| 講演名 | 2022-03-10 センサアクチュエータネットワークの分散イベント駆動型出力フィードバック制御 北村 洸一(北大), 小林 孝一(北大), 山下 裕(北大), |
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| 抄録(和) | 本論文では，センサアクチュエータネットワークのイベント駆動制御の新しい手法を提案する．イベント駆動制御は，計測値や制御入力値が大きく変化したときのみ，通信が発生する制御手法である．提案手法では，LMI（線形行列不等式）可解問題を解くことで，閉ループ系を漸近安定とする出力フィードバック制御器が導出できる． |
| 抄録(英) | In this paper, a new method of event-triggered control for a sensor and actuator network is proposed. Event-triggered control is a method that communications occur only when the measured value and/or the computed control input is widely changed. In the proposed method, by solving an LMI (Linear Matrix Inequality) feasibility problem, an event-triggered output feedback controller such that the closed-loop system is asymptotically stable is derived. |
| キーワード(和) | イベント駆動制御 / LMI（線形行列不等式） / 出力フィードバック / センサアクチュエータネットワーク |
| キーワード(英) | event-triggered control / LMI (Linear Matrix Inequality) / output feedback / sensor and actuator networks |
| 資料番号 | IT2021-107,ISEC2021-72,WBS2021-75,RCC2021-82 |
| 発行日 | 2022-03-03 (IT, ISEC, WBS, RCC) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | IT / ISEC / RCC / WBS |
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| 開催期間 | 2022/3/10(から2日開催) |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | ISEC・IT・RCC・WBS合同研究会 |
| テーマ（英） | Joint Meeting of ISEC, IT, RCC, and WBS |
| 委員長氏名（和） | 和田山 正(名工大) / 伊豆 哲也(富士通研) / 李 還幇(NICT) / 浜村 昌則(高知工科大) |
| 委員長氏名（英） | Tadashi Wadayama(Nagoya Inst. of Tech.) / Tetsuya Izu(Fujitsu Labs.) / HUAN-BANG LI(NICT) / Masanori Hamamura(Kochi Univ. of Tech.) |
| 副委員長氏名（和） | 小嶋 徹也(東京高専) / 國廣 昇(筑波大学) / 花岡 悟一郎(産総研) / 東 俊一(名大) / 石井 光治(香川大) / 庄納 崇(インテル) / 藤井 雅弘(宇都宮大) |
| 副委員長氏名（英） | Tetsuya Kojima(Tokyo Kosen) / Noboru Kunihiro(Tsukuba Univ.) / Goichiro Hanaoka(AIST) / Shunichi Azuma(Nagoya Univ.) / Koji Ishii(Kagawa Univ.) / Takashi Shono(INTEL) / Masahiro Fujii(Utsunomiya Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 松田 哲直(埼玉大) / 野崎 隆之(山口大) / 山本 大(富士通研) / 米山 一樹(茨城大) / 加川 敏規(電中研) / 林 直樹(阪大) / 中村 僚兵(防衛大) / 小室 信喜(千葉大) |
| 幹事氏名（英） | Tetsunao Matsuta(Saitamai Univ.) / Takayuki Nozaki(Yamaguchi Univ.) / Dai Yamamoto(Fujitsu Labs.) / Kazuki Yoneyama(Ibaraki Univ.) / Toshinori Kagawa(CRIEPI) / Naoki Hayashi(Osaka Univ.) / Ryohei Nakamura(National Defence Academy) / Nobuyoshi Komuro(Chiba Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 廣友 雅徳(佐賀大) / 松田 隆宏(産総研) / 単 麟(NICT) / 小蔵 正輝(阪大) / 木下 雅之(千葉工大) / 孫 冉(茨城大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Masanori Hirotomo(Saga Univ.) / Takahiro Matsuda(AIST) / SHAN LIN(NICT) / Masaki Ogura(Osaka Univ.) / Masayuki Kinoshita(Chiba Univ. of Tech.) / Sun Ran(Ibaraki Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Information Theory / Technical Committee on Information Security / Technical Committee on Reliable Communication and Control / Technical Committee on Wideband System |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | センサアクチュエータネットワークの分散イベント駆動型出力フィードバック制御 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Decentralized Event-Triggered Output Feedback Control for Sensor and Actuator Networks |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | イベント駆動制御 / event-triggered control |
| キーワード(2)（和/英） | LMI（線形行列不等式） / LMI (Linear Matrix Inequality) |
| キーワード(3)（和/英） | 出力フィードバック / output feedback |
| キーワード(4)（和/英） | センサアクチュエータネットワーク / sensor and actuator networks |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 北村 洸一 / Koichi Kitamura |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 北海道大学(略称：北大) Hokkaido University(略称：Hokkaido Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 小林 孝一 / Koichi Kobayashi |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 北海道大学(略称：北大) Hokkaido University(略称：Hokkaido Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 山下 裕 / Yuh Yamashita |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 北海道大学(略称：北大) Hokkaido University(略称：Hokkaido Univ.) |
| 発表年月日 | 2022-03-10 |
| 資料番号 | IT2021-107,ISEC2021-72,WBS2021-75,RCC2021-82 |
| 巻番号（vol） | vol.121 |
| 号番号（no） | IT-428,ISEC-429,WBS-430,RCC-431 |
| ページ範囲 | pp.145-149(IT), pp.145-149(ISEC), pp.145-149(WBS), pp.145-149(RCC), |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2022-03-03 (IT, ISEC, WBS, RCC) |