| 講演名 | 2022-03-10 デプスカメラを用いた平面上の物体を対象とした隠消現実感 木内 一隆(阪工大), 河合 紀彦(阪工大), |
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| 抄録(和) | 隠消現実感（DR: Diminished Reality）とは映像中の不要な部分をリアルタイムで除去する技術である．この技術は除去するという引き算の概念を持ち，仮想物体を足し算する拡張現実感（AR: Augmented Reality）とは真逆の概念を持っている．隠消現実感の従来手法として，一般的なカラーカメラを用いたSLAMにより背景形状を推定し，画像修復により得られた背景画像を形状に合わせて合成する手法がある．この手法では，除去対象物体周辺で特徴点が抽出できるような模様のあるテクスチャが必要であるため，そうでない環境において隠消現実感の実現が難しかった．これに対して本研究ではデプスカメラを用いることで，テクスチャに関係なく密な形状を取得できることから，周辺のテクスチャの制約を緩和した平面仮定に基づく平面上の物体除去を行う． |
| 抄録(英) | Diminished Reality (DR) is a technology that removes unwanted parts of an image in real time. This technology is based on the concept of subtraction, which is the exact opposite of Augmented Reality (AR), which adds virtual objects. One of conventional methods for diminished reality uses a color camera and estimates the camera pose and background shape by Visual-SLAM. The method then combines the background image obtained by image inpainting with the input image. Since this method requires a patterned texture that allows feature points to be extracted around the object to be removed, it was difficult to achieve the diminished reality in texture-less environments. In this study, we use a depth camera to obtain a dense shape regardless of the texture, and thus we can remove objects on a plane based on the planar assumption, relaxing the restriction of the surrounding texture. |
| キーワード(和) | 隠消現実感 / デプスカメラ / 画像修復 / 物体除去 / KinectFusion |
| キーワード(英) | Diminished Reality / Depth Camera / Image Inpainting / Object Removal / KinectFusion |
| 資料番号 | IMQ2021-46,IE2021-108,MVE2021-75 |
| 発行日 | 2022-03-02 (IMQ, IE, MVE) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | CQ / IMQ / MVE / IE |
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| 開催期間 | 2022/3/9(から3日開催) |
| 開催地（和） | オンライン開催（Zoom） |
| 開催地（英） | Online (Zoom) |
| テーマ（和） | 変化する生活での五感に訴えるオンラインメディアとその評価、および一般（魅力工学研究会協賛） |
| テーマ（英） | Media of five senses, Multimedia, Media experience, Picture codinge, Image media quality, Network,quality and reliability, etc |
| 委員長氏名（和） | 岡本 淳(NTT) / 魚森 謙也(阪大) / 井原 雅行(理研) / 児玉 和也(NII) |
| 委員長氏名（英） | Jun Okamoto(NTT) / Kenya Uomori(Osaka Univ.) / Masayuki Ihara(RIKEN) / Kazuya Kodama(NII) |
| 副委員長氏名（和） | 平栗 健史(日本工大) / 長谷川 剛(東北大) / 前田 充(キヤノン) / 清川 清(奈良先端大) / 坂東 幸浩(NTT) / 山崎 俊彦(東大) |
| 副委員長氏名（英） | Takefumi Hiraguri(Nippon Inst. of Tech.) / Gou Hasegawa(Tohoku Univ.) / Mitsuru Maeda(Canon) / Kiyoshi Kiyokawa(NAIST) / Hiroyuki Bandoh(NTT) / Toshihiko Yamazaki(Univ. of Tokyo) |
| 幹事氏名（和） | アベセカラ ヒランタ(NTT) / 山本 寛(立命館大) / 工藤 博章(名大) / 土田 勝(NTT) / 西口 敏司(阪工大) / 横山 正典(NTT) / 福嶋 政期(東大) / 海野 恭平(KDDI総合研究所) / 福嶋 慶繁(名工大) |
| 幹事氏名（英） | Hirantha Abeysekera(NTT) / Hiroshi Yamamoto(Ritsumeikan Univ.) / Hiroaki Kudo(Nagoya Univ.) / Masaru Tsuchida(NTT) / Satoshi Nishiguchi(Oosaka Inst. of Tech.) / Masanori Yokoyama(NTT) / Shogo Fukushima(Univ. of ToKyo) / Kyohei Unno(KDDI Research) / Norishige Fukushima(Nagoya Inst. of Tech.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 西川 由明(NEC) / 堅岡 良知(KDDI総合研究所) / 川嶋 喜美子(NTT) / 塚田 正人(NEC) / 山添 崇(成蹊大) / 磯山 直也(奈良先端大) / 原 豪紀(大日本印刷) / 後藤 充裕(NTT) / 岩村 俊輔(NHK) / 工藤 忍(NTT) |
| 幹事補佐氏名（英） | Yoshiaki Nishikawa(NEC) / Ryoichi Kataoka(KDDI Research) / Kimiko Kawashima(NTT) / Masato Tsukada(NEC) / Takashi Yamazoe(Seikei Univ.) / Naoya Isoyama(NAIST) / Takenori Hara(DNP) / Mitsuhiro Goto(NTT) / Shunsuke Iwamura(NHK) / Shinobu Kudo(NTT) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Communication Quality / Technical Committee on Image Media Quality / Technical Committee on Media Experience and Virtual Environment / Technical Committee on Image Engineering |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | デプスカメラを用いた平面上の物体を対象とした隠消現実感 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Diminished Reality for Objects on a Plane Using Depth Camera |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 隠消現実感 / Diminished Reality |
| キーワード(2)（和/英） | デプスカメラ / Depth Camera |
| キーワード(3)（和/英） | 画像修復 / Image Inpainting |
| キーワード(4)（和/英） | 物体除去 / Object Removal |
| キーワード(5)（和/英） | KinectFusion / KinectFusion |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 木内 一隆 / Kazutaka Kiuchi |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 大阪工業大学(略称：阪工大) Osaka Institute of Technology(略称：OIT) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 河合 紀彦 / Norihiko Kawai |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 大阪工業大学(略称：阪工大) Osaka Institute of Technology(略称：OIT) |
| 発表年月日 | 2022-03-10 |
| 資料番号 | IMQ2021-46,IE2021-108,MVE2021-75 |
| 巻番号（vol） | vol.121 |
| 号番号（no） | IMQ-420,IE-422,MVE-423 |
| ページ範囲 | pp.187-192(IMQ), pp.187-192(IE), pp.187-192(MVE), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2022-03-02 (IMQ, IE, MVE) |