| 講演名 | 2022-01-28 摂食を介したヒューマンロボットインタラクションを実現するための可食ロボットのデザインと動きの印象評価 山木 廉(阪大), 仲田 佳弘(電通大), 堀部 和也(阪大), 伴 碧(阪大), 高橋 英之(阪大), 石黒 浩(阪大), |
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| 抄録(和) | 食品材料から構成される可食ロボットを実際に食べることが人の心理や認知に与える影響を研究すること目的とした新しいヒューマンロボットインタラクション研究を提案する．本研究が進めば，例えば，「踊り食い・活き造り」といった食文化の背景を，ロボット技術を使って科学的に探求することもできるようになると考えている．本稿では，研究の第一段階として開発した動きを調整可能なゼラチンベースの可食ロボットを紹介する．また，可食ロボットのどのような動きが食欲を喚起し，おいしそうに感じさせるのかを調べた予備調査の結果について報告する． |
| 抄録(英) | We propose a novel human-robot interaction research field aimed to study the effects of eating a robot composed of edible materials on human psychology and cognition. As the first step of our research, this paper introduces a gelatin-based edible robot with adjustable movements that we developed. We also reported the results of a preliminary study to investigate what kind of movements of an edible robot arouse appetite and make the robot look tasty. As this research progresses, we could be able to explore the background of food culture scientifically, for example, "odorigui (eating live seafood)" and "ikezukuri (preparing of sashimi from live seafood)" by using edible robotics technology. |
| キーワード(和) | 可食ロボット / 空気圧ロボット / ヒューマンロボットインタラクション / 踊り食い |
| キーワード(英) | Edible robot / Pneumatic robot / Human−Robot Interaction / Odorigui (Eating live seafood) |
| 資料番号 | HCS2021-47 |
| 発行日 | 2022-01-21 (HCS) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | HCS |
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| 開催期間 | 2022/1/28(から2日開催) |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | 食とコミュニケーション，および一般 |
| テーマ（英） | Food and Communication, and other general topics |
| 委員長氏名（和） | 井上 智雄(筑波大) |
| 委員長氏名（英） | Tomoo Inoue(Univ. of Tsukuba) |
| 副委員長氏名（和） | 林 勇吾(立命館大) / 神田 智子(大阪工業大学) |
| 副委員長氏名（英） | Yugo Hayashi(Ritsumeikan Univ.) / Tomoko Kanda(Osaka Inst. of Tech.) |
| 幹事氏名（和） | 吉田 悠(日大) / 藤原 健(台湾国立中正大) / 小森 政嗣(阪電通大) |
| 幹事氏名（英） | Haruka Yoshida(Nihon Univ.) / Ken Fujiwara(National Chung Cheng Univ) / Masashi Komori(Osaka Electro-Comm. Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 黄 宏軒(福知山公立大) / 飯塚 重善(神奈川大) / 高嶋 和毅(東北大) / 斎藤 博人(東京電機大) / 石井 亮(NTT) |
| 幹事補佐氏名（英） | HUANG HUNGHSUAN(Univ. of Fukuchiyama) / Shigeyoshi Iizuka(Kanagawa Univ.) / Kazuki Takashima(Tohoku Univ.) / Hiroto Saito(Tokyo Denki Univ.) / Ryo Ishii(NTT) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Human Communication Science |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 摂食を介したヒューマンロボットインタラクションを実現するための可食ロボットのデザインと動きの印象評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Interaction research on eating a robot: Designing an edible robot and evaluating its movement |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 可食ロボット / Edible robot |
| キーワード(2)（和/英） | 空気圧ロボット / Pneumatic robot |
| キーワード(3)（和/英） | ヒューマンロボットインタラクション / Human−Robot Interaction |
| キーワード(4)（和/英） | 踊り食い / Odorigui (Eating live seafood) |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 山木 廉 / Ren Yamaki |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 大阪大学(略称：阪大) Osaka University(略称：Osaka Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 仲田 佳弘 / Yoshihiro Nakata |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 電気通信大学(略称：電通大) The University of Electro-Communications(略称：UEC) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 堀部 和也 / Kazuya Horibe |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 大阪大学(略称：阪大) Osaka University(略称：Osaka Univ.) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 伴 碧 / Midori Ban |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 大阪大学(略称：阪大) Osaka University(略称：Osaka Univ.) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 高橋 英之 / Hideyuki Takahashi |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 大阪大学(略称：阪大) Osaka University(略称：Osaka Univ.) |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 石黒 浩 / Hiroshi Ishiguro |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 大阪大学(略称：阪大) Osaka University(略称：Osaka Univ.) |
| 発表年月日 | 2022-01-28 |
| 資料番号 | HCS2021-47 |
| 巻番号（vol） | vol.121 |
| 号番号（no） | HCS-363 |
| ページ範囲 | pp.24-29(HCS), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2022-01-21 (HCS) |