| 講演名 | 2022-02-22 複数視線方向に対応するERPを用いた360度画像における物体検出 曹 苗(東大), 池畑 諭(NII), 相澤 清晴(東大), |
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| 抄録(和) | ここ数年，360 度カメラが注目されている.また，ディープニューラルネットワーク(DNN)の発展によ り，物体検出の精度が飛躍的に向上している.しかし，360 度画像における物体検出は，正距円筒図法(ERP)の歪み により，満足のいく精度が得られていない.本稿では，物体検出器の学習と推論のための入力としての多視点 ERP 表 現を提案する.また，360 度画像における物体検出に特化したデータ拡張手法を提案する.提案手法は球面画像をラ ンダムに回転させ，ERP 画像の歪みに対する頑健性を向上させる.本手法は既存の物体検出器に容易に組み込むこと ができ，性能を大幅に向上させることができる.実験により，本手法の一貫した有効性が示された. |
| 抄録(英) | 360° cameras have gained popularity over the last few years. Meanwhile, the development of Deep Neural Networks (DNNs) has dramatically improved the accuracy of object detection. However, the accuracy of object detection in 360-degree images has not been satisfactory due to the distortion of the equirectangular projection (ERP) images. In this paper, we propose a multi-view ERP representation as input for the training and inference of object detectors. In addition, we propose a data augmentation technique for object detection in 360° images. The proposed augmentation technique is specific to the 360° object detection task which randomly rotates the spherical image to improve the robustness against ERP image distortion. The proposed methods can be readily integrated into existing object detectors and significantly improve the performance. The experimental results show the significant effect of our method. |
| キーワード(和) | 360 度画像 / 物体検出 |
| キーワード(英) | 360-degree images / object detection |
| 資料番号 | ITS2021-51,IE2021-60 |
| 発行日 | 2022-02-14 (ITS, IE) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | IE / ITS / ITE-AIT / ITE-ME / ITE-MMS |
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| 開催期間 | 2022/2/21(から2日開催) |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | 画像処理，一般 |
| テーマ（英） | Image Processing, etc. |
| 委員長氏名（和） | 児玉 和也(NII) / 藤井 雅弘(宇都宮大) / 名手 久貴(東京工芸大) / 新井 啓之(日本工大) / 町田 賢司(NHK) |
| 委員長氏名（英） | Kazuya Kodama(NII) / Masahiro Fujii(Utsunomiya Univ.) / Hisaki Nate(Tokyo Polytechnic Univ.) / Hiroyuki Arai(Nippon Inst. of Tech.) / Kenji Machida(NHK) |
| 副委員長氏名（和） | 坂東 幸浩(NTT) / 山崎 俊彦(東大) / 大野 光平(明治大) / 橋本 尚久(産総研) / / 村松 正吾(新潟大) |
| 副委員長氏名（英） | Hiroyuki Bandoh(NTT) / Toshihiko Yamazaki(Univ. of Tokyo) / Kohei Ohno(Meiji Univ.) / Naohisa Hashimoto(AIST) / / Shogo Muramatsu(Niigata Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 海野 恭平(KDDI総合研究所) / 福嶋 慶繁(名工大) / 橋浦 康一郎(秋田県立大) / 金 帝演(鶴岡工専) / / 望月 貴裕(NHK) / 小川 貴弘(北海道大) / 細井 利憲(NEC) / 山野 文子(コニカミノルタ) / 堀 淳志(三菱電機) / 文仙 正俊(福岡大) |
| 幹事氏名（英） | Kyohei Unno(KDDI Research) / Norishige Fukushima(Nagoya Inst. of Tech.) / Kouichiro Hashiura(Akita Prefectural Univ.) / Kim Jeyeon(NIT, Tsuruoka College) / / Takahiro Mochizuki(NHK) / Takahiro Ogawa(Hokkaido Univ.) / Toshinori Hosoi(NEC) / Ayako Yamano(KONICA MINOLTA) / Atsushi Hori(Mitsubishi Electric) / Masatoshi Bunsen(Fukuoka Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 岩村 俊輔(NHK) / 工藤 忍(NTT) / 今尾 勝崇(三菱電機) / 佐保 賢志(富山県立大) / 自見 圭司(群馬大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Shunsuke Iwamura(NHK) / Shinobu Kudo(NTT) / Msataka Imao(Mitsubishi Electric) / Kenshi Saho(Toyama Prefectural Univ.) / Keiji Jimi(Gunma Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Image Engineering / Technical Committee on Intelligent Transport Systems Technology / Technical Group on Artistic Image Technology / Technical Group on Media Engineering / Technical Group on Multi-media Storage |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 複数視線方向に対応するERPを用いた360度画像における物体検出 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Object Detection in 360-degree images Based on Multiple Equirectangular Projections |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 360 度画像 / 360-degree images |
| キーワード(2)（和/英） | 物体検出 / object detection |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 曹 苗 / Cao Miao |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京大学(略称：東大) The University of Tokyo(略称：UTokyo) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 池畑 諭 / Satoshi Ikehata |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 国立情報学研究所(略称：NII) National Institute of Informatics(略称：NII) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 相澤 清晴 / Kiyoharu Aizawa |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 東京大学(略称：東大) The University of Tokyo(略称：UTokyo) |
| 発表年月日 | 2022-02-22 |
| 資料番号 | ITS2021-51,IE2021-60 |
| 巻番号（vol） | vol.121 |
| 号番号（no） | ITS-373,IE-374 |
| ページ範囲 | pp.157-162(ITS), pp.157-162(IE), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2022-02-14 (ITS, IE) |