| 講演名 | 2022-03-02 ［ポスター講演］自動運転時における脳波・心電図からの異常ブレーキ検出に有効な特徴 関口 絵理香(東京農工大), 田中 聡久(東京農工大), 久保田 健(ジヤトコエンジニアリング), 中村 俊(コルラボ), 蒔田 健一(ジヤトコ), |
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| 抄録(和) | 自動運転の技術開発は日進月歩であるが，基本的に安全性の担保が主目的である．しかしながら，自動運転車の制動は，運転者にとって必ずしも快適であるとは言えない．そこで本稿では，自動制動時に運転者が感じる違和感について，本人の想定するブレーキタイミングと異なった場合に，仮説検証のため，通常・異常時のブレーキタイミングを呈示した際の，脳波と心電図を解析し，Support Vector Machine（SVM）によって異常ブレーキの識別をした．その結果，通常・異常ブレーキにおける$alpha$帯域のパワーに有意な差（$p<0.01$）があった．さらに，脳波と心電図の特徴量を用いて，SVMで異常ブレーキを識別した結果，脳波のパワー比と心拍特徴の組み合わせのモデルで86.0%，心拍のみのモデルで88.4%を達成した． |
| 抄録(英) | Although automated driving technology is advancing rapidly, the main objective of the development is to ensure safety. However, the braking of an automated vehicle is not always comfortable for drivers. In this paper, we hypothesized that the discomfort felt by the driver during automatic braking would appear in the electroencephalogram (EEG) and electrocardiogram (ECG) when the braking timing differs from that assumed by the driver. We analyzed EEG and ECG during normal and abnormal braking timing and discriminated abnormal brakes using a Support Vector Machine to test our hypothesis. The results showed a significant difference ($p<0.01$) in the power of the $alpha$ band for normal and abnormal braking. Furthermore, the model with the combination of EEG power ratio and heart rate features achieved 86.0%, and the model with only heart rate features achieved 88.4%. |
| キーワード(和) | 自動運転 / 異常ブレーキ検出 / 脳波 / 心電図 / サポートベクターマシン |
| キーワード(英) | Automatic driving / abnormal brake detection / Electroencephalogram / Electrocardiogram / Support Vector Machine |
| 資料番号 | EA2021-94,SIP2021-121,SP2021-79 |
| 発行日 | 2022-02-22 (EA, SIP, SP) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | EA / SIP / SP / IPSJ-SLP |
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| 開催期間 | 2022/3/1(から2日開催) |
| 開催地（和） | 沖縄県立博物館・美術館 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 応用／電気音響, 信号処理，音声，一般 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 梶川 嘉延(関西大) / 坂東 幸浩(NTT) / 北岡 教英(豊橋技科大) / 北岡 教英(豊橋技科大) |
| 委員長氏名（英） | Yoshinobu Kajikawa(Kansai Univ.) / Yukihiro Bandou(NTT) / Norihide Kitaoka(Toyohashi Univ. of Tec) / 北岡 教英(豊橋技科大) |
| 副委員長氏名（和） | 古家 賢一(大分大) / 小山 翔一(東大) / 田中 聡久(東京農工大) / 仲地 孝之(琉球大学) |
| 副委員長氏名（英） | Kenichi Furuya(Oita Univ.) / Shoichi Koyama(Univ. of Tokyo) / Toshihisa Tanaka(Tokyo Univ. Agri.&Tech.) / Takayuki Nakachi(Ryukyu Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 加古 達也(NTT) / 西浦 敬信(立命館大) / 杉本 憲治郎(Xiaomi) / 渡辺 修(拓殖大) / 田中 雄一(東京農工大) / 高道 慎之介(東大) / 高島 遼一(神戸大) / 高道 慎之介(東大) / 高島 遼一(神戸大) / 中鹿 亘(電通大) / 増村 亮(NTT) |
| 幹事氏名（英） | Tatsuya Kako(NTT) / Takanobu Nishiura(RitsumeikanUniv.) / Kenjiro Sugimoto(Xiaomi) / Osamu Watanabe(Takushoku Univ.) / Yuichi Tanaka(Tokyo Univ. Agri.&Tech.) / Shinnosuke Takamichi(Univ. of Tokyo) / Ryouichi Takashima(Kobe Univ.) / 高道 慎之介(東大) / 高島 遼一(神戸大) / 中鹿 亘(電通大) / 増村 亮(NTT) |
| 幹事補佐氏名（和） | 若林 佑幸(都立大) / 小松 達也(LINE) / 吉田 太一(電通大) / 京地 清介(北九州市立大) / 中鹿 亘(電通大) / 増村 亮(NTT) |
| 幹事補佐氏名（英） | Yukou Wakabayashi(Tokyo Metropolitan Univ.) / Tatsuya Komatsu(LINE) / Taichi Yoshida(UEC) / Seisuke Kyochi(Univ. of Kitakyushu) / Toru Nakashika(Univ. of Electro-Comm.) / Ryo Masumura(NTT) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Engineering Acoustics / Technical Committee on Signal Processing / Technical Committee on Speech / Special Interest Group on Spoken Language Processing |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ［ポスター講演］自動運転時における脳波・心電図からの異常ブレーキ検出に有効な特徴 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | [Poster Presentation] Effective Features for Detecting Abnormal Braking from Electroencephalogram and Electrocardiogram during Automatic Driving |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 自動運転 / Automatic driving |
| キーワード(2)（和/英） | 異常ブレーキ検出 / abnormal brake detection |
| キーワード(3)（和/英） | 脳波 / Electroencephalogram |
| キーワード(4)（和/英） | 心電図 / Electrocardiogram |
| キーワード(5)（和/英） | サポートベクターマシン / Support Vector Machine |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 関口 絵理香 / Erika Sekiguchi |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京農工大学(略称：東京農工大) Tokyo University of Agriculture and Technology(略称：TUAT) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 田中 聡久 / Toshihisa Tanaka |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東京農工大学(略称：東京農工大) Tokyo University of Agriculture and Technology(略称：TUAT) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 久保田 健 / Ken Kubota |
| 第 3 著者 所属（和/英） | ジヤトコエンジニアリング株式会社(略称：ジヤトコエンジニアリング) JATCO Engineering Ltd(略称：JATCO Engineering) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 中村 俊 / Shun Nakamura |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 株式会社コルラボ(略称：コルラボ) CorLab Inc.(略称：CorLab) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 蒔田 健一 / Kenichi Makita |
| 第 5 著者 所属（和/英） | ジヤトコ株式会社(略称：ジヤトコ) JATCO Ltd(略称：JATCO) |
| 発表年月日 | 2022-03-02 |
| 資料番号 | EA2021-94,SIP2021-121,SP2021-79 |
| 巻番号（vol） | vol.121 |
| 号番号（no） | EA-383,SIP-384,SP-385 |
| ページ範囲 | pp.189-194(EA), pp.189-194(SIP), pp.189-194(SP), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2022-02-22 (EA, SIP, SP) |