| 講演名 | 2022-01-25 ［ショートペーパー］疑似アナログ通信方式を用いた路側映像ブロードキャスト 山田 準一郎(電通大), 須藤 克弥(電通大), |
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| 抄録(和) | 現在の自動運転では，車両に搭載されるカメラやセンサを用いて周囲の状況を常に把握する．しかし，交差点等の死角の多い場所では衝突事故が多いにも関わらず，センサやカメラの光学情報を利用した方法では歩行者や車両を正しく認識できない．そこで筆者らは，交差点に配備された路側機が死角となる映像を撮影し，周囲の自動運転車両にブロードキャスト伝送する無線システムを考えている．本稿では，路側映像ブロードキャストにおいて疑似アナログ通信方式と呼ばれる基礎技術を用いることにより周波数利用効率に優れた通信方式を提案し，時空間的無線環境の変化が疑似アナログ通信方式に与える影響を検証する．また，移動通信網を利用したメタデータ伝送方式を紹介し，その課題を示す． |
| 抄録(英) | In the current autonomous driving, the surrounding situation is always grasped by using the cameras and sensors mounted on the vehicle. However, even though there are many collision accidents in places with many blind spots such as intersections, pedestrians and vehicles cannot be recognized correctly by the method using optical information of sensors and cameras. Therefore, the authors are considering a wireless system in which a roadside machine deployed at an intersection captures a blind spot and broadcasts it to surrounding autonomous vehicles. In this paper, we propose a communication method with excellent frequency utilization efficiency by using a basic technology called pseudo-analog communication method in roadside video broadcasting, and verify the influence of changes in the spatiotemporal wireless environment on the pseudo-analog communication method. In addition, we will introduce a metadata transmission method using a mobile communication network and show its problems. |
| キーワード(和) | 自動運転 / ブロードキャスト / 路車間通信 / 映像伝送 / 擬似アナログ通信方式 / 電波マップ |
| キーワード(英) | Autonomous Driving / Broadcast / Roadside Video / Video Transmission / SoftCast / Radio Map |
| 資料番号 | SR2021-78 |
| 発行日 | 2022-01-17 (SR) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SR |
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| 開催期間 | 2022/1/24(から2日開催) |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | コグニティブ無線、周波数共用、異種無線融合型ネットワーク、SDＮ、機械学習応用、一般 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 亀田 卓(広島大) |
| 委員長氏名（英） | Suguru Kameda(Hiroshima Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 田久 修(信州大) / 石津 健太郎(NICT) / 矢野 一人(ATR) |
| 副委員長氏名（英） | Osamu Takyu(Shinshu Univ.) / Kentaro Ishidu(NICT) / Kazuto Yano(ATR) |
| 幹事氏名（和） | 成枝 秀介(三重大) / 稲森 真美子(東海大) / 李 斗煥(NTT) |
| 幹事氏名（英） | Syusuke Narieda(Mie Univ.) / Mamiko Inamori(Tokai Univ.) / Doohwan Lee(NTT) |
| 幹事補佐氏名（和） | 太田 真衣(福岡大) / 大辻 太一(NEC) / 王 瀟岩(茨城大) / 田中 明美(MathWorks) |
| 幹事補佐氏名（英） | Mai Ohta(Fukuoka Univ.) / Taichi Ohtsuji(NEC) / WANG Xiaoyan(Ibaraki Univ.) / Akemi Tanaka(MathWorks) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Smart Radio |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ［ショートペーパー］疑似アナログ通信方式を用いた路側映像ブロードキャスト |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | [Short Paper] Roadside Video Broadcasting with Softcast |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 自動運転 / Autonomous Driving |
| キーワード(2)（和/英） | ブロードキャスト / Broadcast |
| キーワード(3)（和/英） | 路車間通信 / Roadside Video |
| キーワード(4)（和/英） | 映像伝送 / Video Transmission |
| キーワード(5)（和/英） | 擬似アナログ通信方式 / SoftCast |
| キーワード(6)（和/英） | 電波マップ / Radio Map |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 山田 準一郎 / Junichiro Yamada |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 電気通信大学(略称：電通大) The University of Electro-Communications(略称：UEC) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 須藤 克弥 / Katsuya Suto |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 電気通信大学(略称：電通大) The University of Electro-Communications(略称：UEC) |
| 発表年月日 | 2022-01-25 |
| 資料番号 | SR2021-78 |
| 巻番号（vol） | vol.121 |
| 号番号（no） | SR-345 |
| ページ範囲 | pp.96-98(SR), |
| ページ数 | 3 |
| 発行日 | 2022-01-17 (SR) |