| 講演名 | 2022-03-04 遅延聴覚フィードバック順応のカルマンフィルターモデル 朝倉 暢彦(阪大), 笹岡 貴史(広島大), 小川 健二(北大), 乾 敏郎(追手門学院大), |
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| 抄録(和) | 本研究では，聴覚フィードバックの時間遅れを発話運動に伴って学習するメカニズムをカルマンフィルターでモデル化し，遅延聴覚フィードバック順応の効果と聴覚フィードバックの予測精度との関係，およびその関係の吃音者・非吃音者での違いについて検討した．行動実験との対応から，吃音者で聴覚フィードバックの時間遅れの予測精度が悪化していることが示された．さらにこのモデルと発話運動の状態フィードバック制御モデルとの関連について議論した |
| 抄録(英) | Compensation to auditory feedback delay is crucial for accurate speech motor control. We propose a Kalman filter model for estimating auditory feedback delays during self-generated speech. This model accounts for behavioral data such that adults who stutter show a stronger delayed auditory feedback adaptation effect than non-stuttering controls. It further reveals that this differential effect stems from an imprecise estimation of the reafferent auditory feedback delays. We discuss the close connection of our model to state feedback control (SFC) model of speech production, and argue that the SFC model should incorporate the estimation of reafferent auditory feedback delays. |
| キーワード(和) | 遅延聴覚フィードバック / 感覚順応 / カルマンフィルター |
| キーワード(英) | Delayed auditory feedback / Sensory adaptation / Kalman filter |
| 資料番号 | NC2021-71 |
| 発行日 | 2022-02-23 (NC) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MBE / NC |
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| 開催期間 | 2022/3/2(から3日開催) |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | NC, ME，一般 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 奥野 竜平(摂南大) / 大須 理英子(早大) |
| 委員長氏名（英） | Ryuhei Okuno(Setsunan Univ.) / Rieko Osu(Waseda Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 堀 潤一(新潟大) / 山川 宏(東大) |
| 副委員長氏名（英） | Junichi Hori(Niigata Univ.) / Hiroshi Yamakawa(Univ of Tokyo) |
| 幹事氏名（和） | 中村 英夫(大阪電気通信大) / 内部 英治(ATR) / 西田 知史(NICT) |
| 幹事氏名（英） | Hideo Nakamura(Osaka Electro-Communication Univ) / Eiji Uchibe(ATR) / Satoshi Nishida(NICT) |
| 幹事補佐氏名（和） | 赤澤 淳(明治国際医療大学) / 湯田 恵美(東北大) / 我妻 伸彦(東邦大) / 栗川 知己(関西医科大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Jun Akazawa(Meiji Univ. of Integrative Medicine) / Emi Yuda(Tohoku Univ) / Nobuhiko Wagatsuma(Toho Univ.) / Tomoki Kurikawa(KMU) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on ME and Bio Cybernetics / Technical Committee on Neurocomputing |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 遅延聴覚フィードバック順応のカルマンフィルターモデル |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Kalman filter model for adaptation to delayed auditory feedback |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 遅延聴覚フィードバック / Delayed auditory feedback |
| キーワード(2)（和/英） | 感覚順応 / Sensory adaptation |
| キーワード(3)（和/英） | カルマンフィルター / Kalman filter |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 朝倉 暢彦 / Nobuhiko Asakura |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 大阪大学(略称：阪大) Osaka University(略称：Osaka Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 笹岡 貴史 / Takafumi Sasaoka |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 広島大学(略称：広島大) Hiroshima University(略称：Hiroshima Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 小川 健二 / Kenji Ogawa |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 北海道大学(略称：北大) Hokkaido University(略称：Hokkaido Univ.) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 乾 敏郎 / Toshio Inui |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 追手門学院大学(略称：追手門学院大) Otemon Gakuin University(略称：Otemon Gakuin Univ.) |
| 発表年月日 | 2022-03-04 |
| 資料番号 | NC2021-71 |
| 巻番号（vol） | vol.121 |
| 号番号（no） | NC-390 |
| ページ範囲 | pp.133-137(NC), |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2022-02-23 (NC) |