| 講演名 | 2022-03-04 ヒューマノイドロボットを用いたインタラクティブロボット講義システム 島崎 俊介(電通大), 菅原 歩夢(電通大), 後藤 充裕(電通大), 柏原 昭博(電通大), |
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| 抄録(和) | 講義では，講師が学習者の状況把握を行いながら，興味を引き出すために注意を促すことや，注意を維持することが重要である．ところが，短時間の講義では，こうした注意制御は可能であっても長時間学習者の注意を持続することは困難である．その結果，学習者にとって，聴き逃しや，理解できないといった問題点が生じる．そこで本研究では，上記の問題点の解決を目的に，ロボット講師がポーズを入れる，説明をリピートする，歩み寄るといったインタラクティブな振る舞いを行うシステムを開発し，注意維持の支援を試みる． |
| 抄録(英) | In lectures, it is important for lecturers to control the attention of learners to elicit their interests and maintain their concentration while keeping track of their situation. However, it is difficult to maintain the attention of learners in longer lectures, although it is possible in shorter lectures. As a result, they would miss the lecture or not be able to understand the content of lectures. In this work, we have developed an interactive robot lecture system in which a robot as lecturer makes a pause and repeat the lecture contents during the lecture to solve these problems. |
| キーワード(和) | 学習支援ロボット / ロボット講義 / ヒューマンロボットインタラクション / 講義動作モデル |
| キーワード(英) | Learning with Robot / Robot Lecture / Human-Robot Interaction / Lecture Behavior Model |
| 資料番号 | ET2021-68 |
| 発行日 | 2022-02-25 (ET) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ET |
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| 開催期間 | 2022/3/4(から1日開催) |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | プログラミング学習支援／一般 |
| テーマ（英） | Programming Learning Support, etc. |
| 委員長氏名（和） | 渡辺 健次(広島大) |
| 委員長氏名（英） | Kenji Watanabe(Hiroshimai Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 藤原 康宏(兵庫医科大) |
| 副委員長氏名（英） | Yasuhiro Fujihara(Hyogo College of Medicine) |
| 幹事氏名（和） | 三好 康夫(高知大) / 立岩 佑一郎(名工大) |
| 幹事氏名（英） | Yasuo Miyoshi(Kochi Univ.) / Yuichiro Tateiwa(Nagoya Institute of Technology.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 山元 翔(近畿大) / 加納 徹(東京理科大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Sho Yamamoto(Kinki Univ.) / Toru Kano(Tokyo University of Science) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Educational Technology |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ヒューマノイドロボットを用いたインタラクティブロボット講義システム |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | An Interactive Robot Lecture System Using Humanoid Robot |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 学習支援ロボット / Learning with Robot |
| キーワード(2)（和/英） | ロボット講義 / Robot Lecture |
| キーワード(3)（和/英） | ヒューマンロボットインタラクション / Human-Robot Interaction |
| キーワード(4)（和/英） | 講義動作モデル / Lecture Behavior Model |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 島崎 俊介 / Toshiyuki Shimazaki |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 電気通信大学(略称：電通大) The University of Electro-Communications(略称：UEC) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 菅原 歩夢 / Ayumu Sugawara |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 電気通信大学(略称：電通大) The University of Electro-Communications(略称：UEC) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 後藤 充裕 / Mitsuhiro Goto |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 電気通信大学(略称：電通大) The University of Electro-Communications(略称：UEC) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 柏原 昭博 / Akihiro Kashihara |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 電気通信大学(略称：電通大) The University of Electro-Communications(略称：UEC) |
| 発表年月日 | 2022-03-04 |
| 資料番号 | ET2021-68 |
| 巻番号（vol） | vol.121 |
| 号番号（no） | ET-406 |
| ページ範囲 | pp.97-102(ET), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2022-02-25 (ET) |