| 講演名 | 2022-03-09 車椅子使用者のためのハンドリム把持動作補助システムの開発 上野 拓海(千葉工大), 関 弘和(千葉工大), |
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| 抄録(和) | 本研究では手指に痙縮の症状を持つ人を対象にした車椅子のハンドリム把持動作補助システムの開発を行った。装着型の把持動作補助装置を開発し、これを前腕部の筋電位信号に基づき制御することで車椅子の操作を実現した。筋電位の解析にはサポートベクターマシンを使用し、前腕の位置や姿勢に依らず高精度な把持動作判別が可能であることを示した。また実際の車椅子による直進や旋回等の操作性検証実験を実施し、提案システムの有効性を確認した。 |
| 抄録(英) | In this study, we developed a wheelchair Handrim grasping assist system for people with spasticity in the fingers. We developed a wearable grasping assist device and controlled it based on EMG signals in the forearm to operate the wheelchair. SVM (Support Vector Machine) was used to analyze the EMG signals, and it was shown that the system could discriminate the grasping motion with high accuracy regardless of the position and posture of the forearm. The effectiveness of the proposed system was confirmed by conducting operability verification experiments such as straight driving and turning using an power-assisted wheelchair. |
| キーワード(和) | 車椅子 / ハンドリム把持動作補助 / 筋電位 / SVM |
| キーワード(英) | Wheelchair / Handrim grasping assist / EMG / SVM |
| 資料番号 | WIT2021-56 |
| 発行日 | 2022-03-01 (WIT) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | WIT / IPSJ-AAC |
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| 開催期間 | 2022/3/8(から2日開催) |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | 聴覚・視覚障害者支援、一般 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 酒向 慎司(名工大) |
| 委員長氏名（英） | Shinji Sakou(Nagoya Inst. of Tech.) |
| 副委員長氏名（和） | 雨宮 智浩(東大) |
| 副委員長氏名（英） | Tomohiro Amemiya(Univ. of Tokyo) |
| 幹事氏名（和） | 半田 隆志(埼玉県産業技術総合センター) / 塩野目 剛亮(帝京大) / 宮城 愛美(筑波技術大) |
| 幹事氏名（英） | Takashi Handa(Saitama Industrial Tech. Center) / Takeaki Shionome(Teikyo Univ.) / Manabi Miyagi(Tsukuba Univ. of Tech.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 細野 美奈子(産総研) / 菅野 亜紀(名大) / 小森 智康(NHK) |
| 幹事補佐氏名（英） | Minako Hosono(AIST) / Aki Sugano(Nagoya Univ.) / Tomoyasu Komori(NHK) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Well-being Information Technology / Special Interest Group on Assistive & Accessible Computin |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 車椅子使用者のためのハンドリム把持動作補助システムの開発 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Development of Handrim Grasping Motion Assistance System for Wheelchair Users |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 車椅子 / Wheelchair |
| キーワード(2)（和/英） | ハンドリム把持動作補助 / Handrim grasping assist |
| キーワード(3)（和/英） | 筋電位 / EMG |
| キーワード(4)（和/英） | SVM / SVM |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 上野 拓海 / Takumi Ueno |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 千葉工業大学(略称：千葉工大) Chiba Institute of Technology(略称：CIT) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 関 弘和 / Hirokazu Seki |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 千葉工業大学(略称：千葉工大) Chiba Institute of Technology(略称：CIT) |
| 発表年月日 | 2022-03-09 |
| 資料番号 | WIT2021-56 |
| 巻番号（vol） | vol.121 |
| 号番号（no） | WIT-418 |
| ページ範囲 | pp.77-81(WIT), |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2022-03-01 (WIT) |