| 講演名 | 2022-03-03 CNNと深度画像を用いた視覚-運動変換モデルによるロボットハンド制御 大橋 真愛(豊橋技科大), 松田 基(豊橋技科大), 片山 哲(豊橋技科大), 福村 直博(豊橋技科大), |
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| 抄録(和) | |
| 抄録(英) | |
| キーワード(和) | |
| キーワード(英) | |
| 資料番号 | NC2021-59 |
| 発行日 | 2022-02-23 (NC) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MBE / NC |
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| 開催期間 | 2022/3/2(から3日開催) |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | NC, ME，一般 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 奥野 竜平(摂南大) / 大須 理英子(早大) |
| 委員長氏名（英） | Ryuhei Okuno(Setsunan Univ.) / Rieko Osu(Waseda Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 堀 潤一(新潟大) / 山川 宏(東大) |
| 副委員長氏名（英） | Junichi Hori(Niigata Univ.) / Hiroshi Yamakawa(Univ of Tokyo) |
| 幹事氏名（和） | 中村 英夫(大阪電気通信大) / 内部 英治(ATR) / 西田 知史(NICT) |
| 幹事氏名（英） | Hideo Nakamura(Osaka Electro-Communication Univ) / Eiji Uchibe(ATR) / Satoshi Nishida(NICT) |
| 幹事補佐氏名（和） | 赤澤 淳(明治国際医療大学) / 湯田 恵美(東北大) / 我妻 伸彦(東邦大) / 栗川 知己(関西医科大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Jun Akazawa(Meiji Univ. of Integrative Medicine) / Emi Yuda(Tohoku Univ) / Nobuhiko Wagatsuma(Toho Univ.) / Tomoki Kurikawa(KMU) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on ME and Bio Cybernetics / Technical Committee on Neurocomputing |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | CNNと深度画像を用いた視覚-運動変換モデルによるロボットハンド制御 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Verification of a Visuomotor Integration Model using CNN and Depth Image for Robot Hand Control |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 大橋 真愛 / Mai Ohashi |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 豊橋技術科学大学(略称：豊橋技科大) Toyohashi University of Technology(略称：Toyohashi Univ of Tech) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 松田 基 / Motoi Matsuda |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 豊橋技術科学大学(略称：豊橋技科大) Toyohashi University of Technology(略称：Toyohashi Univ of Tech) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 片山 哲 / Satoshi Katayama |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 豊橋技術科学大学(略称：豊橋技科大) Toyohashi University of Technology(略称：Toyohashi Univ of Tech) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 福村 直博 / Naohiro Hukumura |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 豊橋技術科学大学(略称：豊橋技科大) Toyohashi University of Technology(略称：Toyohashi Univ of Tech) |
| 発表年月日 | 2022-03-03 |
| 資料番号 | NC2021-59 |
| 巻番号（vol） | vol.121 |
| 号番号（no） | NC-390 |
| ページ範囲 | pp.68-73(NC), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2022-02-23 (NC) |