| 講演名 | 2022-03-09 全方位カメラと球面鏡で構成された反射屈折撮像系における奥行き推定手法 蛭田 雄也(筑波大), 宍戸 英彦(筑波大), 北原 格(筑波大), |
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| 抄録(和) | ３次元情報は空間認識にとって有用であるため，様々な分野において３次元情報の取得・提示技術が急速に普及している．３次元情報のセンシング法としてレーザ光や多視点画像群によるものが知られているが，大規模な装置や観測システムが必要である．曲面鏡を用いた反射屈折撮像系は一度に広い空間の観察が可能である．本稿では，全方位カメラと一つの球面鏡で構成される反射屈折撮像系に基づいた単眼画像から，観察空間の奥行き推定することにより，コンパクトな装置で広範囲の３次元情報を取得する手法を提案する．CGを用いて構築した環境において撮影した画像を用いた実証実験を通じ提案手法の有効性を確認する． |
| 抄録(英) | Since 3D information is useful for spatial recognition, the technologies for acquiring and presenting 3D information are rapidly spreading in various fields. 3D information sensing methods using laser beams and multi-view image groups are known, however, these methods require large-scale equipment and observation systems. Catadioptric imaging systems using a curved mirror can observe a large space at a time. In this paper, we propose a method to acquire a wide range of 3D information with a compact device by estimating the depth of the observation space from a monocular image based on a catadioptric imaging system consisting of an omnidirectional camera and a spherical mirror. The effectiveness of the proposed method was confirmed through an experiment using an image taken in a CG environment. |
| キーワード(和) | ３次元情報推定 / 反射屈折撮像系 / 全方位カメラ / 鏡面物体 / エピポーラ幾何 |
| キーワード(英) | 3D Estimation / Cadioptric Imaging System / Omnidirectional Camera / Mirror Object / Epipolar Geometry |
| 資料番号 | IMQ2021-19,IE2021-81,MVE2021-48 |
| 発行日 | 2022-03-02 (IMQ, IE, MVE) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | CQ / IMQ / MVE / IE |
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| 開催期間 | 2022/3/9(から3日開催) |
| 開催地（和） | オンライン開催（Zoom） |
| 開催地（英） | Online (Zoom) |
| テーマ（和） | 変化する生活での五感に訴えるオンラインメディアとその評価、および一般（魅力工学研究会協賛） |
| テーマ（英） | Media of five senses, Multimedia, Media experience, Picture codinge, Image media quality, Network,quality and reliability, etc |
| 委員長氏名（和） | 岡本 淳(NTT) / 魚森 謙也(阪大) / 井原 雅行(理研) / 児玉 和也(NII) |
| 委員長氏名（英） | Jun Okamoto(NTT) / Kenya Uomori(Osaka Univ.) / Masayuki Ihara(RIKEN) / Kazuya Kodama(NII) |
| 副委員長氏名（和） | 平栗 健史(日本工大) / 長谷川 剛(東北大) / 前田 充(キヤノン) / 清川 清(奈良先端大) / 坂東 幸浩(NTT) / 山崎 俊彦(東大) |
| 副委員長氏名（英） | Takefumi Hiraguri(Nippon Inst. of Tech.) / Gou Hasegawa(Tohoku Univ.) / Mitsuru Maeda(Canon) / Kiyoshi Kiyokawa(NAIST) / Hiroyuki Bandoh(NTT) / Toshihiko Yamazaki(Univ. of Tokyo) |
| 幹事氏名（和） | アベセカラ ヒランタ(NTT) / 山本 寛(立命館大) / 工藤 博章(名大) / 土田 勝(NTT) / 西口 敏司(阪工大) / 横山 正典(NTT) / 福嶋 政期(東大) / 海野 恭平(KDDI総合研究所) / 福嶋 慶繁(名工大) |
| 幹事氏名（英） | Hirantha Abeysekera(NTT) / Hiroshi Yamamoto(Ritsumeikan Univ.) / Hiroaki Kudo(Nagoya Univ.) / Masaru Tsuchida(NTT) / Satoshi Nishiguchi(Oosaka Inst. of Tech.) / Masanori Yokoyama(NTT) / Shogo Fukushima(Univ. of ToKyo) / Kyohei Unno(KDDI Research) / Norishige Fukushima(Nagoya Inst. of Tech.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 西川 由明(NEC) / 堅岡 良知(KDDI総合研究所) / 川嶋 喜美子(NTT) / 塚田 正人(NEC) / 山添 崇(成蹊大) / 磯山 直也(奈良先端大) / 原 豪紀(大日本印刷) / 後藤 充裕(NTT) / 岩村 俊輔(NHK) / 工藤 忍(NTT) |
| 幹事補佐氏名（英） | Yoshiaki Nishikawa(NEC) / Ryoichi Kataoka(KDDI Research) / Kimiko Kawashima(NTT) / Masato Tsukada(NEC) / Takashi Yamazoe(Seikei Univ.) / Naoya Isoyama(NAIST) / Takenori Hara(DNP) / Mitsuhiro Goto(NTT) / Shunsuke Iwamura(NHK) / Shinobu Kudo(NTT) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Communication Quality / Technical Committee on Image Media Quality / Technical Committee on Media Experience and Virtual Environment / Technical Committee on Image Engineering |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 全方位カメラと球面鏡で構成された反射屈折撮像系における奥行き推定手法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Depth Estimation Based on a Catadioptric System with an Omnidirectional Camera and a Spherical Mirror |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ３次元情報推定 / 3D Estimation |
| キーワード(2)（和/英） | 反射屈折撮像系 / Cadioptric Imaging System |
| キーワード(3)（和/英） | 全方位カメラ / Omnidirectional Camera |
| キーワード(4)（和/英） | 鏡面物体 / Mirror Object |
| キーワード(5)（和/英） | エピポーラ幾何 / Epipolar Geometry |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 蛭田 雄也 / Yuya Hiruta |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 筑波大学(略称：筑波大) University of Tsukuba(略称：Univ. of Tsukuba) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 宍戸 英彦 / Hidehiko Shishido |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 筑波大学(略称：筑波大) University of Tsukuba(略称：Univ. of Tsukuba) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 北原 格 / Itaru Kitahara |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 筑波大学(略称：筑波大) University of Tsukuba(略称：Univ. of Tsukuba) |
| 発表年月日 | 2022-03-09 |
| 資料番号 | IMQ2021-19,IE2021-81,MVE2021-48 |
| 巻番号（vol） | vol.121 |
| 号番号（no） | IMQ-420,IE-422,MVE-423 |
| ページ範囲 | pp.49-54(IMQ), pp.49-54(IE), pp.49-54(MVE), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2022-03-02 (IMQ, IE, MVE) |