| 講演名 | 2022-01-28 ロボット間通信における低アンテナ高の電波伝搬特性(２) 竜田 明浩(パナソニック), 笹井 裕之(パナソニック), 廣瀬 元紀(パナソニック), 重兼 聡夫(パナソニック), 上松 弘幸(パナソニック), 安藤 健(パナソニック), |
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| 抄録(和) | 近年，ロボットに無線デバイスを搭載し，無線通信システムを利用した自動走行や遠隔操作のニーズが高まっている．低床型のロボットでは，アンテナ高が数10cmの高さで無線通信を行うため，大地や周囲の構造物によって受信電力が低下することが考えられる．本稿では，アンテナ高が5cm〜40cm，周波数が920MHz帯，1.9GHz帯，2.4GHz帯，5GHz帯の各条件において屋外伝搬実験を実施し，伝搬損失特性を明らかにした．2波モデルの理論式との差分を明らかにし，フレネルゾーンとの関係について検討を行ったので報告する． |
| 抄録(英) | In recent years, there has been an increasing need for automatic driving and remote control by wireless communication of robots. Since low-floor robots perform wireless communication with an antenna height of several tens of centimeters, it is possible that the received power will decrease depending on the ground and surrounding structures. In this paper, we conducted outdoor propagation experiments with an antenna height of 5 cm to 40 cm, a frequency of 920 MHz, 1.9GHz, 2.4 GHz, and 5 GHz, and clarified the propagation loss characteristics. By comparing the theoretical formula of the two-wave model with the measurement results, the range in which the propagation loss of the two-wave model matches with respect to the frequency and height of the antenna was clarified. We also considered the relationship with the Fresnel zone. |
| キーワード(和) | 電波伝搬 / フレネルゾーン / 2波モデル / 低アンテナ高 / ロボット |
| キーワード(英) | Radio wave propagation / Fresnel zone / Two-ray ground reflection model / Low antenna height / Robot |
| 資料番号 | PN2021-50,EMT2021-66,MWP2021-55 |
| 発行日 | 2022-01-20 (PN, EMT, MWP) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PN / MWP / EMT / IEE-EMT |
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| 開催期間 | 2022/1/27(から2日開催) |
| 開催地（和） | 京都大学 楽友会館 |
| 開催地（英） | Rakuyu-Kaikan |
| テーマ（和） | フォトニックNW・デバイス、フォトニック結晶、ファイバとその応用、光集積回路、光導波路素子、光スイッチング、導波路解析、マイクロ波・ミリ波フォトニクス、及び一般 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 古川 英昭(NICT) / 枚田 明彦(千葉工大) / 出口 博之(同志社大) |
| 委員長氏名（英） | Hideaki Furukawa(NICT) / Akihiko Hirata(Chiba Inst. of Tech.) / Hiroyuki Deguchi(Doshisha Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 塩本 公平(東京都市大) / 杉崎 隆一(古河電工) / 吉兼 昇(KDDI総合研究所) / 菅野 敦史(NICT) / 川口 秀樹(室蘭工大) |
| 副委員長氏名（英） | Kohei Shiomoto(Tokyo City Univ.) / Ryuichi Sugizaki(Furukawa Electric) / Noboru Yoshikane(KDDI Research) / Atsushi Kanno(NICT) / Hideki Kawaguchi(Muroran Inst. of Tech) |
| 幹事氏名（和） | 中川 雅弘(NTT) / 松浦 基晴(電通大) / 相葉 孝充(矢崎総業) / 池田 研介(電中研) / 中 良弘(宮崎大) / 山本 伸一(三菱電機) |
| 幹事氏名（英） | Masahiro Nakagawa(NTT) / Motoharu Matsuura(Univ. of Electr-Comm.) / Takamitsu Aiba(Yazaki) / Kensuke Ikeda(CRIEPI) / Yoshihiro Naka(Miyazaki Univ.) / Shinichi Yamamoto(Mitsubishi Electric) |
| 幹事補佐氏名（和） | 石井 健二(三菱電機) / 森 洋二郎(名大) / 易 利(阪大) / 山口 祐也(NICT) / 新納 和樹(京大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Kenji Ishii(Mitsubishi Electric) / Yojiro Mori(Nagoya Univ.) / Li Yi(Osaka Univ.) / Yuya Yamaguchi(NICT) / Kazuki Niino(Kyoto Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Photonic Network / Technical Committee on Microwave and Millimeter-wave Photonics / Technical Committee on Electromagnetic Theory / Technical Meeting on Electromagnetic Theory |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ロボット間通信における低アンテナ高の電波伝搬特性(２) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Propagation characteristics of robot-to-robot communication with low antenna height (2) |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 電波伝搬 / Radio wave propagation |
| キーワード(2)（和/英） | フレネルゾーン / Fresnel zone |
| キーワード(3)（和/英） | 2波モデル / Two-ray ground reflection model |
| キーワード(4)（和/英） | 低アンテナ高 / Low antenna height |
| キーワード(5)（和/英） | ロボット / Robot |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 竜田 明浩 / Akihiro Tatsuta |
| 第 1 著者 所属（和/英） | パナソニック株式会社(略称：パナソニック) Panasonic Corporation(略称：Panasonic) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 笹井 裕之 / Hiroyuki Sasai |
| 第 2 著者 所属（和/英） | パナソニック株式会社(略称：パナソニック) Panasonic Corporation(略称：Panasonic) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 廣瀬 元紀 / Motoki Hirose |
| 第 3 著者 所属（和/英） | パナソニック株式会社(略称：パナソニック) Panasonic Corporation(略称：Panasonic) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 重兼 聡夫 / Akio Shigekane |
| 第 4 著者 所属（和/英） | パナソニック株式会社(略称：パナソニック) Panasonic Corporation(略称：Panasonic) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 上松 弘幸 / Hiroyuki Uematsu |
| 第 5 著者 所属（和/英） | パナソニック株式会社(略称：パナソニック) Panasonic Corporation(略称：Panasonic) |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 安藤 健 / Takeshi Ando |
| 第 6 著者 所属（和/英） | パナソニック株式会社(略称：パナソニック) Panasonic Corporation(略称：Panasonic) |
| 発表年月日 | 2022-01-28 |
| 資料番号 | PN2021-50,EMT2021-66,MWP2021-55 |
| 巻番号（vol） | vol.121 |
| 号番号（no） | PN-350,EMT-351,MWP-352 |
| ページ範囲 | pp.95-100(PN), pp.95-100(EMT), pp.95-100(MWP), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2022-01-20 (PN, EMT, MWP) |