| 講演名 | 2022-03-02 Stability of muscle synergy patterns for sit-to-stand motions under different conditions イルハム ジュリアン(京大), 中村 裕一(京大), 近藤 一晃(京大), 井藤 隆秀(理研/京大), 安 琪(九大), 秋田 純一(金沢大), 戸田 真志(熊本大), |
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| 抄録(和) | |
| 抄録(英) | Sit-to-stand (STS) is one of important motions in daily life. The analysis of STS is important not only for the rehabilitation but also external supports, for instance, lower limb exoskeleton is required in helping a disable person to perform STS motion. Adequate signal is mandatory to proper motion of exoskeleton actuators. In this study, we investigated muscle synergy approach to obtain stable characteristic of STS motions throughout various conditions. We first examined the stability of spatial patterns using concatenated EMG signals over trials; and then we compared temporal patterns in different trials. The examination was continued to evaluate the patterns stability across days. Our preliminary results show that our method obtains higher similarities of temporal patterns than synergy calculation for every single trial red and yields better stability of spatial patterns across days. |
| キーワード(和) | |
| キーワード(英) | sit-to-standstabilityelectromyogrammuscle synergyvarious conditions |
| 資料番号 | MBE2021-88 |
| 発行日 | 2022-02-23 (MBE) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MBE / NC |
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| 開催期間 | 2022/3/2(から3日開催) |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | NC, ME，一般 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 奥野 竜平(摂南大) / 大須 理英子(早大) |
| 委員長氏名（英） | Ryuhei Okuno(Setsunan Univ.) / Rieko Osu(Waseda Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 堀 潤一(新潟大) / 山川 宏(東大) |
| 副委員長氏名（英） | Junichi Hori(Niigata Univ.) / Hiroshi Yamakawa(Univ of Tokyo) |
| 幹事氏名（和） | 中村 英夫(大阪電気通信大) / 内部 英治(ATR) / 西田 知史(NICT) |
| 幹事氏名（英） | Hideo Nakamura(Osaka Electro-Communication Univ) / Eiji Uchibe(ATR) / Satoshi Nishida(NICT) |
| 幹事補佐氏名（和） | 赤澤 淳(明治国際医療大学) / 湯田 恵美(東北大) / 我妻 伸彦(東邦大) / 栗川 知己(関西医科大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Jun Akazawa(Meiji Univ. of Integrative Medicine) / Emi Yuda(Tohoku Univ) / Nobuhiko Wagatsuma(Toho Univ.) / Tomoki Kurikawa(KMU) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on ME and Bio Cybernetics / Technical Committee on Neurocomputing |
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| 本文の言語 | ENG |
| タイトル（和） | |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Stability of muscle synergy patterns for sit-to-stand motions under different conditions |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | / sit-to-standstabilityelectromyogrammuscle synergyvarious conditions |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | イルハム ジュリアン / Julian Ilham |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 京都大学(略称：京大) Kyoto University(略称：Kyoto Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 中村 裕一 / Yuichi Nakamura |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 京都大学(略称：京大) Kyoto University(略称：Kyoto Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 近藤 一晃 / Kazuaki Kondo |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 京都大学(略称：京大) Kyoto University(略称：Kyoto Univ.) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 井藤 隆秀 / Takahide Ito |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 理研/京都大学(略称：理研/京大) Kyoto University(略称：Riken/Kyoto Univ.) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 安 琪 / Qi An |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 九州大学(略称：九大) Kyushu University(略称：Kyushu Univ.) |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 秋田 純一 / Junichi Akita |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 金沢大学(略称：金沢大) Kanazawa University(略称：Kanazawa Univ.) |
| 第 7 著者 氏名（和/英） | 戸田 真志 / Masashi Toda |
| 第 7 著者 所属（和/英） | 熊本大学(略称：熊本大) Kumamoto University(略称：Kumamoto Univ) |
| 発表年月日 | 2022-03-02 |
| 資料番号 | MBE2021-88 |
| 巻番号（vol） | vol.121 |
| 号番号（no） | MBE-389 |
| ページ範囲 | pp.5-8(MBE), |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2022-02-23 (MBE) |