| 講演名 | 2022-02-22 全方位画像のエピポーラ幾何に基づく三次元再構成 坂村 祐希(筑波大), 宍戸 英彦(筑波大), 北原 格(筑波大), |
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| 抄録(和) | 本稿では，全方位画像を対象とした多視点ステレオアルゴリズムを紹介する．エピポーラ平面の法線ベクトルと，全方位画像の極を一致するように球体投影面を回転させることで，エピポーラ曲線上の歪みを除去する．一次元の平滑化手法であるセミグローバルマッチングを用いて，全方位画像の歪みを除去してコストを集約する．全方位画像のデプスを推定する実験を実施し，提案手法の有効性を示す．ベースライン手法として平滑化を利用する全方位画像の奥行き推定との比較の結果，バーチャルデータとリアルデータの両方において，提案手法が高精度となった． |
| 抄録(英) | |
| キーワード(和) | 多視点ステレオ / 全方位画像 / 正距円筒画像 / エピポーラ幾何 / セミグローバルマッチング |
| キーワード(英) | |
| 資料番号 | ITS2021-58,IE2021-67 |
| 発行日 | 2022-02-14 (ITS, IE) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | IE / ITS / ITE-AIT / ITE-ME / ITE-MMS |
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| 開催期間 | 2022/2/21(から2日開催) |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | 画像処理，一般 |
| テーマ（英） | Image Processing, etc. |
| 委員長氏名（和） | 児玉 和也(NII) / 藤井 雅弘(宇都宮大) / 名手 久貴(東京工芸大) / 新井 啓之(日本工大) / 町田 賢司(NHK) |
| 委員長氏名（英） | Kazuya Kodama(NII) / Masahiro Fujii(Utsunomiya Univ.) / Hisaki Nate(Tokyo Polytechnic Univ.) / Hiroyuki Arai(Nippon Inst. of Tech.) / Kenji Machida(NHK) |
| 副委員長氏名（和） | 坂東 幸浩(NTT) / 山崎 俊彦(東大) / 大野 光平(明治大) / 橋本 尚久(産総研) / / 村松 正吾(新潟大) |
| 副委員長氏名（英） | Hiroyuki Bandoh(NTT) / Toshihiko Yamazaki(Univ. of Tokyo) / Kohei Ohno(Meiji Univ.) / Naohisa Hashimoto(AIST) / / Shogo Muramatsu(Niigata Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 海野 恭平(KDDI総合研究所) / 福嶋 慶繁(名工大) / 橋浦 康一郎(秋田県立大) / 金 帝演(鶴岡工専) / / 望月 貴裕(NHK) / 小川 貴弘(北海道大) / 細井 利憲(NEC) / 山野 文子(コニカミノルタ) / 堀 淳志(三菱電機) / 文仙 正俊(福岡大) |
| 幹事氏名（英） | Kyohei Unno(KDDI Research) / Norishige Fukushima(Nagoya Inst. of Tech.) / Kouichiro Hashiura(Akita Prefectural Univ.) / Kim Jeyeon(NIT, Tsuruoka College) / / Takahiro Mochizuki(NHK) / Takahiro Ogawa(Hokkaido Univ.) / Toshinori Hosoi(NEC) / Ayako Yamano(KONICA MINOLTA) / Atsushi Hori(Mitsubishi Electric) / Masatoshi Bunsen(Fukuoka Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 岩村 俊輔(NHK) / 工藤 忍(NTT) / 今尾 勝崇(三菱電機) / 佐保 賢志(富山県立大) / 自見 圭司(群馬大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Shunsuke Iwamura(NHK) / Shinobu Kudo(NTT) / Msataka Imao(Mitsubishi Electric) / Kenshi Saho(Toyama Prefectural Univ.) / Keiji Jimi(Gunma Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Image Engineering / Technical Committee on Intelligent Transport Systems Technology / Technical Group on Artistic Image Technology / Technical Group on Media Engineering / Technical Group on Multi-media Storage |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 全方位画像のエピポーラ幾何に基づく三次元再構成 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | 3D Depth Estimation Based on Omnidirectional Epipolar Geometry |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 多視点ステレオ |
| キーワード(2)（和/英） | 全方位画像 |
| キーワード(3)（和/英） | 正距円筒画像 |
| キーワード(4)（和/英） | エピポーラ幾何 |
| キーワード(5)（和/英） | セミグローバルマッチング |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 坂村 祐希 / Yuki Sakamura |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 筑波大学(略称：筑波大) University of Tsukuba(略称：Univ. of Tsukuba) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 宍戸 英彦 / Hidehiko Shishido |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 筑波大学(略称：筑波大) University of Tsukuba(略称：Univ. of Tsukuba) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 北原 格 / Itaru Kitahara |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 筑波大学(略称：筑波大) University of Tsukuba(略称：Univ. of Tsukuba) |
| 発表年月日 | 2022-02-22 |
| 資料番号 | ITS2021-58,IE2021-67 |
| 巻番号（vol） | vol.121 |
| 号番号（no） | ITS-373,IE-374 |
| ページ範囲 | pp.196-201(ITS), pp.196-201(IE), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2022-02-14 (ITS, IE) |