| 講演名 | 2022-01-22 ヒト走行挙動を模擬するバウンシング型モデルの構築に向けて 大坪 拓斗(宇都宮大), 山仲 芳和(宇都宮大), 吉田 勝俊(宇都宮大), |
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| 抄録(和) | 両脚が同時に滞空する歩容を有し，斜面の動力エネルギーのみを利用して斜面を走行する方法を受動走行という．その 1 つの具体例として，著者らは対向する円弧からなる極めて単純な受動走行モデルである，双円弧バウンシングモデルを提案してきた．本研究ではバウンシング型モデルでヒトの走行挙動を再現することを目的に，双円弧バウンシングモデルのパラメータ同定法を提案した．具体的には，ヒト走行時の重心と双円弧バウンシングモデルの重心を比較するための評価関数「最大絶対誤差」を定義し，これを最小化するパラメータ同定問題を解いた．その結果，ヒト走行時の着地点付近及び最高点付近の挙動を良く再現することができた．また，モデル適合率 97.2% を得ることができた． |
| 抄録(英) | The passive running is a method to descend a slope by a running gait only using potential energy. As one of the specific examples, we proposed an extremely simple passive running model named bilateral arcs bouncing model consisting of two arcs which face each other. In this study, we propose a parameter identification method for the bilateral arcs bouncing model in order to reproduce human running behavior. Specifically, a cost function based on maximum absolute error is defined to compare the center of gravity of a human running with that of a bilateral arcs bouncing model. We solved a parameter identification problem to minimize this ost function. As a result, the bilateral arcs bouncing model with the identified parameter eproduced the human running behavior with 97.2% accuracy. |
| キーワード(和) | 受動走行 / バウンシングモデル / パラメータ同定 / 粒子群最適化法 |
| キーワード(英) | Passive Running / Bouncing Model / Parameter Identification / Particle Swarm Optimization |
| 資料番号 | NLP2021-114,MICT2021-89,MBE2021-75 |
| 発行日 | 2022-01-14 (NLP, MICT, MBE) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NLP / MICT / MBE / NC |
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| 開催期間 | 2022/1/21(から3日開催) |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | NC, ME，MICT，NLP, 一般 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 高坂 拓司(中京大) / 花田 英輔(佐賀大) / 奥野 竜平(摂南大) / 大須 理英子(早大) |
| 委員長氏名（英） | Takuji Kosaka(Chukyo Univ.) / Eisuke Hanada(Saga Univ.) / Ryuhei Okuno(Setsunan Univ.) / Rieko Osu(Waseda Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 常田 明夫(熊本大) / 田中 宏和(広島市大) / 安在 大祐(名工大) / 堀 潤一(新潟大) / 山川 宏(東大) |
| 副委員長氏名（英） | Akio Tsuneda(Kumamoto Univ.) / Hirokazu Tanaka(Hiroshima City Univ.) / Daisuke Anzai(Nagoya Inst. of Tech.) / Junichi Hori(Niigata Univ.) / Hiroshi Yamakawa(Univ of Tokyo) |
| 幹事氏名（和） | 松下 春奈(香川大) / 吉岡 大三郎(崇城大) / 小林 匠(横浜国大) / 石田 開(神奈川県立産業技術総研) / 中村 英夫(大阪電気通信大) / 内部 英治(ATR) / 西田 知史(NICT) |
| 幹事氏名（英） | Haruna Matsushita(Kagawa Univ.) / Daizaburo Yoshioka(Sojo Univ.) / Takumi Kobayashi(Yokohama National Univ.) / Kai Ishida(KISTEC) / Hideo Nakamura(Osaka Electro-Communication Univ) / Eiji Uchibe(ATR) / Satoshi Nishida(NICT) |
| 幹事補佐氏名（和） | 加藤 秀行(大分大) / 横井 裕一(長崎大) / 伊藤 孝弘(広島市立大) / 高林 健人(岡山県立大) / 西川 拓也(国立循環器病研究センター) / 赤澤 淳(明治国際医療大学) / 湯田 恵美(東北大) / 我妻 伸彦(東邦大) / 栗川 知己(関西医科大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Hideyuki Kato(Oita Univ.) / Yuichi Yokoi(Nagasaki Univ.) / Takahiro Ito(Hiroshima City Univ) / Kento Takabayashi(Okayama Pref. Univ.) / Takuya Nishikawa(National Cerebral and Cardiovascular Center Hospital) / Jun Akazawa(Meiji Univ. of Integrative Medicine) / Emi Yuda(Tohoku Univ) / Nobuhiko Wagatsuma(Toho Univ.) / Tomoki Kurikawa(KMU) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Nonlinear Problems / Technical Committee on Healthcare and Medical Information Communication Technology / Technical Committee on ME and Bio Cybernetics / Technical Committee on Neurocomputing |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ヒト走行挙動を模擬するバウンシング型モデルの構築に向けて |
| サブタイトル（和） | パラメータ同定法の提案 |
| タイトル（英） | Toward developing bouncing-type model for simulating human running behavior |
| サブタイトル（和） | Proposal of parameter identification method |
| キーワード(1)（和/英） | 受動走行 / Passive Running |
| キーワード(2)（和/英） | バウンシングモデル / Bouncing Model |
| キーワード(3)（和/英） | パラメータ同定 / Parameter Identification |
| キーワード(4)（和/英） | 粒子群最適化法 / Particle Swarm Optimization |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 大坪 拓斗 / Takuto Otsubo |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 宇都宮大学(略称：宇都宮大) Utsunomiya University(略称：Utsunomiya Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 山仲 芳和 / Yoshikazu Yamanaka |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 宇都宮大学(略称：宇都宮大) Utsunomiya University(略称：Utsunomiya Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 吉田 勝俊 / Katsutoshi Yoshida |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 宇都宮大学(略称：宇都宮大) Utsunomiya University(略称：Utsunomiya Univ.) |
| 発表年月日 | 2022-01-22 |
| 資料番号 | NLP2021-114,MICT2021-89,MBE2021-75 |
| 巻番号（vol） | vol.121 |
| 号番号（no） | NLP-335,MICT-336,MBE-337 |
| ページ範囲 | pp.199-204(NLP), pp.199-204(MICT), pp.199-204(MBE), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2022-01-14 (NLP, MICT, MBE) |