| 講演名 | 2022-01-21 ［ショートペーパー］ドローンを用いた送電設備巡視のためのGISによるシステム構成法の検討 奥田 哲款(名大), 岡田 啓(名大), 田中 弘生(中部電力), 藤原 稔弘(中部電力), ベンナイラ シャドリア(名大), 片山 正昭(名大), |
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| 抄録(和) | 本研究では，発電所や変電所に設置した基地局を用いて，通信機とカメラを搭載したドローンを 920MHz帯自営無線により自律航行させ，送電設備を巡視するシステムを考えている．このシステム実現のためには，基地局−巡視ドローン間での安定した通信が不可欠である．しかし，送電設備がある山間部では，基地局−巡視ドローン間において，安定した通信のための見通しを常に確保することは困難である．本研究ではシステム実現のために，送電鉄塔やドローンを用いた中継によるマルチホップ伝送の検討を行う．山間部の地形の影響を考慮するために，GIS を用いて基地局−送電鉄塔−巡視ドローン間や，基地局−中継ドローン−巡視ドローン間の見通しを確認することでシステムの実現性を検討する． |
| 抄録(英) | This paper considers a system using an unmanned aerial vehicle (UAV) equipped with a camera and a transceiver for autonomous inspection of power transmission lines. In this system, a base station (BS) are placed on a power plant or substation, and control information for autonomous flight is exchanged between the BS and UAV. Reliable communication lines between the BS and UAV is essential to realize this system. However, because power transmission facilities are constructed in mountainous areas, it is difficult to keep line-of-sight (LOS) between the BS and UAV. To realize this system, this paper considers multi-hop transmissions by relay stations at power transmission towers or UAVs. To take into account mountainous areas, this paper uses GIS to verify LOS on BS-UAV line via relay stations at the power transmission towers or UAVs, and discuss the feasibility of this system. |
| キーワード(和) | 920MHz帯自営無線 / ドローン / 送電設備巡視 / GIS |
| キーワード(英) | 920 MHz self-owned wireless system / UAV / inspections of power transmission facilities / GIS |
| 資料番号 | SeMI2021-67 |
| 発行日 | 2022-01-13 (SeMI) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SeMI |
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| 開催期間 | 2022/1/20(から2日開催) |
| 開催地（和） | 野沢温泉スパリーナ コンベンションホール (ハイブリッド開催を予定) |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | センシング，モビリティ，モバイル・ユビキタスコンピューティング，センサ・アドホック・モバイルネットワーク，アプリケーション，一般 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 山本 高至(京大) |
| 委員長氏名（英） | Koji Yamamoto(Kyoto Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 門田 和也(日立) / 大和田 泰伯(NICT) |
| 副委員長氏名（英） | Kazuya Monden(Hitachi) / Yasunori Owada(NICT) |
| 幹事氏名（和） | 橋本 匡史(サイバー大) / 金井 謙治(早大) / 内山 彰(阪大) |
| 幹事氏名（英） | Masafumi Hashimoto(Cyber Univ.) / Kenji Kanai(Waseda Univ.) / Akira Uchiyama(Osaka Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 勝間田 優樹(NTTドコモ) / 田谷 昭仁(青学大) / 中山 悠(東京農工大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Yuki Katsumata(NTT DOCOMO) / Akihito Taya(Aoyama Gakuin Univ.) / Yu Nakayama(Tokyo Univ. of Agri. and Tech.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Sensor Network and Mobile Intelligence |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ［ショートペーパー］ドローンを用いた送電設備巡視のためのGISによるシステム構成法の検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | [Short Paper] Study on a GIS-based System Configuration Method for Inspections of Power Transmission Facilities Using UAVs |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 920MHz帯自営無線 / 920 MHz self-owned wireless system |
| キーワード(2)（和/英） | ドローン / UAV |
| キーワード(3)（和/英） | 送電設備巡視 / inspections of power transmission facilities |
| キーワード(4)（和/英） | GIS / GIS |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 奥田 哲款 / Tekkann Okuda |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 名古屋大学(略称：名大) Nagoya University(略称：Nagoya Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 岡田 啓 / Hiraku Okada |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 名古屋大学(略称：名大) Nagoya University(略称：Nagoya Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 田中 弘生 / Hiroki Tanaka |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 中部電力株式会社(略称：中部電力) Chubu Electric Power Company, Incorporated(略称：Chubu Electric Power Co., Inc.) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 藤原 稔弘 / Toshihiro Fujiwara |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 中部電力株式会社(略称：中部電力) Chubu Electric Power Company, Incorporated(略称：Chubu Electric Power Co., Inc.) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | ベンナイラ シャドリア / Chedlia Ben Naila |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 名古屋大学(略称：名大) Nagoya University(略称：Nagoya Univ.) |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 片山 正昭 / Masaaki Katayama |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 名古屋大学(略称：名大) Nagoya University(略称：Nagoya Univ.) |
| 発表年月日 | 2022-01-21 |
| 資料番号 | SeMI2021-67 |
| 巻番号（vol） | vol.121 |
| 号番号（no） | SeMI-333 |
| ページ範囲 | pp.55-58(SeMI), |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2022-01-13 (SeMI) |