| 講演名 | 2022-03-09 準天頂衛星のセンチメータ級補強サービスを用いた歩行者移動経路の高精度測位に関する実証実験 牧野 秀夫(新潟大), 前田 義信(新潟大), 高橋 昌(新潟大), 阿達 透(新潟大), 小林 真(筑波技大), 若月 大輔(筑波技大), 井筒 潤(中部大), 杉田 暁(中部大), 福井 弘道(中部大), |
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| 抄録(和) | 視覚障碍者に対する屋外歩行時の測位や大規模災害発生時における救急隊員などへの位置情報提供を目的に，準天頂衛星のセンチメータ級補強サービスを利用した高精度測位の実験を行う．具体的には，2種類の方式を使用し，方式１では準天頂衛星からのセンチメータ級の測位用補強情報を単一のアンテナ及び受信機(GNSS受信機：Septentrio：Mosaic-CLAS)で計測する．次に方式２では，モバイル回線経由で補強信号を取り込む方式(CLARCS)を2アンテナ方式の受信機(GNSS受信機：Septentrio：Dual Antenna AsteRx-m3)と組み合わせた．屋外における歩行実験では，被験者の肩にGNSSアンテナを取り付け，方式１については新潟大学構内において実験を行った．また方式２については都心ビル街(東京銀座付近)において屋外歩行実験を行った．その結果，空の開けている新潟大学構内におけるデシメータレベルの測位を確認した．また電波受信環境が悪化する都心ビル街では最大で数mの誤差となったが，交差点においては測位状況が改善されることを確認した．最後に，音声ナビへの利用方法について検討した． |
| 抄録(英) | We conducted high-precision positioning experiments using the Quasi-Zenith Satellite System (QZSS) and centimeter-level augmentation service (CLAS) framework to realize positioning for visually impaired people walking outdoors and provide the position information to emergency personnel in the event of a large-scale disaster. Two methods were used. In method 1, centimeter-level positioning augmentation information from the QZSS was recorded using a receiver (Mosaic-CLAS) with a single antenna. Method 2 implemented the CLAS-based real-time kinematic correction system (CLARCS) through a mobile communication line and a receiver (AsteRx-m3) with dual-antenna. Outdoor walking experiments involving method 1 were performed in the Niigata University campus. The antennas were attached near the shoulder of the participant. Experiments involving method 2 were conducted in a downtown area (Ginza, Tokyo) surrounded by buildings. Results demonstrated that decimeter-level positioning could be realized in the open sky area in Niigata University. In the urban area, an error of several meters occurred owing to the influence of the multipath and other factors. However, the positioning accuracy was satisfactory at the intersection. Furthermore, we examined the application of the system for speech navigation. |
| キーワード(和) | 準天頂衛星 / CLARCS / CLAS / 視覚障碍者 |
| キーワード(英) | QZSS / CLARCS / CLAS / Visually impaired |
| 資料番号 | WIT2021-55 |
| 発行日 | 2022-03-01 (WIT) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | WIT / IPSJ-AAC |
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| 開催期間 | 2022/3/8(から2日開催) |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | 聴覚・視覚障害者支援、一般 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 酒向 慎司(名工大) |
| 委員長氏名（英） | Shinji Sakou(Nagoya Inst. of Tech.) |
| 副委員長氏名（和） | 雨宮 智浩(東大) |
| 副委員長氏名（英） | Tomohiro Amemiya(Univ. of Tokyo) |
| 幹事氏名（和） | 半田 隆志(埼玉県産業技術総合センター) / 塩野目 剛亮(帝京大) / 宮城 愛美(筑波技術大) |
| 幹事氏名（英） | Takashi Handa(Saitama Industrial Tech. Center) / Takeaki Shionome(Teikyo Univ.) / Manabi Miyagi(Tsukuba Univ. of Tech.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 細野 美奈子(産総研) / 菅野 亜紀(名大) / 小森 智康(NHK) |
| 幹事補佐氏名（英） | Minako Hosono(AIST) / Aki Sugano(Nagoya Univ.) / Tomoyasu Komori(NHK) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Well-being Information Technology / Special Interest Group on Assistive & Accessible Computin |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 準天頂衛星のセンチメータ級補強サービスを用いた歩行者移動経路の高精度測位に関する実証実験 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Feasibility Study of Precise Positioning for Pedestrian Trajectories Using QZSS CLAS |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 準天頂衛星 / QZSS |
| キーワード(2)（和/英） | CLARCS / CLARCS |
| キーワード(3)（和/英） | CLAS / CLAS |
| キーワード(4)（和/英） | 視覚障碍者 / Visually impaired |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 牧野 秀夫 / Hideo Makino |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 新潟大学(略称：新潟大) Niigata University(略称：Niigata Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 前田 義信 / Yoshinobu Maeda |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 新潟大学(略称：新潟大) Niigata University(略称：Niigata Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 高橋 昌 / Masashi Takahashi |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 新潟大学(略称：新潟大) Niigata University(略称：Niigata Univ.) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 阿達 透 / Toru Adachi |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 新潟大学(略称：新潟大) Niigata University(略称：Niigata Univ.) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 小林 真 / Makoto Kobayashi |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 筑波技術大学(略称：筑波技大) Tsukuba University of Technology(略称：Tsukuba Univ. Tech.) |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 若月 大輔 / Daisuke Wakatsuki |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 筑波技術大学(略称：筑波技大) Tsukuba University of Technology(略称：Tsukuba Univ. Tech.) |
| 第 7 著者 氏名（和/英） | 井筒 潤 / Jun Izutsu |
| 第 7 著者 所属（和/英） | 中部大学(略称：中部大) Chubu University(略称：Chubu Univ.) |
| 第 8 著者 氏名（和/英） | 杉田 暁 / Satoru Sugita |
| 第 8 著者 所属（和/英） | 中部大学(略称：中部大) Chubu University(略称：Chubu Univ.) |
| 第 9 著者 氏名（和/英） | 福井 弘道 / Hiromichi Fukui |
| 第 9 著者 所属（和/英） | 中部大学(略称：中部大) Chubu University(略称：Chubu Univ.) |
| 発表年月日 | 2022-03-09 |
| 資料番号 | WIT2021-55 |
| 巻番号（vol） | vol.121 |
| 号番号（no） | WIT-418 |
| ページ範囲 | pp.71-76(WIT), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2022-03-01 (WIT) |