| 講演名 | 2022-03-09 ピックアップコイルを用いた視覚障がい者向け誘導システムの開発 小峰 浩平(芝浦工大), 伊藤 和寿(芝浦工大), |
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| 抄録(和) | 視覚障がい者の歩行誘導システムとして白状と点字ブロックを組み合わせたものが広く普及しているが，タイル張りのような地面の凹凸と点字ブロックの凹凸との区別が付きづらい，表面の凹凸に車椅子の車輪や歩行者の足が引っかかりやすい等の問題点があり，ユニバーサルデザインを考慮したシステムになっていない．本研究では，ピックアップコイルを利用した新たな視覚障がい者誘導システムを提案する．提案システムは一対の送受信コイル間の電磁誘導を利用し, 非接触で周囲の状況を音声情報として使用者に伝達する．そのため，現状のシステムの問題点は起きず，かつユニバーサルデザインを考慮したシステムとなっている．本研究では，まず提案システムの試作機を作成し, 送信元が1つである場合において情報伝達が可能であることを示すが，送信元が複数ありそれぞれ別々の信号を送信している場合，送信コイルの境界付近では音声同士の干渉が発生する問題点があった．これを踏まえ, 送受信に振幅変調を用いて周波数帯域の重複を防ぎ，更に受信側に同期検波を利用した自動音声選択プログラムの実装を行った．実験の結果，受信コイルが静止時および移動時ともに適切な音声を自動選択出来ていることを確認し, 設計した信号処理の妥当性が示された． |
| 抄録(英) | The braille blocks support the blinds with cane to walk public road safe. The block has uneven surface to tell them the direction to go or dangerous spot. However, on the other hand, these blocks cause fall for aged people or are obstacles for people who use wheelchairs. To improve these situations from the perspective of universal design, more sophisticated guidance system is required. In this study, we propose a new guidance system using a pickup coil. This system applied electromagnetic induction between a pair of transmit and receive coils to convey the surrounding situation to the blinds as voice information in a non-contact manner, and then no uneven surface is required. More concretely, a receiver pickup coil attached at the tip of cane picks up information from a transmission coil installed in pavement block, and received information is sent to bone conduction headphones. The problem to be solved are: 1) how to distinguish multiple information from different transmission coils, and 2) how to attenuate volume fluctuation for the distance change from the pickup coil to the transmission coil caused by swinging of cane. To solve these problems, we apply an amplitude modulation for automatic voice selection using synchronous detection and a volume normalization with simple filter. As a result of the experiments, it was confirmed that the pickup coil automatically selected and transmitted information with appropriate voice both whether recieve coil at the cane was stationary or swinging, and this showed effectiveness of signal processing of the proposed guidance system. |
| キーワード(和) | ピックアップコイル / 電磁誘導 / 振幅変調 / FFT / ディジタルフィルタ |
| キーワード(英) | Pickup coil / electromagnetic induction / amplitude modulation / FFT / Digital filter |
| 資料番号 | WIT2021-54 |
| 発行日 | 2022-03-01 (WIT) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | WIT / IPSJ-AAC |
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| 開催期間 | 2022/3/8(から2日開催) |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | 聴覚・視覚障害者支援、一般 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 酒向 慎司(名工大) |
| 委員長氏名（英） | Shinji Sakou(Nagoya Inst. of Tech.) |
| 副委員長氏名（和） | 雨宮 智浩(東大) |
| 副委員長氏名（英） | Tomohiro Amemiya(Univ. of Tokyo) |
| 幹事氏名（和） | 半田 隆志(埼玉県産業技術総合センター) / 塩野目 剛亮(帝京大) / 宮城 愛美(筑波技術大) |
| 幹事氏名（英） | Takashi Handa(Saitama Industrial Tech. Center) / Takeaki Shionome(Teikyo Univ.) / Manabi Miyagi(Tsukuba Univ. of Tech.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 細野 美奈子(産総研) / 菅野 亜紀(名大) / 小森 智康(NHK) |
| 幹事補佐氏名（英） | Minako Hosono(AIST) / Aki Sugano(Nagoya Univ.) / Tomoyasu Komori(NHK) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Well-being Information Technology / Special Interest Group on Assistive & Accessible Computin |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ピックアップコイルを用いた視覚障がい者向け誘導システムの開発 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Development of Guidance System for the Blind Using a Pair of Pickup Coil |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ピックアップコイル / Pickup coil |
| キーワード(2)（和/英） | 電磁誘導 / electromagnetic induction |
| キーワード(3)（和/英） | 振幅変調 / amplitude modulation |
| キーワード(4)（和/英） | FFT / FFT |
| キーワード(5)（和/英） | ディジタルフィルタ / Digital filter |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 小峰 浩平 / Kouhei Komine |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学(略称：芝浦工大) Shibaura Institute of Technology(略称：Shibaura Inst. of Tech.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 伊藤 和寿 / Kazuhisa Ito |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学(略称：芝浦工大) Shibaura Institute of Technology(略称：Shibaura Inst. of Tech.) |
| 発表年月日 | 2022-03-09 |
| 資料番号 | WIT2021-54 |
| 巻番号（vol） | vol.121 |
| 号番号（no） | WIT-418 |
| ページ範囲 | pp.65-70(WIT), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2022-03-01 (WIT) |