| 講演名 | 2022-03-10 距離関数を用いた単眼カメラによる洋ナシ花の三次元位置推定 穴澤 慎(新潟大), 山﨑 達也(新潟大), |
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| 抄録(和) | 洋ナシの栽培では手作業で雌しべに花粉をつける授粉作業が必須であるが，一斉に開花する多数の花に対して行わなければならないため，農家には大きな負担となっている．そのため，人に代わって授粉作業を行うシステムの開発が求められており，その中で重要な要素の一つが授粉対象となる花の特定である．本研究では，単眼カメラにより撮影された画像から花の三次元位置を推定する手法を提案する．提案手法では距離関数を用いており，これを用いない場合より，三次元位置推定における距離推定精度が11.42%上回り，推定結果に基づく授粉対象の花に対する接近精度が向上することを屋内実験で確認した． |
| 抄録(英) | Pear cultivation needs artificial pollination which is a heavy burden for farmers, because plenty of flowers bloom simultaneously. Therefore, to reduce the burden, we aim to develop a system that can perform pollination work on behalf of humans, in which one of the important factors is to identify the flowers to be pollinated. In this study, we propose a method to estimate the 3-dimensional (3D) location of a flower in a monocular camera image by using a distance function. As a result of indoor experiments, the accuracy of 3D location estimation has been improved by 11.42 % by the proposed method with the distance function compared with the method without the distance function. |
| キーワード(和) | 単眼カメラ / 三次元位置推定 / 透視投影カメラモデル / 距離関数 |
| キーワード(英) | Monocular Camera / 3D Location Estimation / Perspective Projection Camera Model / Distance Function |
| 資料番号 | IMQ2021-33,IE2021-95,MVE2021-62 |
| 発行日 | 2022-03-02 (IMQ, IE, MVE) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | CQ / IMQ / MVE / IE |
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| 開催期間 | 2022/3/9(から3日開催) |
| 開催地（和） | オンライン開催（Zoom） |
| 開催地（英） | Online (Zoom) |
| テーマ（和） | 変化する生活での五感に訴えるオンラインメディアとその評価、および一般（魅力工学研究会協賛） |
| テーマ（英） | Media of five senses, Multimedia, Media experience, Picture codinge, Image media quality, Network,quality and reliability, etc |
| 委員長氏名（和） | 岡本 淳(NTT) / 魚森 謙也(阪大) / 井原 雅行(理研) / 児玉 和也(NII) |
| 委員長氏名（英） | Jun Okamoto(NTT) / Kenya Uomori(Osaka Univ.) / Masayuki Ihara(RIKEN) / Kazuya Kodama(NII) |
| 副委員長氏名（和） | 平栗 健史(日本工大) / 長谷川 剛(東北大) / 前田 充(キヤノン) / 清川 清(奈良先端大) / 坂東 幸浩(NTT) / 山崎 俊彦(東大) |
| 副委員長氏名（英） | Takefumi Hiraguri(Nippon Inst. of Tech.) / Gou Hasegawa(Tohoku Univ.) / Mitsuru Maeda(Canon) / Kiyoshi Kiyokawa(NAIST) / Hiroyuki Bandoh(NTT) / Toshihiko Yamazaki(Univ. of Tokyo) |
| 幹事氏名（和） | アベセカラ ヒランタ(NTT) / 山本 寛(立命館大) / 工藤 博章(名大) / 土田 勝(NTT) / 西口 敏司(阪工大) / 横山 正典(NTT) / 福嶋 政期(東大) / 海野 恭平(KDDI総合研究所) / 福嶋 慶繁(名工大) |
| 幹事氏名（英） | Hirantha Abeysekera(NTT) / Hiroshi Yamamoto(Ritsumeikan Univ.) / Hiroaki Kudo(Nagoya Univ.) / Masaru Tsuchida(NTT) / Satoshi Nishiguchi(Oosaka Inst. of Tech.) / Masanori Yokoyama(NTT) / Shogo Fukushima(Univ. of ToKyo) / Kyohei Unno(KDDI Research) / Norishige Fukushima(Nagoya Inst. of Tech.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 西川 由明(NEC) / 堅岡 良知(KDDI総合研究所) / 川嶋 喜美子(NTT) / 塚田 正人(NEC) / 山添 崇(成蹊大) / 磯山 直也(奈良先端大) / 原 豪紀(大日本印刷) / 後藤 充裕(NTT) / 岩村 俊輔(NHK) / 工藤 忍(NTT) |
| 幹事補佐氏名（英） | Yoshiaki Nishikawa(NEC) / Ryoichi Kataoka(KDDI Research) / Kimiko Kawashima(NTT) / Masato Tsukada(NEC) / Takashi Yamazoe(Seikei Univ.) / Naoya Isoyama(NAIST) / Takenori Hara(DNP) / Mitsuhiro Goto(NTT) / Shunsuke Iwamura(NHK) / Shinobu Kudo(NTT) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Communication Quality / Technical Committee on Image Media Quality / Technical Committee on Media Experience and Virtual Environment / Technical Committee on Image Engineering |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 距離関数を用いた単眼カメラによる洋ナシ花の三次元位置推定 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | 3-D Location Estimation for Pear Flowers for Pollination Using a Single Camera and a Distance Function |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 単眼カメラ / Monocular Camera |
| キーワード(2)（和/英） | 三次元位置推定 / 3D Location Estimation |
| キーワード(3)（和/英） | 透視投影カメラモデル / Perspective Projection Camera Model |
| キーワード(4)（和/英） | 距離関数 / Distance Function |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 穴澤 慎 / Makoto Anazawa |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 新潟大学(略称：新潟大) Niigata University(略称：Niigata Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 山﨑 達也 / Tatsuya Yamazaki |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 新潟大学(略称：新潟大) Niigata University(略称：Niigata Univ.) |
| 発表年月日 | 2022-03-10 |
| 資料番号 | IMQ2021-33,IE2021-95,MVE2021-62 |
| 巻番号（vol） | vol.121 |
| 号番号（no） | IMQ-420,IE-422,MVE-423 |
| ページ範囲 | pp.121-126(IMQ), pp.121-126(IE), pp.121-126(MVE), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2022-03-02 (IMQ, IE, MVE) |