| 講演名 | 2022-05-19 QRコード認識機能および仮想分度器を用いたARナビゲーションによる穿刺手法 田中 陽也(早大), 森田 賢(女子医大病院), 鈴木 一史(女子医大病院), 山本 敬洋(女子医大病院), 山崎 宙士(女子医大病院), 藤井 柊平(早大), 大谷 淳(早大), 正宗 賢(女子医大病院), 坂井 修二(女子医大病院), |
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| 抄録(和) | 本研究ではMicrosoft HoloLens2を用いたARナビゲーションシステムを開発し画像下治療における穿刺を支援することを目的とする。HoloLens2に搭載されたQRコード認識機能を使用しAR配置を正確かつ簡単に行うことができ、また仮想分度器を導入し穿刺のし易さも向上させる手法を提案する。本研究では2つの精度評価実験を行い、AR配置の精度と針の穿刺の精度を検証した。AR軸の位置・角度の精度評価実験ではCT台に設置したQRコードを読み取り自動的にAR座標軸がCT座標軸に一致するように配置したときの位置と角度の誤差を仮想的な空間で計測した。仮想分度器を用い穿刺した針の位置・角度の精度評価実験では本システムを用い穿刺して穿刺点の位置と穿刺角度をヨガブロックに穿刺し計測した。これらの実験から本システムを用いた穿刺の有用性を確認することができた。 |
| 抄録(英) | The purpose of this study is to develop an AR navigation system using Microsoft HoloLens2 to support puncture in imaging-based therapy. We propose a method that uses the QR code recognition function of HoloLens2 to accurately and easily perform AR placement, and also introduces a virtual protractor to improve the ease of puncture. Two accuracy evaluation experiments were conducted in this study to verify the accuracy of AR placement and needle puncture. In an experiment to evaluate the accuracy of the position and angle of the AR axis, QR codes installed on a CT table were read and automatically positioned so that the AR coordinate axis was aligned with the CT coordinate axis, and the position and angle errors were measured in a virtual space. In an experiment to evaluate the accuracy of the position and angle of a needle punctured using a virtual protractor, this system was used to measure the position of the puncture point and the puncture angle by puncturing a yoga block. These experiments confirmed the usefulness of puncture using this system. |
| キーワード(和) | AR / Microsoft HoloLens2 / IVR |
| キーワード(英) | |
| 資料番号 | SIP2022-10,BioX2022-10,IE2022-10,MI2022-10 |
| 発行日 | 2022-05-12 (SIP, BioX, IE, MI) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SIP / BioX / IE / MI / ITE-IST / ITE-ME |
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| 開催期間 | 2022/5/19(から2日開催) |
| 開催地（和） | 熊本大学工学部黒髪キャンパス南地区 |
| 開催地（英） | Kumamoto University Kurokami Campus |
| テーマ（和） | 信号・映像・医用画像・マルチメディアデータの処理・解析と応用，一般 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 坂東 幸浩(NTT) / 今岡 仁(NEC) / 児玉 和也(NII) / 本谷 秀堅(名工大) |
| 委員長氏名（英） | Yukihiro Bandou(NTT) / Hitoshi Imaoka(NEC) / Kazuya Kodama(NII) / Hidekata Hontani(Nagoya Inst. of Tech.) |
| 副委員長氏名（和） | 田中 聡久(東京農工大) / 仲地 孝之(琉球大学) / 市野 将嗣(電通大) / 高田 直幸(セコム) / 坂東 幸浩(NTT) / 山崎 俊彦(東大) / 羽石 秀昭(千葉大) / 北坂 孝幸(愛知工大) |
| 副委員長氏名（英） | Toshihisa Tanaka(Tokyo Univ. Agri.&Tech.) / Takayuki Nakachi(Ryukyu Univ.) / Masatsugu Ichino(Univ. of Electro-Comm.) / Naoyuki Takada(SECOM) / Hiroyuki Bandoh(NTT) / Toshihiko Yamazaki(Univ. of Tokyo) / Hideaki Haneishi(Chiba Univ.) / Takayuki Kitasaka(Aichi Inst. of Tech.) |
| 幹事氏名（和） | 杉本 憲治郎(Xiaomi) / 渡辺 修(拓殖大) / 田中 雄一(東京農工大) / 奥井 宣広(KDDI総合研究所) / 佐野 恵美子(三菱電機) / 海野 恭平(KDDI総合研究所) / 福嶋 慶繁(名工大) / 平野 靖(山口大) / 原口 亮(兵庫県立大) |
| 幹事氏名（英） | Kenjiro Sugimoto(Xiaomi) / Osamu Watanabe(Takushoku Univ.) / Yuichi Tanaka(Tokyo Univ. Agri.&Tech.) / Norihiko Okui(KDDI Research) / Emiko Sano(MitsubishiElectric) / Kyohei Unno(KDDI Research) / Norishige Fukushima(Nagoya Inst. of Tech.) / Yasushi Hirano(Yamaguchi Univ.) / Ryo Haraguchi(Univ. of Hyogo) |
| 幹事補佐氏名（和） | 吉田 太一(電通大) / 京地 清介(北九州市立大) / 鈴木 裕之(群馬大) / 早坂 昭裕(NEC) / 岩村 俊輔(NHK) / 工藤 忍(NTT) / 滝沢 穂高(筑波大) / 大竹 義人(奈良先端大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Taichi Yoshida(UEC) / Seisuke Kyochi(Univ. of Kitakyushu) / Hiroyuki Suzuki(Gunma Univ) / Akihiro Hayasaka(NEC) / Shunsuke Iwamura(NHK) / Shinobu Kudo(NTT) / Hotaka Takizawa(Tsukuba Univ.) / Yoshito Otake(NAIST) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Signal Processing / Technical Committee on Biometrics / Technical Committee on Image Engineering / Technical Committee on Medical Imaging / Technical Group on Information Sensing Technologies / Technical Group on Media Engineering |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | QRコード認識機能および仮想分度器を用いたARナビゲーションによる穿刺手法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Needle Puncture by AR Navigation Using QR Code Recognition and Virtual Protractor |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | AR |
| キーワード(2)（和/英） | Microsoft HoloLens2 |
| キーワード(3)（和/英） | IVR |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 田中 陽也 / Haruya Tanaka |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 早稲田大学(略称：早大) Waseda University(略称：Waseda Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 森田 賢 / Satoru Morita |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東京女子医科大学病院(略称：女子医大病院) Tokyo Women's Medical University Hospital(略称：TWMUH) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 鈴木 一史 / Kazufumi Suzuki |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 東京女子医科大学病院(略称：女子医大病院) Tokyo Women's Medical University Hospital(略称：TWMUH) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 山本 敬洋 / Takahiro Yamamoto |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 東京女子医科大学病院(略称：女子医大病院) Tokyo Women's Medical University Hospital(略称：TWMUH) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 山崎 宙士 / Hiroshi Yamazaki |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 東京女子医科大学病院(略称：女子医大病院) Tokyo Women's Medical University Hospital(略称：TWMUH) |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 藤井 柊平 / Shuhei Fujii |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 早稲田大学(略称：早大) Waseda University(略称：Waseda Univ.) |
| 第 7 著者 氏名（和/英） | 大谷 淳 / Jun Ohya |
| 第 7 著者 所属（和/英） | 早稲田大学(略称：早大) Waseda University(略称：Waseda Univ.) |
| 第 8 著者 氏名（和/英） | 正宗 賢 / Ken Masamune |
| 第 8 著者 所属（和/英） | 東京女子医科大学病院(略称：女子医大病院) Tokyo Women's Medical University Hospital(略称：TWMUH) |
| 第 9 著者 氏名（和/英） | 坂井 修二 / Shuji Sakai |
| 第 9 著者 所属（和/英） | 東京女子医科大学病院(略称：女子医大病院) Tokyo Women's Medical University Hospital(略称：TWMUH) |
| 発表年月日 | 2022-05-19 |
| 資料番号 | SIP2022-10,BioX2022-10,IE2022-10,MI2022-10 |
| 巻番号（vol） | vol.122 |
| 号番号（no） | SIP-28,BioX-29,IE-30,MI-31 |
| ページ範囲 | pp.55-60(SIP), pp.55-60(BioX), pp.55-60(IE), pp.55-60(MI), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2022-05-12 (SIP, BioX, IE, MI) |