講演名 2022-02-22
移動感覚制御のためのXRモビリティプラットフォーム
澤邊 太志(奈良先端大), 神原 誠之(奈良先端大), 藤本 雄一郎(奈良先端大), 加藤 博一(奈良先端大),
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抄録(和) 本研究では,自動走行環境内での搭乗者の快適性向上を目的とし,XRモビリティプラットフォームを用いた移動感覚制御の手法を提案する.快適性向上ためには,車両から搭乗者が受ける加速度刺激による移動感覚を少なくすることが重要である.VR分野では,発生していない移動感覚を疑似的に再現するドライビングシミュレータの研究が提案されているが,本研究ではその点と逆に,自動走行車両によって実際に発生している移動感覚を,いかに少なくするかを論点とする.自動運転機能,マルチモーダルVR/AR提示機能,揺動座席機能を有したX Rモビリティプラットフォームを用いて,視覚知覚及び力覚知覚を制御することによって,搭乗者の移動感覚を制御する.30名の被験者実験を通した移動感覚のアンケート結果から,搭乗者の移動感覚を軽減することができ,従来手法よりも有意差ありという結果を得ることができた.
抄録(英)
キーワード(和) 自動運転 / 移動感覚制御 / 視覚刺激 / 力覚刺激 / XRモビリティプラットフォーム
キーワード(英)
資料番号 ITS2021-56,IE2021-65
発行日 2022-02-14 (ITS, IE)

研究会情報
研究会 IE / ITS / ITE-AIT / ITE-ME / ITE-MMS
開催期間 2022/2/21(から2日開催)
開催地(和) オンライン開催
開催地(英) Online
テーマ(和) 画像処理,一般
テーマ(英) Image Processing, etc.
委員長氏名(和) 児玉 和也(NII) / 藤井 雅弘(宇都宮大) / 名手 久貴(東京工芸大) / 新井 啓之(日本工大) / 町田 賢司(NHK)
委員長氏名(英) Kazuya Kodama(NII) / Masahiro Fujii(Utsunomiya Univ.) / Hisaki Nate(Tokyo Polytechnic Univ.) / Hiroyuki Arai(Nippon Inst. of Tech.) / Kenji Machida(NHK)
副委員長氏名(和) 坂東 幸浩(NTT) / 山崎 俊彦(東大) / 大野 光平(明治大) / 橋本 尚久(産総研) / / 村松 正吾(新潟大)
副委員長氏名(英) Hiroyuki Bandoh(NTT) / Toshihiko Yamazaki(Univ. of Tokyo) / Kohei Ohno(Meiji Univ.) / Naohisa Hashimoto(AIST) / / Shogo Muramatsu(Niigata Univ.)
幹事氏名(和) 海野 恭平(KDDI総合研究所) / 福嶋 慶繁(名工大) / 橋浦 康一郎(秋田県立大) / 金 帝演(鶴岡工専) / / 望月 貴裕(NHK) / 小川 貴弘(北海道大) / 細井 利憲(NEC) / 山野 文子(コニカミノルタ) / 堀 淳志(三菱電機) / 文仙 正俊(福岡大)
幹事氏名(英) Kyohei Unno(KDDI Research) / Norishige Fukushima(Nagoya Inst. of Tech.) / Kouichiro Hashiura(Akita Prefectural Univ.) / Kim Jeyeon(NIT, Tsuruoka College) / / Takahiro Mochizuki(NHK) / Takahiro Ogawa(Hokkaido Univ.) / Toshinori Hosoi(NEC) / Ayako Yamano(KONICA MINOLTA) / Atsushi Hori(Mitsubishi Electric) / Masatoshi Bunsen(Fukuoka Univ.)
幹事補佐氏名(和) 岩村 俊輔(NHK) / 工藤 忍(NTT) / 今尾 勝崇(三菱電機) / 佐保 賢志(富山県立大) / 自見 圭司(群馬大)
幹事補佐氏名(英) Shunsuke Iwamura(NHK) / Shinobu Kudo(NTT) / Msataka Imao(Mitsubishi Electric) / Kenshi Saho(Toyama Prefectural Univ.) / Keiji Jimi(Gunma Univ.)

講演論文情報詳細
申込み研究会 Technical Committee on Image Engineering / Technical Committee on Intelligent Transport Systems Technology / Technical Group on Artistic Image Technology / Technical Group on Media Engineering / Technical Group on Multi-media Storage
本文の言語 JPN
タイトル(和) 移動感覚制御のためのXRモビリティプラットフォーム
サブタイトル(和)
タイトル(英) XR autonomous mobility platform for sense of movement
サブタイトル(和)
キーワード(1)(和/英) 自動運転
キーワード(2)(和/英) 移動感覚制御
キーワード(3)(和/英) 視覚刺激
キーワード(4)(和/英) 力覚刺激
キーワード(5)(和/英) XRモビリティプラットフォーム
第 1 著者 氏名(和/英) 澤邊 太志 / Taishi Sawabe
第 1 著者 所属(和/英) 奈良先端科学技術大学院大学(略称:奈良先端大)
Nara Institute of Science and Technology(略称:NAIST)
第 2 著者 氏名(和/英) 神原 誠之 / Masayuki Kanbara
第 2 著者 所属(和/英) 奈良先端科学技術大学院大学(略称:奈良先端大)
Nara Institute of Science and Technology(略称:NAIST)
第 3 著者 氏名(和/英) 藤本 雄一郎 / Yuichiro Fujimoto
第 3 著者 所属(和/英) 奈良先端科学技術大学院大学(略称:奈良先端大)
Nara Institute of Science and Technology(略称:NAIST)
第 4 著者 氏名(和/英) 加藤 博一 / Hirokazu Kato
第 4 著者 所属(和/英) 奈良先端科学技術大学院大学(略称:奈良先端大)
Nara Institute of Science and Technology(略称:NAIST)
発表年月日 2022-02-22
資料番号 ITS2021-56,IE2021-65
巻番号(vol) vol.121
号番号(no) ITS-373,IE-374
ページ範囲 pp.184-189(ITS), pp.184-189(IE),
ページ数 6
発行日 2022-02-14 (ITS, IE)