| 講演名 | 2021-12-13 ［ポスター講演］車載ミリ波レーダによる自車速度と周辺障害物の推定に関する一検討 自見 圭司(群馬大), 小木津 武樹(群馬大), |
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| 抄録(和) | 本稿では，車載ミリ波レーダを用いた自車速度の推定手法について実験的に検討している．これまでの検討手法では，右左折時において車速スペクトル上で発生する所望信号とは異なるピーク信号によって，推定結果が大きく誤る問題があった．そこで提案手法では，車速スペクトルの周期性を用いて，これらのピーク信号による影響を抑制した基準信号を生成する．この基準信号に基づく自車速度推定により，右左折時に発生する推定の誤りを抑制している．本稿では提案手法を実験的に検討し，右左折時における自車速度の推定能力が改善することを確認している．また，直線ルート上における周辺障害物の分布を推定し，自車速度から求められる移動距離の有用性について議論している． |
| 抄録(英) | In this paper, we propose an improvement for ego-vehicle speed estimation with in-vehicle millimeter wave radar and discuss an estimation of obstacles distribution using the ego-vehicle speed. The conventional method occurs estimation errors by clutter peaks in the vehicle speed spectrum when our vehicle turns left or right. Therefore, we propose a reference signal for ego-vehicle speed estimation. The reference signal is calculated based on the regular peaks of vehicle speed spectrum and suppress the influence of the clutter peaks. The ego-vehicle speed estimation based on the reference signal reduce the errors. We present an experiment to measure the ego-vehicle speed and obstacles distribution. We discuss the improvement of ego-vehicle estimation with our proposed method and possibility obstacle estimation with the results. |
| キーワード(和) | ミリ波レーダ / MIMO / 車両速度 / 周辺環境推定 |
| キーワード(英) | millimeter-wave radar / MIMO / ego-vehicle speed / obstacle distribution |
| 資料番号 | WBS2021-35,ITS2021-9,RCC2021-42 |
| 発行日 | 2021-12-06 (WBS, ITS, RCC) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | WBS / RCC / ITS |
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| 開催期間 | 2021/12/13(から1日開催) |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | ITS 通信，高信頼制御通信，レーダ・センシング技術及び一般 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 浜村 昌則(高知工科大) / 李 還幇(NICT) / 藤井 雅弘(宇都宮大) |
| 委員長氏名（英） | Masanori Hamamura(Kochi Univ. of Tech.) / HUAN-BANG LI(NICT) / Masahiro Fujii(Utsunomiya Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 庄納 崇(インテル) / 藤井 雅弘(宇都宮大) / 東 俊一(名大) / 石井 光治(香川大) / 大野 光平(明治大) / 橋本 尚久(産総研) |
| 副委員長氏名（英） | Takashi Shono(INTEL) / Masahiro Fujii(Utsunomiya Univ.) / Shunichi Azuma(Nagoya Univ.) / Koji Ishii(Kagawa Univ.) / Kohei Ohno(Meiji Univ.) / Naohisa Hashimoto(AIST) |
| 幹事氏名（和） | 中村 僚兵(防衛大) / 小室 信喜(千葉大) / 加川 敏規(電中研) / 林 直樹(阪大) / 橋浦 康一郎(秋田県立大) / 金 帝演(鶴岡工専) |
| 幹事氏名（英） | Ryohei Nakamura(National Defence Academy) / Nobuyoshi Komuro(Chiba Univ.) / Toshinori Kagawa(CRIEPI) / Naoki Hayashi(Osaka Univ.) / Kouichiro Hashiura(Akita Prefectural Univ.) / Kim Jeyeon(NIT, Tsuruoka College) |
| 幹事補佐氏名（和） | 木下 雅之(千葉工大) / 孫 冉(茨城大) / 単 麟(NICT) / 小蔵 正輝(阪大) / 今尾 勝崇(三菱電機) / 佐保 賢志(富山県立大) / 自見 圭司(群馬大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Masayuki Kinoshita(Chiba Univ. of Tech.) / Sun Ran(Ibaraki Univ.) / SHAN LIN(NICT) / Masaki Ogura(Osaka Univ.) / Msataka Imao(Mitsubishi Electric) / Kenshi Saho(Toyama Prefectural Univ.) / Keiji Jimi(Gunma Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Wideband System / Technical Committee on Reliable Communication and Control / Technical Committee on Intelligent Transport Systems Technology |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ［ポスター講演］車載ミリ波レーダによる自車速度と周辺障害物の推定に関する一検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | [Poster Presentation] Ego-vehicle speed and obstacle estimation using millimeter-wave radar |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ミリ波レーダ / millimeter-wave radar |
| キーワード(2)（和/英） | MIMO / MIMO |
| キーワード(3)（和/英） | 車両速度 / ego-vehicle speed |
| キーワード(4)（和/英） | 周辺環境推定 / obstacle distribution |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 自見 圭司 / Keiji Jimi |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 群馬大学(略称：群馬大) Gunma University(略称：Gunma Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 小木津 武樹 / Takeki Ogitsu |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 群馬大学(略称：群馬大) Gunma University(略称：Gunma Univ.) |
| 発表年月日 | 2021-12-13 |
| 資料番号 | WBS2021-35,ITS2021-9,RCC2021-42 |
| 巻番号（vol） | vol.121 |
| 号番号（no） | WBS-295,ITS-296,RCC-297 |
| ページ範囲 | pp.7-12(WBS), pp.7-12(ITS), pp.7-12(RCC), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2021-12-06 (WBS, ITS, RCC) |