| 講演名 | 2022-03-10 デジタルツイン構築のための脳の認知機構を用いたオブジェクト認識手法の実装及び評価 久保 快斗(阪大), 関 良我(阪大), 小南 大智(阪大), 下西 英之(阪大), 村田 正幸(阪大), 藤若 雅也(NEC), |
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| 抄録(和) | 実世界上の人や物体などのオブジェクトをセンシングしてリアルタイムに3 次元のデジタルデータとして仮想世界上に表現するデジタルツインの構築が望まれている．デジタルツインの実現における課題としてリアルタイム，高精度なオブジェクト認識があげられる．しかし現実的には100% の精度でオブジェクトを認識することは困難である．そこで我々の研究グループでは，誤差を含んだ形で仮想世界上の存在を表現する，確率的デジタルツインの実現を目指している．人の脳が行う情報処理に倣った確率的なデジタルツインの構築のために，これまでに，脳の情報処理モデルの一つであるBayesian attractor model (BAM) に基づくオブジェクト認識技術を開発してきた．本報告では，BAM によるオブジェクト認識を行うために与える特徴量を，動画像からBAM の処理に適した形式で抽出する手法を実装および評価する．結果として、バウンディングボックス位置の推定精度指標であるIntersection overUnion (IoU) が平均0.444 であった際，BAM によるオブジェクト認識精度が54.36% となることを示した． |
| 抄録(英) | It is desired to construct a digital twin that can sense objects such as people and objects in the real world and represent them in the virtual world in real time. In our previous work, we developed an object recognition method based on the Bayesian attractor model (BAM), which mimics the information processing of the human brain. In this paper, we propose a method for extracting features for the BAM-based object recognition from video images in a format suitable for BAM processing. By using the proposed method, when the intersection over union (IoU), which is the accuracy index of bounding-box estimation, is 0.444, the object recognition accuracy of the BAM is54.36%. |
| キーワード(和) | デジタルツイン / ゆらぎ学習 / ベイズ推定 / 機械学習 / Siamese Network / Siamese RPN |
| キーワード(英) | Digital Twin / Yuragi Learning / Bayesian Inference / Machine Learning / Siamese Network / Siamese RPN |
| 資料番号 | CQ2021-125 |
| 発行日 | 2022-03-02 (CQ) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | CQ / IMQ / MVE / IE |
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| 開催期間 | 2022/3/9(から3日開催) |
| 開催地（和） | オンライン開催（Zoom） |
| 開催地（英） | Online (Zoom) |
| テーマ（和） | 変化する生活での五感に訴えるオンラインメディアとその評価、および一般（魅力工学研究会協賛） |
| テーマ（英） | Media of five senses, Multimedia, Media experience, Picture codinge, Image media quality, Network,quality and reliability, etc |
| 委員長氏名（和） | 岡本 淳(NTT) / 魚森 謙也(阪大) / 井原 雅行(理研) / 児玉 和也(NII) |
| 委員長氏名（英） | Jun Okamoto(NTT) / Kenya Uomori(Osaka Univ.) / Masayuki Ihara(RIKEN) / Kazuya Kodama(NII) |
| 副委員長氏名（和） | 平栗 健史(日本工大) / 長谷川 剛(東北大) / 前田 充(キヤノン) / 清川 清(奈良先端大) / 坂東 幸浩(NTT) / 山崎 俊彦(東大) |
| 副委員長氏名（英） | Takefumi Hiraguri(Nippon Inst. of Tech.) / Gou Hasegawa(Tohoku Univ.) / Mitsuru Maeda(Canon) / Kiyoshi Kiyokawa(NAIST) / Hiroyuki Bandoh(NTT) / Toshihiko Yamazaki(Univ. of Tokyo) |
| 幹事氏名（和） | アベセカラ ヒランタ(NTT) / 山本 寛(立命館大) / 工藤 博章(名大) / 土田 勝(NTT) / 西口 敏司(阪工大) / 横山 正典(NTT) / 福嶋 政期(東大) / 海野 恭平(KDDI総合研究所) / 福嶋 慶繁(名工大) |
| 幹事氏名（英） | Hirantha Abeysekera(NTT) / Hiroshi Yamamoto(Ritsumeikan Univ.) / Hiroaki Kudo(Nagoya Univ.) / Masaru Tsuchida(NTT) / Satoshi Nishiguchi(Oosaka Inst. of Tech.) / Masanori Yokoyama(NTT) / Shogo Fukushima(Univ. of ToKyo) / Kyohei Unno(KDDI Research) / Norishige Fukushima(Nagoya Inst. of Tech.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 西川 由明(NEC) / 堅岡 良知(KDDI総合研究所) / 川嶋 喜美子(NTT) / 塚田 正人(NEC) / 山添 崇(成蹊大) / 磯山 直也(奈良先端大) / 原 豪紀(大日本印刷) / 後藤 充裕(NTT) / 岩村 俊輔(NHK) / 工藤 忍(NTT) |
| 幹事補佐氏名（英） | Yoshiaki Nishikawa(NEC) / Ryoichi Kataoka(KDDI Research) / Kimiko Kawashima(NTT) / Masato Tsukada(NEC) / Takashi Yamazoe(Seikei Univ.) / Naoya Isoyama(NAIST) / Takenori Hara(DNP) / Mitsuhiro Goto(NTT) / Shunsuke Iwamura(NHK) / Shinobu Kudo(NTT) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Communication Quality / Technical Committee on Image Media Quality / Technical Committee on Media Experience and Virtual Environment / Technical Committee on Image Engineering |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | デジタルツイン構築のための脳の認知機構を用いたオブジェクト認識手法の実装及び評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Implementation and evaluation of an object recognition method for Digital Twin using cognitive mechanism of the Brain |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | デジタルツイン / Digital Twin |
| キーワード(2)（和/英） | ゆらぎ学習 / Yuragi Learning |
| キーワード(3)（和/英） | ベイズ推定 / Bayesian Inference |
| キーワード(4)（和/英） | 機械学習 / Machine Learning |
| キーワード(5)（和/英） | Siamese Network / Siamese Network |
| キーワード(6)（和/英） | Siamese RPN / Siamese RPN |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 久保 快斗 / Kaito Kubo |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 大阪大学(略称：阪大) Osaka University(略称：Osaka Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 関 良我 / Ryoga Seki |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 大阪大学(略称：阪大) Osaka University(略称：Osaka Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 小南 大智 / Daichi Kominiami |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 大阪大学(略称：阪大) Osaka University(略称：Osaka Univ.) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 下西 英之 / Hideyuki Shimonishi |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 大阪大学(略称：阪大) Osaka University(略称：Osaka Univ.) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 村田 正幸 / Masayuki Murata |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 大阪大学(略称：阪大) Osaka University(略称：Osaka Univ.) |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 藤若 雅也 / Masaya Fujiwaka |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 日本電気株式会社(略称：NEC) NEC Corporation(略称：NEC) |
| 発表年月日 | 2022-03-10 |
| 資料番号 | CQ2021-125 |
| 巻番号（vol） | vol.121 |
| 号番号（no） | CQ-421 |
| ページ範囲 | pp.136-141(CQ), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2022-03-02 (CQ) |