| 講演名 | 2022-03-11 人共存型パーソナルモビリティに搭載されたカメラにより獲得される動画像からの深層学習に基づく屋外路面の通行容易性推定 中山 瑛介(早大), 大谷 淳(早大), 大和 淳司(工学院大), 亀﨑 允啓(早大/JSTさきがけ), 葛西 優介(早大), 菅野 重樹(早大), |
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| 抄録(和) | 本論文では，パーソナルモビリティ(PM)が屋外環境で安心，安全，快適な自律走行を行うために，屋外路面の通行容易性を定義し，深層学習（YOLOv4）を用いることで，それらを推定しPM操作者の運転を支援する手法を検討した．学習データを作成する際は，PM内部の加速度センサの数値，PM運転時の主観的評価，の2つの要素も組み合わせた．学習モデルの精度評価実験では，PM運転時に対象物を回避するために必要な距離において，通行容易性の推定を行うことが可能であった．また，PM走行時に路面の通行容易性を推定し，モニタに表示することによって，通行注意判定の数が減少し，安心感，安全性，快適性が向上することが確認できた． |
| 抄録(英) | |
| キーワード(和) | パーソナルモビリティ / 屋外路面 / 通行容易性推定 / 深層学習 / YOLOv4 / 加速度センサ |
| キーワード(英) | |
| 資料番号 | IMQ2021-54,IE2021-116,MVE2021-83 |
| 発行日 | 2022-03-02 (IMQ, IE, MVE) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | CQ / IMQ / MVE / IE |
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| 開催期間 | 2022/3/9(から3日開催) |
| 開催地（和） | オンライン開催（Zoom） |
| 開催地（英） | Online (Zoom) |
| テーマ（和） | 変化する生活での五感に訴えるオンラインメディアとその評価、および一般（魅力工学研究会協賛） |
| テーマ（英） | Media of five senses, Multimedia, Media experience, Picture codinge, Image media quality, Network,quality and reliability, etc |
| 委員長氏名（和） | 岡本 淳(NTT) / 魚森 謙也(阪大) / 井原 雅行(理研) / 児玉 和也(NII) |
| 委員長氏名（英） | Jun Okamoto(NTT) / Kenya Uomori(Osaka Univ.) / Masayuki Ihara(RIKEN) / Kazuya Kodama(NII) |
| 副委員長氏名（和） | 平栗 健史(日本工大) / 長谷川 剛(東北大) / 前田 充(キヤノン) / 清川 清(奈良先端大) / 坂東 幸浩(NTT) / 山崎 俊彦(東大) |
| 副委員長氏名（英） | Takefumi Hiraguri(Nippon Inst. of Tech.) / Gou Hasegawa(Tohoku Univ.) / Mitsuru Maeda(Canon) / Kiyoshi Kiyokawa(NAIST) / Hiroyuki Bandoh(NTT) / Toshihiko Yamazaki(Univ. of Tokyo) |
| 幹事氏名（和） | アベセカラ ヒランタ(NTT) / 山本 寛(立命館大) / 工藤 博章(名大) / 土田 勝(NTT) / 西口 敏司(阪工大) / 横山 正典(NTT) / 福嶋 政期(東大) / 海野 恭平(KDDI総合研究所) / 福嶋 慶繁(名工大) |
| 幹事氏名（英） | Hirantha Abeysekera(NTT) / Hiroshi Yamamoto(Ritsumeikan Univ.) / Hiroaki Kudo(Nagoya Univ.) / Masaru Tsuchida(NTT) / Satoshi Nishiguchi(Oosaka Inst. of Tech.) / Masanori Yokoyama(NTT) / Shogo Fukushima(Univ. of ToKyo) / Kyohei Unno(KDDI Research) / Norishige Fukushima(Nagoya Inst. of Tech.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 西川 由明(NEC) / 堅岡 良知(KDDI総合研究所) / 川嶋 喜美子(NTT) / 塚田 正人(NEC) / 山添 崇(成蹊大) / 磯山 直也(奈良先端大) / 原 豪紀(大日本印刷) / 後藤 充裕(NTT) / 岩村 俊輔(NHK) / 工藤 忍(NTT) |
| 幹事補佐氏名（英） | Yoshiaki Nishikawa(NEC) / Ryoichi Kataoka(KDDI Research) / Kimiko Kawashima(NTT) / Masato Tsukada(NEC) / Takashi Yamazoe(Seikei Univ.) / Naoya Isoyama(NAIST) / Takenori Hara(DNP) / Mitsuhiro Goto(NTT) / Shunsuke Iwamura(NHK) / Shinobu Kudo(NTT) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Communication Quality / Technical Committee on Image Media Quality / Technical Committee on Media Experience and Virtual Environment / Technical Committee on Image Engineering |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 人共存型パーソナルモビリティに搭載されたカメラにより獲得される動画像からの深層学習に基づく屋外路面の通行容易性推定 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Estimating the Easiness of Passing Outdoor Road Surfaces Based on Deep Learning Performed for the Video Sequence Acquired by the Cameras Mounted on a Human-coexistence Type Personal Mobility |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | パーソナルモビリティ |
| キーワード(2)（和/英） | 屋外路面 |
| キーワード(3)（和/英） | 通行容易性推定 |
| キーワード(4)（和/英） | 深層学習 |
| キーワード(5)（和/英） | YOLOv4 |
| キーワード(6)（和/英） | 加速度センサ |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 中山 瑛介 / Eisuke Nakayama |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 早稲田大学(略称：早大) Waseda University(略称：Waseda Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 大谷 淳 / Jun Ohya |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 早稲田大学(略称：早大) Waseda University(略称：Waseda Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 大和 淳司 / Junji Yamato |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 工学院大学(略称：工学院大) Kogakuin University(略称：KUTE-TOKYO) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 亀﨑 允啓 / Mitsuhiro Kamezaki |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 早稲田大学/科学技術振興機構さきがけ(略称：早大/JSTさきがけ) Waseda University/Japan Science and Technology Agency PRESTO(略称：Waseda Univ./JST PRESTO) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 葛西 優介 / Yusuke Kasai |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 早稲田大学(略称：早大) Waseda University(略称：Waseda Univ.) |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 菅野 重樹 / Shigeki Sugano |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 早稲田大学(略称：早大) Waseda University(略称：Waseda Univ.) |
| 発表年月日 | 2022-03-11 |
| 資料番号 | IMQ2021-54,IE2021-116,MVE2021-83 |
| 巻番号（vol） | vol.121 |
| 号番号（no） | IMQ-420,IE-422,MVE-423 |
| ページ範囲 | pp.228-233(IMQ), pp.228-233(IE), pp.228-233(MVE), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2022-03-02 (IMQ, IE, MVE) |