講演名 2022-03-28
オパシティを保証するプランニングのためのシールド設計
金島 昂輝(阪大), 潮 俊光(阪大),
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抄録(和) オパシティは hyperLTL を用いて表現される hyperproperty の一つである.トレース上の秘密と観測を考え,異なる秘密を持つが,観測が同じであるトレースが複数存在する場合はオパシティが満たされる.また,シールドはsafety な仕様を強制するために提案された手法である.シールドはシステムの出力の監視と修正を行う.本報告では,プランニング問題を対象として,2種類のオパシティを保証するシールドを構成するアルゴリズムを提案する.シールドの仕様自体を hyperLTL で記述し,QBF 問題として扱う.それを SMT ソルバーを用いて解くことでシールドの出力が計算される.2種類のオパシティに対して,シミュレーションを行い,シールドの出力を確認した.
抄録(英) Opacity is one of the hyperproperties that can be expressed using hyperLTL. Consider a secret and an observation on a trace, and if there are multiple traces with different secrets but the same observation, then the opacity is satisfied. A shield was proposed to enforce safety specifications at runtime. The shield monitors and modifies the output of the system. In this paper, we propose an algorithm for constructing a shield that guarantees two types of opacity for the planning problem. The specification of the shield itself is written in hyperLTL and converted into a QBF problem. The output of the shield is computed by solving the problem using an SMT solver. We simulated the output of the shield for two types of opacity.
キーワード(和) シールド / プランニング / hyperLTLf / オパシティ
キーワード(英) Shield / Planning / HyperLTLf / Opacity
資料番号 MSS2021-55,NLP2021-126
発行日 2022-03-21 (MSS, NLP)

研究会情報
研究会 MSS / NLP
開催期間 2022/3/28(から2日開催)
開催地(和) オンライン開催
開催地(英) Online
テーマ(和) MSS,NLP,一般,およびWIP(MSSのみ)
テーマ(英) MSS, NLP, Work In Progress (MSS only), and etc.
委員長氏名(和) 尾崎 敦夫(阪工大) / 高坂 拓司(中京大)
委員長氏名(英) Atsuo Ozaki(Osaka Inst. of Tech.) / Takuji Kosaka(Chukyo Univ.)
副委員長氏名(和) 山口 真悟(山口大) / 常田 明夫(熊本大)
副委員長氏名(英) Shingo Yamaguchi(Yamaguchi Univ.) / Akio Tsuneda(Kumamoto Univ.)
幹事氏名(和) 小林 孝一(北大) / 劉 健全(NEC) / 松下 春奈(香川大) / 吉岡 大三郎(崇城大)
幹事氏名(英) Koichi Kobayashi(Hokkaido Univ.) / Jianquan Liui(NEC) / Haruna Matsushita(Kagawa Univ.) / Daizaburo Yoshioka(Sojo Univ.)
幹事補佐氏名(和) 白井 匡人(島根大) / 加藤 秀行(大分大) / 横井 裕一(長崎大)
幹事補佐氏名(英) Masato Shirai(Shimane Univ.) / Hideyuki Kato(Oita Univ.) / Yuichi Yokoi(Nagasaki Univ.)

講演論文情報詳細
申込み研究会 Technical Committee on Mathematical Systems Science and its Applications / Technical Committee on Nonlinear Problems
本文の言語 JPN
タイトル(和) オパシティを保証するプランニングのためのシールド設計
サブタイトル(和)
タイトル(英) Shield Synthesis for Opacity-Enforcing Planning
サブタイトル(和)
キーワード(1)(和/英) シールド / Shield
キーワード(2)(和/英) プランニング / Planning
キーワード(3)(和/英) hyperLTLf / HyperLTLf
キーワード(4)(和/英) オパシティ / Opacity
第 1 著者 氏名(和/英) 金島 昂輝 / Koki Kanashima
第 1 著者 所属(和/英) 大阪大学(略称:阪大)
Osaka University(略称:Osaka Univ.)
第 2 著者 氏名(和/英) 潮 俊光 / Toshimitsu Ushio
第 2 著者 所属(和/英) 大阪大学(略称:阪大)
Osaka University(略称:Osaka Univ.)
発表年月日 2022-03-28
資料番号 MSS2021-55,NLP2021-126
巻番号(vol) vol.121
号番号(no) MSS-443,NLP-444
ページ範囲 pp.1-6(MSS), pp.1-6(NLP),
ページ数 6
発行日 2022-03-21 (MSS, NLP)