講演名 2022-03-11
ドライビングシミュレータのための機械学習を用いた注視点推定
古川 貴之(福岡工大), 松木 裕二(福岡工大),
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抄録(和) ドライビングシミュレータ運転中の注視点推定では計測精度と計測可能範囲の両立という点で課題がある.本研究では3台のカメラで撮影した運転者の顔画像と機械学習を組み合わせる手法によりこの問題解決を目指した.まず注視点データセットを取得し,前処理として両眼部分を切り抜いた画像を生成した.顔画像と両眼画像を入力とする畳み込みニューラルネットワークを構成し,機械学習により注視点推定を行った.検証実験の結果,水平方向に約160°の範囲で計測可能であることを確認した.また実際のドライビングシミュレータ画面を表示して取得した評価データに対する平均誤差は約3.83°という結果を得た.
抄録(英) Several studies have been conducted on gaze estimation in driving simulators due to the widespread attention it has attracted. However, peculiar issues with accuracy and measurable range still abound. Herein, we propose a new method that combines machine learning with the face images of the driver captured using three cameras. The proposed method used dataset collection, preprocessing, and machine learning using a neural network. Additionally, we evaluated the accuracy of the proposed method via an experiment. The measurable range was approximately 160° and the mean Euclidean error over the evaluation data, which was collected on a driving simulator, was approximately 3.83°.
キーワード(和) 視線推定 / 機械学習 / 畳み込みニューラルネットワーク / ドライビングシミュレータ
キーワード(英) Gaze estimation / Machine learning / Convolutional neural network / Driving simulator
資料番号 ITS2021-70
発行日 2022-03-04 (ITS)

研究会情報
研究会 ITS / IEE-ITS
開催期間 2022/3/11(から1日開催)
開催地(和) オンライン開催
開催地(英) Online
テーマ(和) ITS情報処理,一般
テーマ(英) Information Processing for ITS, etc.
委員長氏名(和) 藤井 雅弘(宇都宮大) / 細野 裕行(日大)
委員長氏名(英) Masahiro Fujii(Utsunomiya Univ.) / Hiroyuki Hosono(Nihon Univ.)
副委員長氏名(和) 大野 光平(明治大) / 橋本 尚久(産総研)
副委員長氏名(英) Kohei Ohno(Meiji Univ.) / Naohisa Hashimoto(AIST)
幹事氏名(和) 橋浦 康一郎(秋田県立大) / 金 帝演(鶴岡工専) / 高橋 聡(名古屋電機工業)
幹事氏名(英) Kouichiro Hashiura(Akita Prefectural Univ.) / Kim Jeyeon(NIT, Tsuruoka College) / Satoshi Takahashi(Nagoya Electric Works)
幹事補佐氏名(和) 今尾 勝崇(三菱電機) / 佐保 賢志(富山県立大) / 自見 圭司(群馬大) / 滕 琳(日大)
幹事補佐氏名(英) Msataka Imao(Mitsubishi Electric) / Kenshi Saho(Toyama Prefectural Univ.) / Keiji Jimi(Gunma Univ.) / Tou Lin(Nihon Univ.)

講演論文情報詳細
申込み研究会 Technical Committee on Intelligent Transport Systems Technology / Technical Meeting on Intelligent Transport Systems
本文の言語 JPN
タイトル(和) ドライビングシミュレータのための機械学習を用いた注視点推定
サブタイトル(和)
タイトル(英) Gaze Estimation for a Driving Simulator Using Machine Learning
サブタイトル(和)
キーワード(1)(和/英) 視線推定 / Gaze estimation
キーワード(2)(和/英) 機械学習 / Machine learning
キーワード(3)(和/英) 畳み込みニューラルネットワーク / Convolutional neural network
キーワード(4)(和/英) ドライビングシミュレータ / Driving simulator
第 1 著者 氏名(和/英) 古川 貴之 / Takayuki Furukawa
第 1 著者 所属(和/英) 福岡工業大学(略称:福岡工大)
Fukuoka Institute of Technology(略称:FIT)
第 2 著者 氏名(和/英) 松木 裕二 / Yuji Matsuki
第 2 著者 所属(和/英) 福岡工業大学(略称:福岡工大)
Fukuoka Institute of Technology(略称:FIT)
発表年月日 2022-03-11
資料番号 ITS2021-70
巻番号(vol) vol.121
号番号(no) ITS-436
ページ範囲 pp.38-43(ITS),
ページ数 6
発行日 2022-03-04 (ITS)