| 講演名 | 2022-05-12 リンク階層化を用いたOLSRベースの複数無人移動機衝突回避経路構築法 郡司 遥輝(日大), 上田 清志(日大), 三好 匠(芝浦工大), 山崎 託(芝浦工大), 山本 嶺(電通大), |
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| 抄録(和) | スマートメーター無線デバイスによって構成されるアドホックネットワークのプロトコルを用いた無人移動機経路構築法が研究されてきた．先行研究では，各ノードに自身が集中地区か点在地区かの情報を与え，OLSR をベースに移動距離と安全性の観点から最も移動に適した経路を構築できた．本研究では，複数移動機の同時航行時に，経路の重複による衝突の危険性を無くすため，構築した経路で使用するリンクを，他移動機の経路に利用できないようにリンクをロックする手法を提案する．また，経路が占有されることによるリンク不足を解消するために，リンク階層化を提案する．提案方式の有効性と特性をコンピューターシミュレーションによって評価・検証する． |
| 抄録(英) | Unmanned Aerial Vehicle routing methods have been researched using protocols for ad hoc networks composed of smart meter wireless devices. In the related work, each node was given information on whether it was in a densely populated or scattered residential area, and based on OLSR, the most optimal route for travel in terms of travel distance and safety could be constructed. In this research, in order to eliminate the risk of collision due to overlapping routes when multiple UAVs navigate simultaneously, we propose a method of locking links so that the link used for the constructed route cannot be used for the route of other UAVs. In addition, link hierarchization is proposed to solve the link shortage caused by occupied routes. The effectiveness and characteristics of the proposed method are evaluated and verified by computer simulation. |
| キーワード(和) | スマートメーターネットワーク / 無人移動機宅配 / アドホックネットワーク / OLSR |
| キーワード(英) | Smart Meter Network / UAV Delivery / Ad-hoc Network / OLSR |
| 資料番号 | NS2022-9 |
| 発行日 | 2022-05-05 (NS) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NS |
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| 開催期間 | 2022/5/12(から2日開催) |
| 開催地（和） | 京都大学楽友会館 + オンライン開催 |
| 開催地（英） | Rakuyu Kaikan, Kyoto Univ. + Online |
| テーマ（和） | 高度プロトコル・ネットワーキング技術(IP及び高位レイヤルーチング・フィルタリング，マルチキャスト，品質・経路制御)，IPNWの利用技術(P2P，P4P，オーバレイ，SIP，NGN)，ネットワークシステム関連技術(システム構成法，インタフェース，アーキテクチャ，ハードウェア・ソフトウェア・ミドルウェア)，セキュリティ，ブロックチェーン，一般 |
| テーマ（英） | High level protocol, Networking technologies (IP and high-layer routing/filtering, Multicast, Quality/Routing control), IP network application technologies (P2P, P4P, Overlay, SIP, NGN), Network system related technologies (System configuration, Interface, Architecture, Hardware/Software/Middleware), Security, Blockchain etc. |
| 委員長氏名（和） | 中尾 彰宏(東大) |
| 委員長氏名（英） | Akihiro Nakao(Univ. of Tokyo) |
| 副委員長氏名（和） | 大石 哲矢(NTT) |
| 副委員長氏名（英） | Tetsuya Oishi(NTT) |
| 幹事氏名（和） | 池邉 隆(NTT) / 吉田 雅裕(中大) |
| 幹事氏名（英） | Takashi Ikebe(NTT) / Masahiro Yoshida(Chuo Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 三原 孝太郎(NTT) |
| 幹事補佐氏名（英） | Kotaro Mihara(NTT) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Network Systems |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | リンク階層化を用いたOLSRベースの複数無人移動機衝突回避経路構築法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Method for Constructing Collision Avoidance Route for Multiple Unmanned Aerial Vehicles Using OLSR-Based Link Hierarchization |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | スマートメーターネットワーク / Smart Meter Network |
| キーワード(2)（和/英） | 無人移動機宅配 / UAV Delivery |
| キーワード(3)（和/英） | アドホックネットワーク / Ad-hoc Network |
| キーワード(4)（和/英） | OLSR / OLSR |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 郡司 遥輝 / Haruki Gunji |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 日本大学(略称：日大) Nihon University(略称：Nihon Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 上田 清志 / Kiyoshi Ueda |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 日本大学(略称：日大) Nihon University(略称：Nihon Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 三好 匠 / Takumi Miyoshi |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学(略称：芝浦工大) Shibaura Institute of Technology(略称：Shibaura Inst.) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 山崎 託 / Taku Yamazaki |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学(略称：芝浦工大) Shibaura Institute of Technology(略称：Shibaura Inst.) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 山本 嶺 / Ryo Yamamoto |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 電気通信大学(略称：電通大) The University of Electro-Communications(略称：UEC) |
| 発表年月日 | 2022-05-12 |
| 資料番号 | NS2022-9 |
| 巻番号（vol） | vol.122 |
| 号番号（no） | NS-16 |
| ページ範囲 | pp.6-11(NS), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2022-05-05 (NS) |