講演名 | 2022-03-02 遺伝的アルゴリズムを用いたレーダ追尾用フィルタの効果的なパラメータ設定 綿野 史人(防衛装備庁), 福江 敏彦(防衛装備庁), |
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抄録(和) | レーダの目標追尾アルゴリズムとして,M3(Multiple Maneuver Model)フィルタが提案されている.このフィルタは,高機動目標に対して高い追尾性能を有しており,将来の目標追尾レーダ用として期待されている.しかしながら,運動モデルの推移確率等,事前に設定しなければならないパラメータも多い.本報告では,M3フィルタに着目し,遺伝的アルゴリズムを用いた効果的なパラメータ設定法を提案する. |
抄録(英) | The M3(Multiple Maneuver Model) radar filter is used to do with maneuvering targets because of high tracking capability. However, confusing parameter adjustments are required. So a pertinent parameter adjustment by Genetic Algorithm for a tracking radar filter is proposed. |
キーワード(和) | 遺伝的アルゴリズム / レーダ / 追尾用フィルタ |
キーワード(英) | Genetic Algorithm / Radar / Tracking Filter |
資料番号 | NC2021-55 |
発行日 | 2022-02-23 (NC) |
研究会情報 | |
研究会 | MBE / NC |
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開催期間 | 2022/3/2(から3日開催) |
開催地(和) | オンライン開催 |
開催地(英) | Online |
テーマ(和) | NC, ME,一般 |
テーマ(英) | |
委員長氏名(和) | 奥野 竜平(摂南大) / 大須 理英子(早大) |
委員長氏名(英) | Ryuhei Okuno(Setsunan Univ.) / Rieko Osu(Waseda Univ.) |
副委員長氏名(和) | 堀 潤一(新潟大) / 山川 宏(東大) |
副委員長氏名(英) | Junichi Hori(Niigata Univ.) / Hiroshi Yamakawa(Univ of Tokyo) |
幹事氏名(和) | 中村 英夫(大阪電気通信大) / 内部 英治(ATR) / 西田 知史(NICT) |
幹事氏名(英) | Hideo Nakamura(Osaka Electro-Communication Univ) / Eiji Uchibe(ATR) / Satoshi Nishida(NICT) |
幹事補佐氏名(和) | 赤澤 淳(明治国際医療大学) / 湯田 恵美(東北大) / 我妻 伸彦(東邦大) / 栗川 知己(関西医科大) |
幹事補佐氏名(英) | Jun Akazawa(Meiji Univ. of Integrative Medicine) / Emi Yuda(Tohoku Univ) / Nobuhiko Wagatsuma(Toho Univ.) / Tomoki Kurikawa(KMU) |
講演論文情報詳細 | |
申込み研究会 | Technical Committee on ME and Bio Cybernetics / Technical Committee on Neurocomputing |
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本文の言語 | JPN |
タイトル(和) | 遺伝的アルゴリズムを用いたレーダ追尾用フィルタの効果的なパラメータ設定 |
サブタイトル(和) | |
タイトル(英) | A Pertinent Parameter Adjustment by Genetic Algorithm for a Tracking Radar Filter |
サブタイトル(和) | |
キーワード(1)(和/英) | 遺伝的アルゴリズム / Genetic Algorithm |
キーワード(2)(和/英) | レーダ / Radar |
キーワード(3)(和/英) | 追尾用フィルタ / Tracking Filter |
第 1 著者 氏名(和/英) | 綿野 史人 / Fumito Watano |
第 1 著者 所属(和/英) | 防衛装備庁(略称:防衛装備庁) Acquisition, Technology & Logistics Agency(略称:ATLA) |
第 2 著者 氏名(和/英) | 福江 敏彦 / Toshihiko Fukue |
第 2 著者 所属(和/英) | 防衛装備庁(略称:防衛装備庁) Acquisition, Technology & Logistics Agency(略称:ATLA) |
発表年月日 | 2022-03-02 |
資料番号 | NC2021-55 |
巻番号(vol) | vol.121 |
号番号(no) | NC-390 |
ページ範囲 | pp.46-49(NC), |
ページ数 | 4 |
発行日 | 2022-02-23 (NC) |