| 講演名 | 2021-12-17 個人差を考慮した歩き方からの手荷物の重さ推定の検討 水野 雅也(名大), 川西 康友(理研), 出口 大輔(名大), 村瀬 洋(名大), |
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| 抄録(和) | ロボットによる支援の1 つとして，重い手荷物の運搬支援が考えられる．適切な人に適切なタイミングで支援するためには，実際の重さ（物理的重さ）だけでなく，その人がどのくらい重く感じているか（主観的重さ）を推定することが重要である．本研究では手荷物の重さが所持者の歩行時の様子に影響を与えることに着目し，歩行の様子を表現した3D 人物骨格系列からの手荷物の物理的重さと主観的重さの推定を目的とする．所持者の姿勢は手荷物の重さだけでなく所持者の体格や歩行の癖などの身体特徴の違いによっても大きく変化しうるうえ，同じ重さの手荷物でも，体格の違いなどから人によって重さの感じ方は異なる．この問題に対して，人物骨格系列から身体特徴と，身体特徴を排除した標準化動作特徴をそれぞれ求め，特徴を重さの種類に応じて適切に重み付けすることで，身体特徴の違いを考慮した手荷物の物理的重さと主観的重さの推定手法を提案する．実験により，個人差を考慮しない手法と比較して高精度な結果を示した． |
| 抄録(英) | |
| キーワード(和) | 手荷物重さ認識 / 人物骨格系列 / 身体特徴 / グラフ畳み込み |
| キーワード(英) | |
| 資料番号 | PRMU2021-56 |
| 発行日 | 2021-12-09 (PRMU) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 2021/12/16(から2日開催) |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | 時系列・因果推論・異常検知 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 内田 誠一(九大) |
| 委員長氏名（英） | Seiichi Uchida(Kyushu Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 岩村 雅一(阪府大) / 安倍 満(デンソーアイティーラボラトリ) |
| 副委員長氏名（英） | Masakazu Iwamura(Osaka Pref. Univ.) / Mitsuru Anpai(Denso IT Lab.) |
| 幹事氏名（和） | 柴田 剛志(NTT) / 西山 正志(鳥取大) |
| 幹事氏名（英） | Takashi Shibata(NTT) / Masashi Nishiyama(Tottori Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 山口 光太(サイバーエージェント) / 松井 勇佑(東大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Kouta Yamaguchi(CyberAgent) / Yusuke Matsui(Univ. of Tokyo) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Pattern Recognition and Media Understanding |
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| 本文の言語 | JPN-ONLY |
| タイトル（和） | 個人差を考慮した歩き方からの手荷物の重さ推定の検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 手荷物重さ認識 |
| キーワード(2)（和/英） | 人物骨格系列 |
| キーワード(3)（和/英） | 身体特徴 |
| キーワード(4)（和/英） | グラフ畳み込み |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 水野 雅也 / Masaya Mizuno |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 名古屋大学(略称：名大) Nagoya University(略称：Nagoya Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 川西 康友 / Yasutomo Kawanishi |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 理化学研究所(略称：理研) RIKEN(略称：RIKEN) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 出口 大輔 / Daisuke Deguchi |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 名古屋大学(略称：名大) Nagoya University(略称：Nagoya Univ.) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 村瀬 洋 / Hiroshi Murase |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 名古屋大学(略称：名大) Nagoya University(略称：Nagoya Univ.) |
| 発表年月日 | 2021-12-17 |
| 資料番号 | PRMU2021-56 |
| 巻番号（vol） | vol.121 |
| 号番号（no） | PRMU-304 |
| ページ範囲 | pp.176-181(PRMU), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2021-12-09 (PRMU) |