| 講演名 | 2022-01-23 EVモデルベース設計によるクロソイド道路モデルを用いた場合のエネルギー損失削減効果の評価 田中 雄大(立命館大), 福島 工稀(立命館大), 福井 正博(立命館大), |
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| 抄録(和) | 近年,高齢者ドライバーの運転事故などの問題により,自動運転への関心が高まっている.自動運転の手法も様々だが本稿ではマップデータを作成し決められた道路上を走るように車体を制御させる手法を想定している.この手法はマップデータの作成方法による違いで,走行時に生じる消費エネルギーが変化してしまう.そこで, Simulinkで走行モデルの作成を行い,車両のタイプや走行速度を変更し,折れ線マップ ,クロソイドマップ,平均化マップとで走行時に生じる消費エネルギーの比較を行った.クロソイドマップを用いた場合,他のマップに比べ数パーセント程度のエネルギー損失削減効果を確認した. さらに,今後の残距離計の実装に向けた展望について述べた. |
| 抄録(英) | In recent years, there has been increasing interest in autonomous driving due to problems such as driving accidents of elderly drivers There are various methods for autonomous driving, but in this paper, we assume a method of creating roadmap data in advance and controlling the vehicle body to drive on a predetermined road. With this method, the running resistance and energy consumption during running change according to the created map data. Therefore, in this paper, we created a driving model and compared the energy consumption and driving resistance of a map created by connecting the coordinates of the road with a straight line and a map created by approximating the coordinates with a curve. |
| キーワード(和) | 道路モデル / EVモデル / 走行抵抗 / 消費エネルギー / クロソイドモデル |
| キーワード(英) | Road model / EV model / Running resistance / Energy loss / Clothoid model |
| 資料番号 | NLP2021-119,MICT2021-94,MBE2021-80 |
| 発行日 | 2022-01-14 (NLP, MICT, MBE) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NLP / MICT / MBE / NC |
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| 開催期間 | 2022/1/21(から3日開催) |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | NC, ME，MICT，NLP, 一般 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 高坂 拓司(中京大) / 花田 英輔(佐賀大) / 奥野 竜平(摂南大) / 大須 理英子(早大) |
| 委員長氏名（英） | Takuji Kosaka(Chukyo Univ.) / Eisuke Hanada(Saga Univ.) / Ryuhei Okuno(Setsunan Univ.) / Rieko Osu(Waseda Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 常田 明夫(熊本大) / 田中 宏和(広島市大) / 安在 大祐(名工大) / 堀 潤一(新潟大) / 山川 宏(東大) |
| 副委員長氏名（英） | Akio Tsuneda(Kumamoto Univ.) / Hirokazu Tanaka(Hiroshima City Univ.) / Daisuke Anzai(Nagoya Inst. of Tech.) / Junichi Hori(Niigata Univ.) / Hiroshi Yamakawa(Univ of Tokyo) |
| 幹事氏名（和） | 松下 春奈(香川大) / 吉岡 大三郎(崇城大) / 小林 匠(横浜国大) / 石田 開(神奈川県立産業技術総研) / 中村 英夫(大阪電気通信大) / 内部 英治(ATR) / 西田 知史(NICT) |
| 幹事氏名（英） | Haruna Matsushita(Kagawa Univ.) / Daizaburo Yoshioka(Sojo Univ.) / Takumi Kobayashi(Yokohama National Univ.) / Kai Ishida(KISTEC) / Hideo Nakamura(Osaka Electro-Communication Univ) / Eiji Uchibe(ATR) / Satoshi Nishida(NICT) |
| 幹事補佐氏名（和） | 加藤 秀行(大分大) / 横井 裕一(長崎大) / 伊藤 孝弘(広島市立大) / 高林 健人(岡山県立大) / 西川 拓也(国立循環器病研究センター) / 赤澤 淳(明治国際医療大学) / 湯田 恵美(東北大) / 我妻 伸彦(東邦大) / 栗川 知己(関西医科大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Hideyuki Kato(Oita Univ.) / Yuichi Yokoi(Nagasaki Univ.) / Takahiro Ito(Hiroshima City Univ) / Kento Takabayashi(Okayama Pref. Univ.) / Takuya Nishikawa(National Cerebral and Cardiovascular Center Hospital) / Jun Akazawa(Meiji Univ. of Integrative Medicine) / Emi Yuda(Tohoku Univ) / Nobuhiko Wagatsuma(Toho Univ.) / Tomoki Kurikawa(KMU) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Nonlinear Problems / Technical Committee on Healthcare and Medical Information Communication Technology / Technical Committee on ME and Bio Cybernetics / Technical Committee on Neurocomputing |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | EVモデルベース設計によるクロソイド道路モデルを用いた場合のエネルギー損失削減効果の評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | EV model construction and evaluation of energy loss reduction effect when clothoid model is used for road model |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 道路モデル / Road model |
| キーワード(2)（和/英） | EVモデル / EV model |
| キーワード(3)（和/英） | 走行抵抗 / Running resistance |
| キーワード(4)（和/英） | 消費エネルギー / Energy loss |
| キーワード(5)（和/英） | クロソイドモデル / Clothoid model |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 田中 雄大 / Yudai Tanaka |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 立命館大学(略称：立命館大) Ritsumeikan University(略称：Ritsumeikan Univ) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 福島 工稀 / Kouki Fukushima |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 立命館大学(略称：立命館大) Ritsumeikan University(略称：Ritsumeikan Univ) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 福井 正博 / Masahiro Fukui |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 立命館大学(略称：立命館大) Ritsumeikan University(略称：Ritsumeikan Univ) |
| 発表年月日 | 2022-01-23 |
| 資料番号 | NLP2021-119,MICT2021-94,MBE2021-80 |
| 巻番号（vol） | vol.121 |
| 号番号（no） | NLP-335,MICT-336,MBE-337 |
| ページ範囲 | pp.219-224(NLP), pp.219-224(MICT), pp.219-224(MBE), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2022-01-14 (NLP, MICT, MBE) |