| 講演名 | 2021-12-17 FANETにおけるバッテリーを考慮したUAV配置法 出羽 健二(立命館大), 吉田 政望(立命館大), 野口 拓(立命館大), ガジェゴス ラモネト アルベルト(徳島大), |
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| 抄録(和) | 現在，災害現場等の既存ネットワークが存在しない又は崩壊した環境下でのFANET活用が非常に注目されている．FANETを用いることで災害現場のマッピングや被災者の探索だけでなく，一時的な代替ネットワークとして救助支援ができる．しかし，FANETで用いられるUAVは飛行時間が非常に短い．そのため，UAVで構築したネットワークを長期運用するのは困難である．本研究ではFANETの長時間運用を目指し，UAVのバッテリー残量を考慮した配置法を提案する．ネットワークシミュレータであるns-3を用い，提案手法と比較方式においてUAVの稼働時間，交換回数，FANET維持時間について評価を行い，提案手法の有効性を示した． |
| 抄録(英) | In recent years, FANET has been attracting attention for use in environments where any network is not available such as in disaster situations. Examples of FANET usage include disaster site mapping, disaster victim search, and temporary alternative networks. However, the UAV used in FANET has a short flight time. Therefore, it is not easy to operate a network constructed with UAVs for a long time. In this study, we propose a UAV placement method that is aware of the UAV's remaining battery level for the long-term operation of FANET. We evaluated the effectiveness of the proposed method using computer simulations about UAV operating time, a number of UAV exchanges, and FANET operating time. Our evaluations demonstrate that the proposed method can long-term operation of FANET. |
| キーワード(和) | FANET / UAV / バッテリー / 配置アルゴリズム |
| キーワード(英) | FANET / UAV / battery / Placement algorithm |
| 資料番号 | NS2021-106 |
| 発行日 | 2021-12-09 (NS) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | RCS / NS |
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| 開催期間 | 2021/12/16(から2日開催) |
| 開催地（和） | 奈良県文化会館＋オンライン開催 |
| 開催地（英） | Nara-ken Bunka Kaikan and Online |
| テーマ（和） | マルチホップ／リレー／協調，耐災害無線ネットワーク，センサ・メッシュネットワーク，アドホックネットワーク，D2D・M2M，無線ネットワークコーディング，ハンドオーバ/AP切替/接続セル制御/基地局間負荷分散/モバイルNW動的再構成，QoS・QoE保証，無線VoIP，IoT，エッジコンピューティング，一般 |
| テーマ（英） | Multi-hop/Relay/Cooperation, Disaster-resistant wireless network, Sensor/Mesh network, Ad-hoc network, D2D/M2M, Wireless network coding, Handover/AP switching/Connected cell control/Load balancing among base stations/Mobile network dynamic reconfiguration, QoS/QoE assurance, Wireless VoIP, IoT, Edge computing, etc. |
| 委員長氏名（和） | 岡本 英二(名工大) / 中尾 彰宏(東大) |
| 委員長氏名（英） | Eiji Okamoto(Nagoya Inst. of Tech.) / Akihiro Nakao(Univ. of Tokyo) |
| 副委員長氏名（和） | 西村 寿彦(北大) / 旦代 智哉(東芝) / 児島 史秀(NICT) / 大石 哲矢(NTT) |
| 副委員長氏名（英） | Toshihiko Nishimura(Hokkaido Univ.) / Tomoya Tandai(Toshiba) / Fumihide Kojima(NICT) / Tetsuya Oishi(NTT) |
| 幹事氏名（和） | 村岡 一志(NEC) / 山本 哲矢(パナソニック) / 池邉 隆(NTT) / 吉田 雅裕(中大) |
| 幹事氏名（英） | Kazushi Muraoka(NEC) / Tetsuya Yamamoto(Panasonic) / Takashi Ikebe(NTT) / Masahiro Yoshida(Chuo Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 安達 宏一(電通大) / 中村 理(シャープ) / 酒井 学(三菱電機) / 岩渕 匡史(NTT) / 奥山 達樹(NTTドコモ) / 三原 孝太郎(NTT) |
| 幹事補佐氏名（英） | Koichi Adachi(Univ. of Electro-Comm.) / Osamu Nakamura(Sharp) / Manabu Sakai(Mitsubishi Electric) / Masashi Iwabuchi(NTT) / Tatsuki Okuyama(NTT DOCOMO) / Kotaro Mihara(NTT) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Radio Communication Systems / Technical Committee on Network Systems |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | FANETにおけるバッテリーを考慮したUAV配置法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Battery-aware UAV Placement Method in Flying Ad Hoc Networks |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | FANET / FANET |
| キーワード(2)（和/英） | UAV / UAV |
| キーワード(3)（和/英） | バッテリー / battery |
| キーワード(4)（和/英） | 配置アルゴリズム / Placement algorithm |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 出羽 健二 / Kenji Deba |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 立命館大学(略称：立命館大) Ritsumeikan University(略称：Ritsumeikan Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 吉田 政望 / Masami Yoshida |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 立命館大学(略称：立命館大) Ritsumeikan University(略称：Ritsumeikan Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 野口 拓 / Taku Noguchi |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 立命館大学(略称：立命館大) Ritsumeikan University(略称：Ritsumeikan Univ.) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | ガジェゴス ラモネト アルベルト / Alberto Gallegos Ramonet |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 徳島大学(略称：徳島大) Tokushima University(略称：Tokushima Univ.) |
| 発表年月日 | 2021-12-17 |
| 資料番号 | NS2021-106 |
| 巻番号（vol） | vol.121 |
| 号番号（no） | NS-301 |
| ページ範囲 | pp.52-57(NS), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2021-12-09 (NS) |