| 講演名 | 2022-03-02 遺伝的アルゴリズムを用いたレーダ追尾用フィルタの効果的なパラメータ設定 綿野 史人(防衛装備庁), 福江 敏彦(防衛装備庁), |
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| 抄録(和) | レーダの目標追尾アルゴリズムとして，M3（Multiple Maneuver Model）フィルタが提案されている．このフィルタは，高機動目標に対して高い追尾性能を有しており，将来の目標追尾レーダ用として期待されている．しかしながら，運動モデルの推移確率等，事前に設定しなければならないパラメータも多い．本報告では，M3フィルタに着目し，遺伝的アルゴリズムを用いた効果的なパラメータ設定法を提案する． |
| 抄録(英) | The M3(Multiple Maneuver Model) radar filter is used to do with maneuvering targets because of high tracking capability. However, confusing parameter adjustments are required. So a pertinent parameter adjustment by Genetic Algorithm for a tracking radar filter is proposed. |
| キーワード(和) | 遺伝的アルゴリズム / レーダ / 追尾用フィルタ |
| キーワード(英) | Genetic Algorithm / Radar / Tracking Filter |
| 資料番号 | NC2021-55 |
| 発行日 | 2022-02-23 (NC) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MBE / NC |
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| 開催期間 | 2022/3/2(から3日開催) |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | NC, ME，一般 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 奥野 竜平(摂南大) / 大須 理英子(早大) |
| 委員長氏名（英） | Ryuhei Okuno(Setsunan Univ.) / Rieko Osu(Waseda Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 堀 潤一(新潟大) / 山川 宏(東大) |
| 副委員長氏名（英） | Junichi Hori(Niigata Univ.) / Hiroshi Yamakawa(Univ of Tokyo) |
| 幹事氏名（和） | 中村 英夫(大阪電気通信大) / 内部 英治(ATR) / 西田 知史(NICT) |
| 幹事氏名（英） | Hideo Nakamura(Osaka Electro-Communication Univ) / Eiji Uchibe(ATR) / Satoshi Nishida(NICT) |
| 幹事補佐氏名（和） | 赤澤 淳(明治国際医療大学) / 湯田 恵美(東北大) / 我妻 伸彦(東邦大) / 栗川 知己(関西医科大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Jun Akazawa(Meiji Univ. of Integrative Medicine) / Emi Yuda(Tohoku Univ) / Nobuhiko Wagatsuma(Toho Univ.) / Tomoki Kurikawa(KMU) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on ME and Bio Cybernetics / Technical Committee on Neurocomputing |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 遺伝的アルゴリズムを用いたレーダ追尾用フィルタの効果的なパラメータ設定 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Pertinent Parameter Adjustment by Genetic Algorithm for a Tracking Radar Filter |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 遺伝的アルゴリズム / Genetic Algorithm |
| キーワード(2)（和/英） | レーダ / Radar |
| キーワード(3)（和/英） | 追尾用フィルタ / Tracking Filter |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 綿野 史人 / Fumito Watano |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 防衛装備庁(略称：防衛装備庁) Acquisition, Technology & Logistics Agency(略称：ATLA) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 福江 敏彦 / Toshihiko Fukue |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 防衛装備庁(略称：防衛装備庁) Acquisition, Technology & Logistics Agency(略称：ATLA) |
| 発表年月日 | 2022-03-02 |
| 資料番号 | NC2021-55 |
| 巻番号（vol） | vol.121 |
| 号番号（no） | NC-390 |
| ページ範囲 | pp.46-49(NC), |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2022-02-23 (NC) |