| 講演名 | 2022-03-02 状態依存的比例微分制御を仮定した強化学習による倒立振子安定化は間欠制御戦略を生成する 高澤 知起(阪大), 鈴木 康之(阪大), 中村 晃大(阪大), 野村 泰伸(阪大), |
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| 抄録(和) | |
| 抄録(英) | |
| キーワード(和) | |
| キーワード(英) | |
| 資料番号 | NC2021-50 |
| 発行日 | 2022-02-23 (NC) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MBE / NC |
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| 開催期間 | 2022/3/2(から3日開催) |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | NC, ME，一般 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 奥野 竜平(摂南大) / 大須 理英子(早大) |
| 委員長氏名（英） | Ryuhei Okuno(Setsunan Univ.) / Rieko Osu(Waseda Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 堀 潤一(新潟大) / 山川 宏(東大) |
| 副委員長氏名（英） | Junichi Hori(Niigata Univ.) / Hiroshi Yamakawa(Univ of Tokyo) |
| 幹事氏名（和） | 中村 英夫(大阪電気通信大) / 内部 英治(ATR) / 西田 知史(NICT) |
| 幹事氏名（英） | Hideo Nakamura(Osaka Electro-Communication Univ) / Eiji Uchibe(ATR) / Satoshi Nishida(NICT) |
| 幹事補佐氏名（和） | 赤澤 淳(明治国際医療大学) / 湯田 恵美(東北大) / 我妻 伸彦(東邦大) / 栗川 知己(関西医科大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Jun Akazawa(Meiji Univ. of Integrative Medicine) / Emi Yuda(Tohoku Univ) / Nobuhiko Wagatsuma(Toho Univ.) / Tomoki Kurikawa(KMU) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on ME and Bio Cybernetics / Technical Committee on Neurocomputing |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 状態依存的比例微分制御を仮定した強化学習による倒立振子安定化は間欠制御戦略を生成する |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A simple reinforcement learning of state-dependent PD feedback gains for stabilizing an inverted pendulum invokes the intermittent control strategy. |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 高澤 知起 / Tomoki Takazawa |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 大阪大学(略称：阪大) Osaka University(略称：Osaka Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 鈴木 康之 / Yasuyuki Suzuki |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 大阪大学(略称：阪大) Osaka University(略称：Osaka Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 中村 晃大 / Akihiro Nakamura |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 大阪大学(略称：阪大) Osaka University(略称：Osaka Univ.) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 野村 泰伸 / Taishin Nomura |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 大阪大学(略称：阪大) Osaka University(略称：Osaka Univ.) |
| 発表年月日 | 2022-03-02 |
| 資料番号 | NC2021-50 |
| 巻番号（vol） | vol.121 |
| 号番号（no） | NC-390 |
| ページ範囲 | pp.23-23(NC), |
| ページ数 | 1 |
| 発行日 | 2022-02-23 (NC) |