| 講演名 | 2021-11-26 ［依頼講演］IoTエッジコンピューティングを利用した協調型自動運転向け情報通信プラットフォーム 佐藤 健哉(同志社大), |
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| 抄録(和) | 近年，自動運転車両のセンサ情報を無線通信経由で共有し，安全性と効率の向上を目指した協調型自動運転の研究が始まっている．複数の車両や路側機，クラウドの間で情報を効率的に共有しアプリケーションを動作させるためには，情報通信プラットフォームが求められる．本研究では，IoTの観点からエッジコンピューティング技術を利用することで，スケーラビリティの問題に取り組む． |
| 抄録(英) | In recent years, research on cooperative automated driving has begun to improve safety and efficiency by sharing sensor information of vehicles via wireless communication. An information & communication platform is required to efficiently share information among multiple vehicles, as well as roadside units and the cloud to operate applications. In this research, we approach the problem of scalability by using IoT edge computing technology. |
| キーワード(和) | 協調型自動運転 / V2X通信 / ダイナミックマップ |
| キーワード(英) | Cooperative Automated Driving / V2X Communication / Dynamic Map |
| 資料番号 | SRW2021-40,SeMI2021-38,CNR2021-14 |
| 発行日 | 2021-11-18 (SRW, SeMI, CNR) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SRW / SeMI / CNR |
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| 開催期間 | 2021/11/25(から2日開催) |
| 開催地（和） | 機械振興会館 (予定) |
| 開催地（英） | Kikai-Shinko-Kaikan Bldg. |
| テーマ（和） | IoTワークショップ |
| テーマ（英） | IoT Workshop |
| 委員長氏名（和） | 野田 華子(アンリツ) / 山本 高至(京大) / 神原 誠之(奈良先端大) |
| 委員長氏名（英） | Hanako Noda(Anritsu) / Koji Yamamoto(Kyoto Univ.) / Masayuki Kanbara(NAIST) |
| 副委員長氏名（和） | 水谷 圭一(京大) / 斎藤 健太郎(東京電機大) / 沢田 浩和(NICT) / 門田 和也(日立) / 大和田 泰伯(NICT) / 村川 賀彦(京都工繊大) |
| 副委員長氏名（英） | Keiichi Mizutani(Kyoto Univ.) / Kentaro Saito(Tokyo Denki Univ.) / Hirokazu Sawada(NICT) / Kazuya Monden(Hitachi) / Yasunori Owada(NICT) / Yoshihiko Murakawa(Kyoto Inst. of Tech.) |
| 幹事氏名（和） | 村上 友規(NTT) / 佐々木 重信(新潟大) / 橋本 匡史(サイバー大) / 金井 謙治(早大) / 内山 彰(阪大) / 小林 優佳(東芝) / 西川 由理(パナソニック) |
| 幹事氏名（英） | Tomoki Murakami(NTT) / Shigenobu Sasaki(NIigata Univ.) / Masafumi Hashimoto(Cyber Univ.) / Kenji Kanai(Waseda Univ.) / Akira Uchiyama(Osaka Univ.) / Yuka Kobayashi(Toshiba) / Yuri Nishikawa(Panasonic) |
| 幹事補佐氏名（和） | 野田 聡人(南山大) / 勝間田 優樹(NTTドコモ) / 田谷 昭仁(青学大) / 中山 悠(東京農工大) / 星 祐太(NHK) / 大和 淳司(工学院大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Akihito Noda(Nanzan Univ.) / Yuki Katsumata(NTT DOCOMO) / Akihito Taya(Aoyama Gakuin Univ.) / Yu Nakayama(Tokyo Univ. of Agri. and Tech.) / Yuta Hoshi(NHK) / Junji Yamato(Kogakuin Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Short Range Wireless Communications / Technical Committee on Sensor Network and Mobile Intelligence / Technical Committee on Cloud Network Robotics |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ［依頼講演］IoTエッジコンピューティングを利用した協調型自動運転向け情報通信プラットフォーム |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | [Invited Lecture] Information & Communication Platform for Cooperative Automated Driving Using IoT Edge Computing |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 協調型自動運転 / Cooperative Automated Driving |
| キーワード(2)（和/英） | V2X通信 / V2X Communication |
| キーワード(3)（和/英） | ダイナミックマップ / Dynamic Map |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 佐藤 健哉 / Kenya Sato |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 同志社大学(略称：同志社大) Doshisha University(略称：Doshisha Univ.) |
| 発表年月日 | 2021-11-26 |
| 資料番号 | SRW2021-40,SeMI2021-38,CNR2021-14 |
| 巻番号（vol） | vol.121 |
| 号番号（no） | SRW-265,SeMI-266,CNR-267 |
| ページ範囲 | pp.49-54(SRW), pp.32-37(SeMI), pp.26-31(CNR), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2021-11-18 (SRW, SeMI, CNR) |