適化、ネットワークサービス、無線ネットワーク、MIMO・ダイバーシチ・マルチプレキシング、一般 |
| テーマ（英） | Optical/Wireless Access and Their Integration, Communication Behavior, QoE and Psychology, Assessment / Measurement / Control / Optimization of Communication Quality, Network Services, Wireless Networks, MIMO/Diversity/Multiplexing Techniques, etc. |
| 委員長氏名（和） | 岡本 淳(NTT) / 寺田 純(NTT) |
| 委員長氏名（英） | Jun Okamoto(NTT) / Jun Terada(NTT) |
| 副委員長氏名（和） | 平栗 健史(日本工大) / 長谷川 剛(東北大) / 梅原 大祐(京都工繊大) |
| 副委員長氏名（英） | Takefumi Hiraguri(Nippon Inst. of Tech.) / Gou Hasegawa(Tohoku Univ.) / Daisuke Umehara(Kyoto Inst. of Tech.) |
| 幹事氏名（和） | アベセカラ ヒランタ(NTT) / 山本 寛(立命館大) / 吉田 悠来(NICT) / 原 一貴(NTT) |
| 幹事氏名（英） | Hirantha Abeysekera(NTT) / Hiroshi Yamamoto(Ritsumeikan Univ.) / Yuki Yoshida(NICT) / Kazutaka Hara(NTT) |
| 幹事補佐氏名（和） | 西川 由明(NEC) / 堅岡 良知(KDDI総合研究所) / 川嶋 喜美子(NTT) / 山浦 隆博(東芝) / 井田 悠太(山口大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Yoshiaki Nishikawa(NEC) / Ryoichi Kataoka(KDDI Research) / Kimiko Kawashima(NTT) / Takahiro Yamaura(Toshiba) / Yuta Ida(Yamaguchi Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Communication Quality / Technical Committee on Communication Systems |
|---|---|
| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ディジタルツインを用いた遠隔走行車制御におけるフィードバック周期の影響の実験的評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Experimental Evaluation of the Effect of Feedback Period on Remote Control of a Driving Vehicle Using a Digital Twin |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 無人車両 / Unmanned vehicles |
| キーワード(2)（和/英） | 遠隔制御 / Remote control |
| キーワード(3)（和/英） | 状態予測制御 / Predictive state control |
| キーワード(4)（和/英） | ディジタルツイン / Digital twin |
| キーワード(5)（和/英） | 伝送遅延 / Transmission delay |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 皆川 昌樹 / Masaki Minagawa |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 防衛大学校(略称：防衛大) National Defense Academy(略称：NDA) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 吉本 雄大 / Yudai Yoshimoto |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 防衛大学校(略称：防衛大) National Defense Academy(略称：NDA) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 中村 僚兵 / Ryouhei Nakamura |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 防衛大学校(略称：防衛大) National Defense Academy(略称：NDA) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 葉玉 寿弥 / Hisaya Hadama |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 防衛大学校(略称：防衛大) National Defense Academy(略称：NDA) |
| 発表年月日 | 2022-05-12 |
| 資料番号 | CS2022-2 |
| 巻番号（vol） | vol.122 |
| 号番号（no） | CS-14 |
| ページ範囲 | pp.7-11(CS), |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2022-05-05 (CS) |