| 講演名 | 2021-12-13 ［ポスター講演］GNSSのスカイプロットと建物の窓に基づくスカイプロットマスクを用いた屋内位置推定システムに関する一検討 和田 光彰(宇都宮大), 藤井 雅弘(宇都宮大), |
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| 抄録(和) | 本稿では，GNSSの衛星位置に基づくスカイプロットと，建物の窓に基づくスカイプロットマスクを融合した屋内位置推定システムについて報告を行う．GNSS衛星の方位角と仰角から描けるスカイプロットと，屋内で天球カメラにより撮影した画像の窓の位置からスカイプロットマスクを作成し，GNSS信号の受信強度をもとに屋内での位置を推定するシステムを提案する．本発表では，衛星位置と窓によるマスクの幾何的関係から位置を識別するアルゴリズムを検討し，その性能を評価する． |
| 抄録(英) | In this paper, we report on an indoor location estimation system that integrates a skyplot based on GNSS satellite positions and a skyplot mask based on windows of a building. We propose a system to estimate the indoor location based on the reception strength of GNSS signals by creating a skyplot based on the azimuth angles and elevation angles of GNSS satellites and a skyplot mask based on the positions of windows in images taken by a celestial camera indoors. In this paper, we examine the algorithm to estimate the position from the geometric relationship between the satellite position and the mask by the window, and evaluate its performances. |
| キーワード(和) | GNSS / 屋内位置推定 / スカイプロット / スカイプロットマスク |
| キーワード(英) | GNSS / indoor positioning / skyplot / skyplot mask |
| 資料番号 | WBS2021-36,ITS2021-10,RCC2021-43 |
| 発行日 | 2021-12-06 (WBS, ITS, RCC) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | WBS / RCC / ITS |
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| 開催期間 | 2021/12/13(から1日開催) |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | ITS 通信，高信頼制御通信，レーダ・センシング技術及び一般 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 浜村 昌則(高知工科大) / 李 還幇(NICT) / 藤井 雅弘(宇都宮大) |
| 委員長氏名（英） | Masanori Hamamura(Kochi Univ. of Tech.) / HUAN-BANG LI(NICT) / Masahiro Fujii(Utsunomiya Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 庄納 崇(インテル) / 藤井 雅弘(宇都宮大) / 東 俊一(名大) / 石井 光治(香川大) / 大野 光平(明治大) / 橋本 尚久(産総研) |
| 副委員長氏名（英） | Takashi Shono(INTEL) / Masahiro Fujii(Utsunomiya Univ.) / Shunichi Azuma(Nagoya Univ.) / Koji Ishii(Kagawa Univ.) / Kohei Ohno(Meiji Univ.) / Naohisa Hashimoto(AIST) |
| 幹事氏名（和） | 中村 僚兵(防衛大) / 小室 信喜(千葉大) / 加川 敏規(電中研) / 林 直樹(阪大) / 橋浦 康一郎(秋田県立大) / 金 帝演(鶴岡工専) |
| 幹事氏名（英） | Ryohei Nakamura(National Defence Academy) / Nobuyoshi Komuro(Chiba Univ.) / Toshinori Kagawa(CRIEPI) / Naoki Hayashi(Osaka Univ.) / Kouichiro Hashiura(Akita Prefectural Univ.) / Kim Jeyeon(NIT, Tsuruoka College) |
| 幹事補佐氏名（和） | 木下 雅之(千葉工大) / 孫 冉(茨城大) / 単 麟(NICT) / 小蔵 正輝(阪大) / 今尾 勝崇(三菱電機) / 佐保 賢志(富山県立大) / 自見 圭司(群馬大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Masayuki Kinoshita(Chiba Univ. of Tech.) / Sun Ran(Ibaraki Univ.) / SHAN LIN(NICT) / Masaki Ogura(Osaka Univ.) / Msataka Imao(Mitsubishi Electric) / Kenshi Saho(Toyama Prefectural Univ.) / Keiji Jimi(Gunma Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Wideband System / Technical Committee on Reliable Communication and Control / Technical Committee on Intelligent Transport Systems Technology |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ［ポスター講演］GNSSのスカイプロットと建物の窓に基づくスカイプロットマスクを用いた屋内位置推定システムに関する一検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | [Poster Presentation] A Study on indoor positioning system by using GNSS skyplot and its mask based on building windows |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | GNSS / GNSS |
| キーワード(2)（和/英） | 屋内位置推定 / indoor positioning |
| キーワード(3)（和/英） | スカイプロット / skyplot |
| キーワード(4)（和/英） | スカイプロットマスク / skyplot mask |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 和田 光彰 / Mitsuaki Wada |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 宇都宮大学(略称：宇都宮大) Utsunomiya University(略称：Utsunomiya Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 藤井 雅弘 / Masahiro Fujii |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 宇都宮大学(略称：宇都宮大) Utsunomiya University(略称：Utsunomiya Univ.) |
| 発表年月日 | 2021-12-13 |
| 資料番号 | WBS2021-36,ITS2021-10,RCC2021-43 |
| 巻番号（vol） | vol.121 |
| 号番号（no） | WBS-295,ITS-296,RCC-297 |
| ページ範囲 | pp.13-16(WBS), pp.13-16(ITS), pp.13-16(RCC), |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2021-12-06 (WBS, ITS, RCC) |