| 講演名 | 2022-03-09 力覚マウスによる遠隔コミュニケーションゲームの提案 三好 孝典(長岡技科大), 米村 健志(長岡技科大), 藤岡 潤(石川高専), |
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| 抄録(和) | インターネット上での力覚を用いたコミュニケーションツールとして，本研究ではマウス内部に全方向移動を搭載した力覚マウスの開発，および遠隔コミュニケーションゲームの構築を行う．本装置は力覚センサによりマウス操作力を検知し，全方向移動が可能な双輪キャスタ型駆動機構とスラントホイール機構により力覚を提示する．本システムの物理演算では一般的なバネマスダンパ系の伝達関数を用いて力情報から位置情報を算出しており，バネダンパモデルの粘性と弾性から衝突感を再現している．これらの開発したマウスおよびゲームを用いて遠隔衝突実験を行い，操作者同士で衝突感を知覚できることを確認した． |
| 抄録(英) | With the spread and speeding up of networks, it is becoming possible to share sensory information and experiences. Therefore, the demand for haptics devices is increasing. However, many haptics devices are expensive and cannot be purchased easily. Therefore, in this study, we propose mouse-type haptics devices with Slant-Wheel Mechanism and Dual-Wheel Caster-Drive Mechanism. We conducted a remote collision experiment and confirmed the reproduction of the collision feeling. |
| キーワード(和) | 力覚コミュニケーション / マルチラテラル遠隔制御 |
| キーワード(英) | Force sense communication / Multi-lateral tele-control |
| 資料番号 | CQ2021-104 |
| 発行日 | 2022-03-02 (CQ) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | CQ / IMQ / MVE / IE |
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| 開催期間 | 2022/3/9(から3日開催) |
| 開催地（和） | オンライン開催（Zoom） |
| 開催地（英） | Online (Zoom) |
| テーマ（和） | 変化する生活での五感に訴えるオンラインメディアとその評価、および一般（魅力工学研究会協賛） |
| テーマ（英） | Media of five senses, Multimedia, Media experience, Picture codinge, Image media quality, Network,quality and reliability, etc |
| 委員長氏名（和） | 岡本 淳(NTT) / 魚森 謙也(阪大) / 井原 雅行(理研) / 児玉 和也(NII) |
| 委員長氏名（英） | Jun Okamoto(NTT) / Kenya Uomori(Osaka Univ.) / Masayuki Ihara(RIKEN) / Kazuya Kodama(NII) |
| 副委員長氏名（和） | 平栗 健史(日本工大) / 長谷川 剛(東北大) / 前田 充(キヤノン) / 清川 清(奈良先端大) / 坂東 幸浩(NTT) / 山崎 俊彦(東大) |
| 副委員長氏名（英） | Takefumi Hiraguri(Nippon Inst. of Tech.) / Gou Hasegawa(Tohoku Univ.) / Mitsuru Maeda(Canon) / Kiyoshi Kiyokawa(NAIST) / Hiroyuki Bandoh(NTT) / Toshihiko Yamazaki(Univ. of Tokyo) |
| 幹事氏名（和） | アベセカラ ヒランタ(NTT) / 山本 寛(立命館大) / 工藤 博章(名大) / 土田 勝(NTT) / 西口 敏司(阪工大) / 横山 正典(NTT) / 福嶋 政期(東大) / 海野 恭平(KDDI総合研究所) / 福嶋 慶繁(名工大) |
| 幹事氏名（英） | Hirantha Abeysekera(NTT) / Hiroshi Yamamoto(Ritsumeikan Univ.) / Hiroaki Kudo(Nagoya Univ.) / Masaru Tsuchida(NTT) / Satoshi Nishiguchi(Oosaka Inst. of Tech.) / Masanori Yokoyama(NTT) / Shogo Fukushima(Univ. of ToKyo) / Kyohei Unno(KDDI Research) / Norishige Fukushima(Nagoya Inst. of Tech.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 西川 由明(NEC) / 堅岡 良知(KDDI総合研究所) / 川嶋 喜美子(NTT) / 塚田 正人(NEC) / 山添 崇(成蹊大) / 磯山 直也(奈良先端大) / 原 豪紀(大日本印刷) / 後藤 充裕(NTT) / 岩村 俊輔(NHK) / 工藤 忍(NTT) |
| 幹事補佐氏名（英） | Yoshiaki Nishikawa(NEC) / Ryoichi Kataoka(KDDI Research) / Kimiko Kawashima(NTT) / Masato Tsukada(NEC) / Takashi Yamazoe(Seikei Univ.) / Naoya Isoyama(NAIST) / Takenori Hara(DNP) / Mitsuhiro Goto(NTT) / Shunsuke Iwamura(NHK) / Shinobu Kudo(NTT) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Communication Quality / Technical Committee on Image Media Quality / Technical Committee on Media Experience and Virtual Environment / Technical Committee on Image Engineering |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 力覚マウスによる遠隔コミュニケーションゲームの提案 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Proposal of Tele-communication Game with Force Sense Mouse |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 力覚コミュニケーション / Force sense communication |
| キーワード(2)（和/英） | マルチラテラル遠隔制御 / Multi-lateral tele-control |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 三好 孝典 / Takanori Miyoshi |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 長岡技術科学大学(略称：長岡技科大) Nagaoka University of Technology(略称：NUT) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 米村 健志 / Kenshi Yonemura |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 長岡技術科学大学(略称：長岡技科大) Nagaoka University of Technology(略称：NUT) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 藤岡 潤 / Jun Fujioka |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 石川工業高等専門学校(略称：石川高専) National Institute of Technology, Ishikawa College(略称：NIT Ishikawa College) |
| 発表年月日 | 2022-03-09 |
| 資料番号 | CQ2021-104 |
| 巻番号（vol） | vol.121 |
| 号番号（no） | CQ-421 |
| ページ範囲 | pp.19-24(CQ), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2022-03-02 (CQ) |