| 講演名 | 2022-02-25 マルチパス環境下におけるNLOS衛星検出とロバストな測位手法の研究 尾関 友啓(東京海洋大), 久保 信明(東京海洋大), |
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| 抄録(和) | 近年、自動運転、ドローンや建設現場等でGNSS測位が非常に注目されつつある。この背景には、準天頂衛星「みちびき」に代表されるような衛星が大幅に増えてきたことが挙げられる。しかし高層ビル街に代表されるマルチパス環境下ではLine of sight (LOS) 衛星に加え、測位に大きな影響を与えるNon line of sight(NLOS)信号も観測可能であり、ユーザ側で判別の必要がある。本研究ではLOS衛星のみを検知する方法を検討し、より正確な擬似距離測位を目指す。 |
| 抄録(英) | Global navigation satellite system (GNSS) positioning has recently gained attention in the autonomous driving, machine control, and construction site. With the development of low-cost multi-GNSS receivers and the advent of new types of GNSS, such as Japan’s QZSS, the potential of GNSS positioning has increased. However, in multipath environments such as high-rise buildings, Line of sight (LOS) satellites as well as Non line of sight (NLOS) signals, which have a significant impact on positioning, can be observed and should be classified by the user. In this study, we consider a method to detect only LOS satellites for more accurate pseudo-range positioning. |
| キーワード(和) | GNSS / DGNSS / マルチパス / NLOS / サポートベクターマシン |
| キーワード(英) | GNSS / DGNSS / Multipath / NLOS / support vector machine |
| 資料番号 | SAT2021-65 |
| 発行日 | 2022-02-17 (SAT) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SAT / SANE |
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| 開催期間 | 2022/2/24(から2日開催) |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | 衛星応用技術及び一般 |
| テーマ（英） | Satellite technology, etc. |
| 委員長氏名（和） | 石川 博康(日大) / 森山 敏文(長崎大) |
| 委員長氏名（英） | Hiroyasu Ishikawa(Nihon Univ.) / Toshifumi Moriyama(Nagasaki Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 井家上 哲史(明大) / 加保 貴奈(湘南工科大) / 田中 真(東海大) / 網嶋 武(三菱電機) |
| 副委員長氏名（英） | Tetsushi Ikegami(Meiji Univ.) / Takana Kaho(Shonan Inst. of Tech.) / Makoto Tanaka(Tokai Univ.) / Takeshi Amishima(Mitsubishi Electric) |
| 幹事氏名（和） | 渋谷 惠美(KDDI総合研究所) / 大倉 拓也(NICT) / 夏秋 嶺(東大) / 二ッ森 俊一(電子航法研) |
| 幹事氏名（英） | Megumi Shibuya(KDDI Research) / Takuya Okura(NICT) / Ryo Natsuaki(Univ. of Tokyo) / Shunichi Futatsumori(ENRI) |
| 幹事補佐氏名（和） | 五藤 大介(NTT) / 小泉 雄貴(NHK) / 北村 尭之(三菱電機) |
| 幹事補佐氏名（英） | Daisuke Goto(NTT) / Yuuki Koizumi(NHK) / Takayuki Kitamura(Mitsubishi Electric) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Satellite Telecommunications / Technical Committee on Space, Aeronautical and Navigational Electronics |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | マルチパス環境下におけるNLOS衛星検出とロバストな測位手法の研究 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A New Approach of Detecting NLOS Signals and Robust Positioning Method in Multipath Environments |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | GNSS / GNSS |
| キーワード(2)（和/英） | DGNSS / DGNSS |
| キーワード(3)（和/英） | マルチパス / Multipath |
| キーワード(4)（和/英） | NLOS / NLOS |
| キーワード(5)（和/英） | サポートベクターマシン / support vector machine |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 尾関 友啓 / Tomohiro Ozeki |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京海洋大学(略称：東京海洋大) Tokyo university of marine science and technology(略称：TUMSAT) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 久保 信明 / Nobuaki Kubo |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東京海洋大学(略称：東京海洋大) Tokyo university of marine science and technology(略称：TUMSAT) |
| 発表年月日 | 2022-02-25 |
| 資料番号 | SAT2021-65 |
| 巻番号（vol） | vol.121 |
| 号番号（no） | SAT-379 |
| ページ範囲 | pp.73-75(SAT), |
| ページ数 | 3 |
| 発行日 | 2022-02-17 (SAT) |