| 講演名 | 2022-03-04 タッチケアロボットのための人の「話しながらなでる」動作の解析 山内 翔太郎(奈良先端大), 澤邊 太志(奈良先端大), 藤本 雄一郎(奈良先端大), 神原 誠之(奈良先端大), 加藤 博一(奈良先端大), |
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| 抄録(和) | 昨今では介護士の不足や、在宅介護者の「介護疲れ」が深刻な問題となっており、タッチケアを人間の代わりに行う介護ロボットの導入が期待されている。人間に代わる介護ロボットのケアについて扱った先行研究として、マルチモーダルインタラクションを用いたケアに関する研究が挙げられる。しかし、これらの研究では、話しながらなでる際の「人らしいなで方」について詳しく調査されていない。本研究では「人らしいなで方」のモデル化と、ロボットへのモデル適用を目標とし、「話しながらなでる動作」の解析を行う。 |
| 抄録(英) | In recent years, the shortage of caregivers and "care fatigue" among home caregivers have become serious problems, and the introduction of care robots that can take the place of humans for touch care is expected. Prior research dealing with care by care robots instead of humans includes studies on care using multimodal interaction. However, these studies have not investigated in detail the "human-like way" of stroking while talking. In this study, I will analyze the "talking and stroking behavior" with the goal of modeling the "human-like stroking behavior" and applying the model to robots. |
| キーワード(和) | タッチケア / HRI |
| キーワード(英) | |
| 資料番号 | BioX2021-50,CNR2021-31 |
| 発行日 | 2022-02-24 (BioX, CNR) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | CNR / BioX |
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| 開催期間 | 2022/3/3(から2日開催) |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | バイオメトリクスとコミュニケーション，及び一般 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 神原 誠之(奈良先端大) / 今岡 仁(NEC) |
| 委員長氏名（英） | Masayuki Kanbara(NAIST) / Hitoshi Imaoka(NEC) |
| 副委員長氏名（和） | 村川 賀彦(京都工繊大) / 市野 将嗣(電通大) / 高田 直幸(セコム) |
| 副委員長氏名（英） | Yoshihiko Murakawa(Kyoto Inst. of Tech.) / Masatsugu Ichino(Univ. of Electro-Comm.) / Naoyuki Takada(SECOM) |
| 幹事氏名（和） | 小林 優佳(東芝) / 西川 由理(パナソニック) / 奥井 宣広(KDDI総合研究所) / 佐野 恵美子(三菱電機) |
| 幹事氏名（英） | Yuka Kobayashi(Toshiba) / Yuri Nishikawa(Panasonic) / Norihiko Okui(KDDI Research) / Emiko Sano(MitsubishiElectric) |
| 幹事補佐氏名（和） | 星 祐太(NHK) / 大和 淳司(工学院大) / 鈴木 裕之(群馬大) / 早坂 昭裕(NEC) |
| 幹事補佐氏名（英） | Yuta Hoshi(NHK) / Junji Yamato(Kogakuin Univ.) / Hiroyuki Suzuki(Gunma Univ) / Akihiro Hayasaka(NEC) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Cloud Network Robotics / Technical Committee on Biometrics |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | タッチケアロボットのための人の「話しながらなでる」動作の解析 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Analysis of human "talking and stroking" behavior for touch care robots |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | タッチケア |
| キーワード(2)（和/英） | HRI |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 山内 翔太郎 / Shotaro Yamauchi |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学(略称：奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology(略称：NAIST) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 澤邊 太志 / Taishi Sawabe |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学(略称：奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology(略称：NAIST) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 藤本 雄一郎 / Yuichiro Fujimoto |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学(略称：奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology(略称：NAIST) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 神原 誠之 / Masayuki Kanbara |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学(略称：奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology(略称：NAIST) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 加藤 博一 / Hirokazu Kato |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学(略称：奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology(略称：NAIST) |
| 発表年月日 | 2022-03-04 |
| 資料番号 | BioX2021-50,CNR2021-31 |
| 巻番号（vol） | vol.121 |
| 号番号（no） | BioX-396,CNR-397 |
| ページ範囲 | pp.21-24(BioX), pp.21-24(CNR), |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2022-02-24 (BioX, CNR) |