| 講演名 | 2022-03-09 地磁気フィンガープリントと点字ブロックマップを利用した歩行支援システムの開発 新田 涼輔(弓削商船高専), 葛目 幸一(弓削商船高専), 桝田 温子(弓削商船高専), 益崎 智成(弓削商船高専), |
|---|---|
| PDFダウンロードページ |  PDFダウンロードページへ |
| 抄録(和) | 視覚障碍者のスマートフォンの所持率は年々増加しており，スマートフォンに内蔵されたGPSと音声機能によって屋外での歩行支援が可能になりつつある．しかし，駅構内や地下街などの非GPS環境下での歩行支援は難しく，近年様々な方式のインドアナビゲーション技術が提案されている．現在，我々は視覚障碍者が歩行時に使用する点字ブロックに着目し，点字ブロックの周辺に限定した「地磁気マップデータベースを利用したインドアナビゲーション技術」の開発を行っている．本研究では，リアルタイムナビゲーションを実現するために，ユーザが一歩，歩くごとにDTW (Dynamic Time Warping)処理によって自己位置推定を行うシステムと点字ブロックの敷設情報を利用した新たな地磁気マップデータベースの作成法を提案する．提案したシステムは，加速度センサ，地磁気センサと制御用PCから構成されており，実験により次に示す結果が得られた．①1.2ｍ以内の誤差でリアルタイムで自己位置推定ができる．②音声機能を付加した簡易ナビゲーション実験により，同程度の誤差でナビゲーションが可能である．③点字ブロックを目印に歩行し，地磁気を計測することによって高精度の地磁気マップデーベースを容易に作成でき,地磁気マップ作成に要する労力を大幅に削減できる． |
| 抄録(英) | In recent years, there are more than 300,000 visually impaired people living in Japan, including those with low vision. To construct a barrier-free social environment in which they can walk safely is a very important issue. The possession rate of smartphones for the visually impaired is increasing year by year, and it is becoming possible to support walking outdoors by using the GPS and voice function built into the smartphone. However, it was difficult to estimate position accurately in station premises and underground malls by GPS due to radio interference. So far, we are currently developing an indoor walking support system for the visually impaired using a geomagnetic map limited to the area nearby the braille blocks. To achieve real-time navigation, we developed a system that applied Dynamic Time Warping to an estimation of the self-position by using user steps. And then, we also evaluated whether it could be utilized as a navigation system. As a result, we confirmed that our system could perform navigation within an error of 1.2 m. Furthermore, we showed that a high-definition geomagnetic map could be easily created from the geomagnetism measured while walking with a stride that matches the dimensions of a braille block sheet. |
| キーワード(和) | 視覚障碍者 / 地磁気マップ / 歩行特性 / 屋内ナビゲーション / 自己位置推定 |
| キーワード(英) | visually impaired / geomagnetic map / walking characteristics / indoor navigation / self-location estimation |
| 資料番号 | WIT2021-53 |
| 発行日 | 2022-03-01 (WIT) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | WIT / IPSJ-AAC |
|---|---|
| 開催期間 | 2022/3/8(から2日開催) |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | 聴覚・視覚障害者支援、一般 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 酒向 慎司(名工大) |
| 委員長氏名（英） | Shinji Sakou(Nagoya Inst. of Tech.) |
| 副委員長氏名（和） | 雨宮 智浩(東大) |
| 副委員長氏名（英） | Tomohiro Amemiya(Univ. of Tokyo) |
| 幹事氏名（和） | 半田 隆志(埼玉県産業技術総合センター) / 塩野目 剛亮(帝京大) / 宮城 愛美(筑波技術大) |
| 幹事氏名（英） | Takashi Handa(Saitama Industrial Tech. Center) / Takeaki Shionome(Teikyo Univ.) / Manabi Miyagi(Tsukuba Univ. of Tech.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 細野 美奈子(産総研) / 菅野 亜紀(名大) / 小森 智康(NHK) |
| 幹事補佐氏名（英） | Minako Hosono(AIST) / Aki Sugano(Nagoya Univ.) / Tomoyasu Komori(NHK) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Well-being Information Technology / Special Interest Group on Assistive & Accessible Computin |
|---|---|
| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 地磁気フィンガープリントと点字ブロックマップを利用した歩行支援システムの開発 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Development of walking assistance system for visually impaired people using geomagnetic fingerprint and braille block map |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 視覚障碍者 / visually impaired |
| キーワード(2)（和/英） | 地磁気マップ / geomagnetic map |
| キーワード(3)（和/英） | 歩行特性 / walking characteristics |
| キーワード(4)（和/英） | 屋内ナビゲーション / indoor navigation |
| キーワード(5)（和/英） | 自己位置推定 / self-location estimation |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 新田 涼輔 / Ryosuke Nitta |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 弓削商船高等専門学校(略称：弓削商船高専) NIT,Yuge College(略称：Yuge College) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 葛目 幸一 / Koichi Kuzume |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 弓削商船高等専門学校(略称：弓削商船高専) NIT,Yuge College(略称：Yuge College) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 桝田 温子 / Haruko Masuda |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 弓削商船高等専門学校(略称：弓削商船高専) NIT,Yuge College(略称：Yuge College) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 益崎 智成 / Tomonari Masuzaki |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 弓削商船高等専門学校(略称：弓削商船高専) NIT,Yuge College(略称：Yuge College) |
| 発表年月日 | 2022-03-09 |
| 資料番号 | WIT2021-53 |
| 巻番号（vol） | vol.121 |
| 号番号（no） | WIT-418 |
| ページ範囲 | pp.59-64(WIT), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2022-03-01 (WIT) |