講演名 | 2022-01-27 見通し外の歩行者を検知する車載2次レーダシステムの実測実験に基づく技術検討 増田 聡洋(早大), 周 中棋(早大), 北村 麻衣子(早大), 森下 真欧(早大), 実野 邦久(早大), 稲垣 惠三(NICT), 菅野 敦史(NICT), 川西 哲也(早大), |
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抄録(和) | 見通しの悪い交差点における歩行者対車の事故を防ぐためのレーダシステムとして,2次レーダシステムを検討している.このレーダシステムについて,過去に行った2周波CW方式の実測結果を基に,車載装置において受信信号のオーバーサンプリングを行うことで,測定精度の改善を試みた.大型電波暗室内に交差点の一部を模擬した障害物を建て,基本的な距離測定特性,到来方向推定実験などを行った.見通し内では理論値に沿う結果が得られ,見通し外では死角に入ってから2.5mの位置まで測定できた.見通し内外での各特性測定結果について報告する. |
抄録(英) | It's not easy to detect in areas where there are many obstacles to the signals, such as NLOS. In this study, we investigated a radar system for detecting a pedestrian in NLOS by using a secondary radar system and oversampling of the received waveform in on-board device, and measured a ranging and direction detecting properties. We show the results of these experiments measured in a large anechoic chamber with metal walls to emulate NLOS conditions. It was able to measured up to 2.5m in NLOS. |
キーワード(和) | 2次レーダ / 周波数2逓倍 / 見通し外 / 歩行者検知 / オーバーサンプリング |
キーワード(英) | Secondary radar / Frequency doubler / Non-line-of-sight / Pedestrians detection / Oversampling |
資料番号 | PN2021-36,EMT2021-52,MWP2021-41 |
発行日 | 2022-01-20 (PN, EMT, MWP) |
研究会情報 | |
研究会 | PN / MWP / EMT / IEE-EMT |
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開催期間 | 2022/1/27(から2日開催) |
開催地(和) | 京都大学 楽友会館 |
開催地(英) | Rakuyu-Kaikan |
テーマ(和) | フォトニックNW・デバイス、フォトニック結晶、ファイバとその応用、光集積回路、光導波路素子、光スイッチング、導波路解析、マイクロ波・ミリ波フォトニクス、及び一般 |
テーマ(英) | |
委員長氏名(和) | 古川 英昭(NICT) / 枚田 明彦(千葉工大) / 出口 博之(同志社大) |
委員長氏名(英) | Hideaki Furukawa(NICT) / Akihiko Hirata(Chiba Inst. of Tech.) / Hiroyuki Deguchi(Doshisha Univ.) |
副委員長氏名(和) | 塩本 公平(東京都市大) / 杉崎 隆一(古河電工) / 吉兼 昇(KDDI総合研究所) / 菅野 敦史(NICT) / 川口 秀樹(室蘭工大) |
副委員長氏名(英) | Kohei Shiomoto(Tokyo City Univ.) / Ryuichi Sugizaki(Furukawa Electric) / Noboru Yoshikane(KDDI Research) / Atsushi Kanno(NICT) / Hideki Kawaguchi(Muroran Inst. of Tech) |
幹事氏名(和) | 中川 雅弘(NTT) / 松浦 基晴(電通大) / 相葉 孝充(矢崎総業) / 池田 研介(電中研) / 中 良弘(宮崎大) / 山本 伸一(三菱電機) |
幹事氏名(英) | Masahiro Nakagawa(NTT) / Motoharu Matsuura(Univ. of Electr-Comm.) / Takamitsu Aiba(Yazaki) / Kensuke Ikeda(CRIEPI) / Yoshihiro Naka(Miyazaki Univ.) / Shinichi Yamamoto(Mitsubishi Electric) |
幹事補佐氏名(和) | 石井 健二(三菱電機) / 森 洋二郎(名大) / 易 利(阪大) / 山口 祐也(NICT) / 新納 和樹(京大) |
幹事補佐氏名(英) | Kenji Ishii(Mitsubishi Electric) / Yojiro Mori(Nagoya Univ.) / Li Yi(Osaka Univ.) / Yuya Yamaguchi(NICT) / Kazuki Niino(Kyoto Univ.) |
講演論文情報詳細 | |
申込み研究会 | Technical Committee on Photonic Network / Technical Committee on Microwave and Millimeter-wave Photonics / Technical Committee on Electromagnetic Theory / Technical Meeting on Electromagnetic Theory |
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本文の言語 | JPN |
タイトル(和) | 見通し外の歩行者を検知する車載2次レーダシステムの実測実験に基づく技術検討 |
サブタイトル(和) | |
タイトル(英) | Experimental Study of In-Vehicle Secondary radar to detect pedestrians in NLOS |
サブタイトル(和) | |
キーワード(1)(和/英) | 2次レーダ / Secondary radar |
キーワード(2)(和/英) | 周波数2逓倍 / Frequency doubler |
キーワード(3)(和/英) | 見通し外 / Non-line-of-sight |
キーワード(4)(和/英) | 歩行者検知 / Pedestrians detection |
キーワード(5)(和/英) | オーバーサンプリング / Oversampling |
第 1 著者 氏名(和/英) | 増田 聡洋 / Satomi Masuda |
第 1 著者 所属(和/英) | 早稲田大学(略称:早大) Waseda University(略称:Waseda Univ.) |
第 2 著者 氏名(和/英) | 周 中棋 / Zhou Zhongqi |
第 2 著者 所属(和/英) | 早稲田大学(略称:早大) Waseda University(略称:Waseda Univ.) |
第 3 著者 氏名(和/英) | 北村 麻衣子 / Maiko Kitamura |
第 3 著者 所属(和/英) | 早稲田大学(略称:早大) Waseda University(略称:Waseda Univ.) |
第 4 著者 氏名(和/英) | 森下 真欧 / Mao Morishita |
第 4 著者 所属(和/英) | 早稲田大学(略称:早大) Waseda University(略称:Waseda Univ.) |
第 5 著者 氏名(和/英) | 実野 邦久 / Kunihisa Jitsuno |
第 5 著者 所属(和/英) | 早稲田大学(略称:早大) Waseda University(略称:Waseda Univ.) |
第 6 著者 氏名(和/英) | 稲垣 惠三 / Keizo Inagaki |
第 6 著者 所属(和/英) | (国研)情報通信研究機構(略称:NICT) National Institute of Information and Communication Technology(略称:NICT) |
第 7 著者 氏名(和/英) | 菅野 敦史 / Atsushi Kanno |
第 7 著者 所属(和/英) | (国研)情報通信研究機構(略称:NICT) National Institute of Information and Communication Technology(略称:NICT) |
第 8 著者 氏名(和/英) | 川西 哲也 / Tetsuya Kawanishi |
第 8 著者 所属(和/英) | 早稲田大学(略称:早大) Waseda University(略称:Waseda Univ.) |
発表年月日 | 2022-01-27 |
資料番号 | PN2021-36,EMT2021-52,MWP2021-41 |
巻番号(vol) | vol.121 |
号番号(no) | PN-350,EMT-351,MWP-352 |
ページ範囲 | pp.19-22(PN), pp.19-22(EMT), pp.19-22(MWP), |
ページ数 | 4 |
発行日 | 2022-01-20 (PN, EMT, MWP) |