| 講演名 | 2022-01-21 自動運転車の複数台監視におけるアラートシステムの評価 荒木 那巨(東大), 逸身 勇人(NEC), 二瓶 浩一(NEC), |
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| 抄録(和) | 自動運転技術の進捗により，自動運転車の実証実験が数多く行われている．しかしながら，完全自動運転の実現は困難であり，人が自動運転車の運行を監視し，場合によっては制御介入することが望まれている．１人が複数台を監視する場合，複数車両の映像を常に注視することが難しいため，操作介入すべき場面に迅速に気付けない恐れがある．そこで我々は、１人が複数台の自動運転車を監視する際に，操作介入が必要な場面で監視者にアラートを発報することで円滑な運行を実現することを目指している．本研究では，１人が４台の自動運転車の監視を行う際のアラートの効果をシミュレーションにより検証した．評価より，アラートが運行の効率化に寄与することを確認した． |
| 抄録(英) | Autonomous vehicles are demonstrating on real environments. However, humans monitor operation of autonomous vehicle and control if it is necessary due to difficult to realize fully automated driving. Since difficult to constantly watch all vehicles when one operator monitors multiple vehicles, there is a risk that the operator may no be noticed quickly for the scene which requires human operation.Therefore, we aim to improving such operations by alerting events to the operator in the case of one operator monitor multiple vehicles. In this research, we evaluated the effect of alerts when one operator monitors four autonomous vehicles by simulation. From the evaluation, we confirmed that alerts improves efficiency of autonomous vehicle monitoring. |
| キーワード(和) | 自動運転 / 遠隔監視 / シミュレーション |
| キーワード(英) | Autonomous Vehicle / Monitoring / Simulation |
| 資料番号 | SeMI2021-81 |
| 発行日 | 2022-01-13 (SeMI) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SeMI |
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| 開催期間 | 2022/1/20(から2日開催) |
| 開催地（和） | 野沢温泉スパリーナ コンベンションホール (ハイブリッド開催を予定) |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | センシング，モビリティ，モバイル・ユビキタスコンピューティング，センサ・アドホック・モバイルネットワーク，アプリケーション，一般 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 山本 高至(京大) |
| 委員長氏名（英） | Koji Yamamoto(Kyoto Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 門田 和也(日立) / 大和田 泰伯(NICT) |
| 副委員長氏名（英） | Kazuya Monden(Hitachi) / Yasunori Owada(NICT) |
| 幹事氏名（和） | 橋本 匡史(サイバー大) / 金井 謙治(早大) / 内山 彰(阪大) |
| 幹事氏名（英） | Masafumi Hashimoto(Cyber Univ.) / Kenji Kanai(Waseda Univ.) / Akira Uchiyama(Osaka Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 勝間田 優樹(NTTドコモ) / 田谷 昭仁(青学大) / 中山 悠(東京農工大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Yuki Katsumata(NTT DOCOMO) / Akihito Taya(Aoyama Gakuin Univ.) / Yu Nakayama(Tokyo Univ. of Agri. and Tech.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Sensor Network and Mobile Intelligence |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 自動運転車の複数台監視におけるアラートシステムの評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Evaluation of Alerting System for Autonomous Vehicle Monitoring |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 自動運転 / Autonomous Vehicle |
| キーワード(2)（和/英） | 遠隔監視 / Monitoring |
| キーワード(3)（和/英） | シミュレーション / Simulation |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 荒木 那巨 / Tomonao Araki |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京大学(略称：東大) University of Tokyo(略称：Univ. of Tokyo) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 逸身 勇人 / Hayato Itsumi |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 日本電気株式会社(略称：NEC) NEC Corporation(略称：NEC) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 二瓶 浩一 / Koichi Nihei |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 日本電気株式会社(略称：NEC) NEC Corporation(略称：NEC) |
| 発表年月日 | 2022-01-21 |
| 資料番号 | SeMI2021-81 |
| 巻番号（vol） | vol.121 |
| 号番号（no） | SeMI-333 |
| ページ範囲 | pp.120-124(SeMI), |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2022-01-13 (SeMI) |