| 講演名 | 2022-02-22 多辺測量に基づく障害物位置推定における推定精度向上手法 森田 瑛一(三重大), 羽多野 裕之(三重大), 眞田 耕輔(三重大), 森 香津夫(三重大), 辻井 明日香(日本特殊陶業), 笠島 崇(日本特殊陶業), 山里 敬也(名大), |
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| 抄録(和) | 自動車前方に装着された超音波センサアレイを用いて，障害物を検知するアルゴリズムを検討している．従来手法では，障害物の存在確率に基づく多辺測量アルゴリズムを用いて，確率的に障害物の位置を推定する手法が検討されてきた．しかし，自動車から前方対象物を観測するような観測方向が偏った多辺測量では，測距センサが描く円弧方向に位置推定精度が低下するという課題がある．そこで，円弧方向に推定精度が高い TDOA 値を基にした重み付け関数を従来方式に適用することを提案する．シミュレーションによる数値例を通して，提案手法の有効性を確認する． |
| 抄録(英) | We focus on a target position estimation algorithm to detect targets by using an ultrasonic sensor array equipped in front of a vehicle. Conventional method estimates target positions probabilistically by using multilateration based on target existence probability. However, the conventional multilateration has a problem that causes estimation error in the direction of the arc drawn by the measuring sensors in case of measuring by using a biased sensors layout such as one side observation. Therefore, we propose novel position estimation applying a weighting function based on TDOA (Time Difference of Arrival) value to the conventional method. The effectiveness of the proposed method is confirmed through numerical examples by computer simulation. |
| キーワード(和) | 超音波センサアレイ / 多辺測量 / 障害物検出 / TDOA (Time Difference of Arrival) |
| キーワード(英) | Ultrasonic sensor / Multilateration / Target detection / TDOA (Time Difference of Arrival) |
| 資料番号 | ITS2021-59,IE2021-68 |
| 発行日 | 2022-02-14 (ITS, IE) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | IE / ITS / ITE-AIT / ITE-ME / ITE-MMS |
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| 開催期間 | 2022/2/21(から2日開催) |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | 画像処理，一般 |
| テーマ（英） | Image Processing, etc. |
| 委員長氏名（和） | 児玉 和也(NII) / 藤井 雅弘(宇都宮大) / 名手 久貴(東京工芸大) / 新井 啓之(日本工大) / 町田 賢司(NHK) |
| 委員長氏名（英） | Kazuya Kodama(NII) / Masahiro Fujii(Utsunomiya Univ.) / Hisaki Nate(Tokyo Polytechnic Univ.) / Hiroyuki Arai(Nippon Inst. of Tech.) / Kenji Machida(NHK) |
| 副委員長氏名（和） | 坂東 幸浩(NTT) / 山崎 俊彦(東大) / 大野 光平(明治大) / 橋本 尚久(産総研) / / 村松 正吾(新潟大) |
| 副委員長氏名（英） | Hiroyuki Bandoh(NTT) / Toshihiko Yamazaki(Univ. of Tokyo) / Kohei Ohno(Meiji Univ.) / Naohisa Hashimoto(AIST) / / Shogo Muramatsu(Niigata Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 海野 恭平(KDDI総合研究所) / 福嶋 慶繁(名工大) / 橋浦 康一郎(秋田県立大) / 金 帝演(鶴岡工専) / / 望月 貴裕(NHK) / 小川 貴弘(北海道大) / 細井 利憲(NEC) / 山野 文子(コニカミノルタ) / 堀 淳志(三菱電機) / 文仙 正俊(福岡大) |
| 幹事氏名（英） | Kyohei Unno(KDDI Research) / Norishige Fukushima(Nagoya Inst. of Tech.) / Kouichiro Hashiura(Akita Prefectural Univ.) / Kim Jeyeon(NIT, Tsuruoka College) / / Takahiro Mochizuki(NHK) / Takahiro Ogawa(Hokkaido Univ.) / Toshinori Hosoi(NEC) / Ayako Yamano(KONICA MINOLTA) / Atsushi Hori(Mitsubishi Electric) / Masatoshi Bunsen(Fukuoka Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 岩村 俊輔(NHK) / 工藤 忍(NTT) / 今尾 勝崇(三菱電機) / 佐保 賢志(富山県立大) / 自見 圭司(群馬大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Shunsuke Iwamura(NHK) / Shinobu Kudo(NTT) / Msataka Imao(Mitsubishi Electric) / Kenshi Saho(Toyama Prefectural Univ.) / Keiji Jimi(Gunma Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Image Engineering / Technical Committee on Intelligent Transport Systems Technology / Technical Group on Artistic Image Technology / Technical Group on Media Engineering / Technical Group on Multi-media Storage |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 多辺測量に基づく障害物位置推定における推定精度向上手法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Study on Performance Improvement of Target Positioning based on Multilateration |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 超音波センサアレイ / Ultrasonic sensor |
| キーワード(2)（和/英） | 多辺測量 / Multilateration |
| キーワード(3)（和/英） | 障害物検出 / Target detection |
| キーワード(4)（和/英） | TDOA (Time Difference of Arrival) / TDOA (Time Difference of Arrival) |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 森田 瑛一 / Eichi Morita |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 三重大学(略称：三重大) Mie University(略称：Mie Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 羽多野 裕之 / Hiroyuki Hatano |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 三重大学(略称：三重大) Mie University(略称：Mie Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 眞田 耕輔 / Kosuke Sanada |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 三重大学(略称：三重大) Mie University(略称：Mie Univ.) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 森 香津夫 / Kazuo Mori |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 三重大学(略称：三重大) Mie University(略称：Mie Univ.) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 辻井 明日香 / Asuka Tsujii |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 日本特殊陶業株式会社(略称：日本特殊陶業) NGK SPARK PLUG CO., LTD.(略称：NGK SPARK PLUG) |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 笠島 崇 / Takashi Kasashima |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 日本特殊陶業株式会社(略称：日本特殊陶業) NGK SPARK PLUG CO., LTD.(略称：NGK SPARK PLUG) |
| 第 7 著者 氏名（和/英） | 山里 敬也 / Takaya Yamazato |
| 第 7 著者 所属（和/英） | 名古屋大学教養教育院(略称：名大) Nagoya University(略称：Nagoya Univ.) |
| 発表年月日 | 2022-02-22 |
| 資料番号 | ITS2021-59,IE2021-68 |
| 巻番号（vol） | vol.121 |
| 号番号（no） | ITS-373,IE-374 |
| ページ範囲 | pp.202-207(ITS), pp.202-207(IE), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2022-02-14 (ITS, IE) |