| 講演名 | 2022-02-24 HAPS無線中継システムにおける搭載アンテナ指向方向制御誤差の評価 濵嶋 恒希(室蘭工大), 安川 慧(室蘭工大), 上羽 正純(室蘭工大), 加納 寿美(NTT), 松井 宗大(NTT), 阿部 順一(NTT), 糸川 喜代彦(NTT), 山下 史洋(NTT), |
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| 抄録(和) | 近年，高高度擬似衛星プラットフォーム(HAPS)として，無人航空機(UAV)を用いた無線サービスの検討が盛んに行われている．長時間のサービス運用及び，高高度でのUAVの運用を想定した場合，回転翼型UAVよりも固定翼UAVの使用が現実的である．固定翼UAVは旋回することで所定のエリアに滞空するため，搭載アンテナの地上局への指向方向が変動する．そこで筆者らは，指定した地上局を常時指向するため， 2軸ジンバル構造のアンテナを搭載した固定翼UAVを用いた中継システムを検討している．本稿では，搭載アンテナの指向方向制御系を構成・設計し，機体によるブロッキング条件とシミュレーションにより制御誤差を評価した結果を報告する． |
| 抄録(英) | Among the several uses of unmanned aerial vehicles (UAV), wireless relay systems for high altitudes using fixed-wing UAVs, or high-altitude platform stations (HAPS), are some of the most promising applications. To contribute to research and development by best using the advantages of the long flight duration and endurance of fixed-wing airplanes, this paper proposes an antenna pointing control system using mechanical gimbals on board a fixed-wing UAV and describes the blocking analysis of the antenna driving angles of the gimbal directed to a ground station, the design of the antenna pointing control system, and the evaluation of its performance. |
| キーワード(和) | HAPS / 固定翼UAV / アンテナ指向方向制御 / 2軸ジンバル / 無線中継システム |
| キーワード(英) | HAPS / Fixed-wing UAV / Antenna pointing control / 2-axis gimbal / Wireless relay system |
| 資料番号 | SAT2021-58 |
| 発行日 | 2022-02-17 (SAT) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SAT / SANE |
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| 開催期間 | 2022/2/24(から2日開催) |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | 衛星応用技術及び一般 |
| テーマ（英） | Satellite technology, etc. |
| 委員長氏名（和） | 石川 博康(日大) / 森山 敏文(長崎大) |
| 委員長氏名（英） | Hiroyasu Ishikawa(Nihon Univ.) / Toshifumi Moriyama(Nagasaki Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 井家上 哲史(明大) / 加保 貴奈(湘南工科大) / 田中 真(東海大) / 網嶋 武(三菱電機) |
| 副委員長氏名（英） | Tetsushi Ikegami(Meiji Univ.) / Takana Kaho(Shonan Inst. of Tech.) / Makoto Tanaka(Tokai Univ.) / Takeshi Amishima(Mitsubishi Electric) |
| 幹事氏名（和） | 渋谷 惠美(KDDI総合研究所) / 大倉 拓也(NICT) / 夏秋 嶺(東大) / 二ッ森 俊一(電子航法研) |
| 幹事氏名（英） | Megumi Shibuya(KDDI Research) / Takuya Okura(NICT) / Ryo Natsuaki(Univ. of Tokyo) / Shunichi Futatsumori(ENRI) |
| 幹事補佐氏名（和） | 五藤 大介(NTT) / 小泉 雄貴(NHK) / 北村 尭之(三菱電機) |
| 幹事補佐氏名（英） | Daisuke Goto(NTT) / Yuuki Koizumi(NHK) / Takayuki Kitamura(Mitsubishi Electric) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Satellite Telecommunications / Technical Committee on Space, Aeronautical and Navigational Electronics |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | HAPS無線中継システムにおける搭載アンテナ指向方向制御誤差の評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Evaluation of antenna pointing control performance onboard fixed-wing UAV in HAPS wireless relay system |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | HAPS / HAPS |
| キーワード(2)（和/英） | 固定翼UAV / Fixed-wing UAV |
| キーワード(3)（和/英） | アンテナ指向方向制御 / Antenna pointing control |
| キーワード(4)（和/英） | 2軸ジンバル / 2-axis gimbal |
| キーワード(5)（和/英） | 無線中継システム / Wireless relay system |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 濵嶋 恒希 / Koki Hamajima |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 室蘭工業大学大学院(略称：室蘭工大) Muroran Institute of Technology(略称：Muroran IT) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 安川 慧 / Kei Yasukawa |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 室蘭工業大学大学院(略称：室蘭工大) Muroran Institute of Technology(略称：Muroran IT) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 上羽 正純 / Masazumi Ueba |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 室蘭工業大学大学院(略称：室蘭工大) Muroran Institute of Technology(略称：Muroran IT) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 加納 寿美 / Hisayoshi Kanou |
| 第 4 著者 所属（和/英） | NTTアクセスサービスシステム研究所(略称：NTT) NTT Access Service System Laboratories, NTT Corporation(略称：NTT) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 松井 宗大 / Munehiro Matusi |
| 第 5 著者 所属（和/英） | NTTアクセスサービスシステム研究所(略称：NTT) NTT Access Service System Laboratories, NTT Corporation(略称：NTT) |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 阿部 順一 / Junicho Abe |
| 第 6 著者 所属（和/英） | NTTアクセスサービスシステム研究所(略称：NTT) NTT Access Service System Laboratories, NTT Corporation(略称：NTT) |
| 第 7 著者 氏名（和/英） | 糸川 喜代彦 / Kiyohiko Itokawa |
| 第 7 著者 所属（和/英） | NTTアクセスサービスシステム研究所(略称：NTT) NTT Access Service System Laboratories, NTT Corporation(略称：NTT) |
| 第 8 著者 氏名（和/英） | 山下 史洋 / Fumihiro Yamashita |
| 第 8 著者 所属（和/英） | NTTアクセスサービスシステム研究所(略称：NTT) NTT Access Service System Laboratories, NTT Corporation(略称：NTT) |
| 発表年月日 | 2022-02-24 |
| 資料番号 | SAT2021-58 |
| 巻番号（vol） | vol.121 |
| 号番号（no） | SAT-379 |
| ページ範囲 | pp.31-38(SAT), |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | 2022-02-17 (SAT) |