講演名 | 2022-03-03 CNNと深度画像を用いた視覚-運動変換モデルによるロボットハンド制御 大橋 真愛(豊橋技科大), 松田 基(豊橋技科大), 片山 哲(豊橋技科大), 福村 直博(豊橋技科大), |
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資料番号 | NC2021-59 |
発行日 | 2022-02-23 (NC) |
研究会情報 | |
研究会 | MBE / NC |
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開催期間 | 2022/3/2(から3日開催) |
開催地(和) | オンライン開催 |
開催地(英) | Online |
テーマ(和) | NC, ME,一般 |
テーマ(英) | |
委員長氏名(和) | 奥野 竜平(摂南大) / 大須 理英子(早大) |
委員長氏名(英) | Ryuhei Okuno(Setsunan Univ.) / Rieko Osu(Waseda Univ.) |
副委員長氏名(和) | 堀 潤一(新潟大) / 山川 宏(東大) |
副委員長氏名(英) | Junichi Hori(Niigata Univ.) / Hiroshi Yamakawa(Univ of Tokyo) |
幹事氏名(和) | 中村 英夫(大阪電気通信大) / 内部 英治(ATR) / 西田 知史(NICT) |
幹事氏名(英) | Hideo Nakamura(Osaka Electro-Communication Univ) / Eiji Uchibe(ATR) / Satoshi Nishida(NICT) |
幹事補佐氏名(和) | 赤澤 淳(明治国際医療大学) / 湯田 恵美(東北大) / 我妻 伸彦(東邦大) / 栗川 知己(関西医科大) |
幹事補佐氏名(英) | Jun Akazawa(Meiji Univ. of Integrative Medicine) / Emi Yuda(Tohoku Univ) / Nobuhiko Wagatsuma(Toho Univ.) / Tomoki Kurikawa(KMU) |
講演論文情報詳細 | |
申込み研究会 | Technical Committee on ME and Bio Cybernetics / Technical Committee on Neurocomputing |
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本文の言語 | JPN |
タイトル(和) | CNNと深度画像を用いた視覚-運動変換モデルによるロボットハンド制御 |
サブタイトル(和) | |
タイトル(英) | Verification of a Visuomotor Integration Model using CNN and Depth Image for Robot Hand Control |
サブタイトル(和) | |
キーワード(1)(和/英) | |
第 1 著者 氏名(和/英) | 大橋 真愛 / Mai Ohashi |
第 1 著者 所属(和/英) | 豊橋技術科学大学(略称:豊橋技科大) Toyohashi University of Technology(略称:Toyohashi Univ of Tech) |
第 2 著者 氏名(和/英) | 松田 基 / Motoi Matsuda |
第 2 著者 所属(和/英) | 豊橋技術科学大学(略称:豊橋技科大) Toyohashi University of Technology(略称:Toyohashi Univ of Tech) |
第 3 著者 氏名(和/英) | 片山 哲 / Satoshi Katayama |
第 3 著者 所属(和/英) | 豊橋技術科学大学(略称:豊橋技科大) Toyohashi University of Technology(略称:Toyohashi Univ of Tech) |
第 4 著者 氏名(和/英) | 福村 直博 / Naohiro Hukumura |
第 4 著者 所属(和/英) | 豊橋技術科学大学(略称:豊橋技科大) Toyohashi University of Technology(略称:Toyohashi Univ of Tech) |
発表年月日 | 2022-03-03 |
資料番号 | NC2021-59 |
巻番号(vol) | vol.121 |
号番号(no) | NC-390 |
ページ範囲 | pp.68-73(NC), |
ページ数 | 6 |
発行日 | 2022-02-23 (NC) |