| 講演名 | 2021-11-25 ドローンネットワークを用いた複数センサによる要救助者捜索システム 高橋 直樹(立命館大), 吉田 政望(立命館大), ガジェゴス ラモネト アルベルト(徳島大), 野口 拓(立命館大), |
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| 抄録(和) | 災害時の要救助者捜索は, 災害の中心に近いほど, 緊急度が高くなり, 要救助者の早期の発見が必要となる. また, 火災による煙や, 地震による家屋倒壊によって, 要救助者の生存可能時間は短くなってしまう. LSAR(Layered Search And Rescue)は, ドローンネットワークを用いた捜索アルゴリズムで災害の中心の考慮がされているが, 煙や家屋倒壊など複数のリスク因子の考慮がされておらず, より緊急度の高い要救助者の発見が遅れてしまう可能性がある. そこで, 本研究では, 複数センサを用い, 役割分けしたドローンネットワークを用いた複数のリスク因子を考慮した要救助者捜索システムを提案する. ネットワークシミュレータns-3を用い, 森林火災における本提案手法とLSARにおいて, 死亡や煙による後遺症リスクについて評価を行い, 提案手法の有効性を示した. |
| 抄録(英) | In general, the disaster victims closer to the center of the disaster are required to the more urgent rescue. The survival time of the rescuer is strongly influenced not only by the distance from the center of the disaster but also by other risk factors. For example, another risk factor is smoke for fire and the collapse of buildings for an earthquake. LSAR (Layered Search And Rescue) is a search algorithm that uses a drone network and considers the center of disaster but does not consider smoke or collapse of buildings. LSAR may not be able to discover the rescuer quickly enough. Therefore, this study proposes a disaster victim search system that uses a drone network to consider multiple risk factors. A drone network in the proposed method consists of drones with different roles, using multiple sensors to acquire risk information. Using the network simulator ns-3, we evaluated death and the risk of sequelae smoke in the proposed method and LSAR in forest fires and demonstrated the effectiveness of the proposed method. |
| キーワード(和) | ドローン / ドローンネットワーク / 無人航空機 / 捜索アルゴリズム |
| キーワード(英) | drones / drone network / unmanned aerial vehicles / search algorithm |
| 資料番号 | SeMI2021-32 |
| 発行日 | 2021-11-18 (SeMI) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SRW / SeMI / CNR |
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| 開催期間 | 2021/11/25(から2日開催) |
| 開催地（和） | 機械振興会館 (予定) |
| 開催地（英） | Kikai-Shinko-Kaikan Bldg. |
| テーマ（和） | IoTワークショップ |
| テーマ（英） | IoT Workshop |
| 委員長氏名（和） | 野田 華子(アンリツ) / 山本 高至(京大) / 神原 誠之(奈良先端大) |
| 委員長氏名（英） | Hanako Noda(Anritsu) / Koji Yamamoto(Kyoto Univ.) / Masayuki Kanbara(NAIST) |
| 副委員長氏名（和） | 水谷 圭一(京大) / 斎藤 健太郎(東京電機大) / 沢田 浩和(NICT) / 門田 和也(日立) / 大和田 泰伯(NICT) / 村川 賀彦(京都工繊大) |
| 副委員長氏名（英） | Keiichi Mizutani(Kyoto Univ.) / Kentaro Saito(Tokyo Denki Univ.) / Hirokazu Sawada(NICT) / Kazuya Monden(Hitachi) / Yasunori Owada(NICT) / Yoshihiko Murakawa(Kyoto Inst. of Tech.) |
| 幹事氏名（和） | 村上 友規(NTT) / 佐々木 重信(新潟大) / 橋本 匡史(サイバー大) / 金井 謙治(早大) / 内山 彰(阪大) / 小林 優佳(東芝) / 西川 由理(パナソニック) |
| 幹事氏名（英） | Tomoki Murakami(NTT) / Shigenobu Sasaki(NIigata Univ.) / Masafumi Hashimoto(Cyber Univ.) / Kenji Kanai(Waseda Univ.) / Akira Uchiyama(Osaka Univ.) / Yuka Kobayashi(Toshiba) / Yuri Nishikawa(Panasonic) |
| 幹事補佐氏名（和） | 野田 聡人(南山大) / 勝間田 優樹(NTTドコモ) / 田谷 昭仁(青学大) / 中山 悠(東京農工大) / 星 祐太(NHK) / 大和 淳司(工学院大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Akihito Noda(Nanzan Univ.) / Yuki Katsumata(NTT DOCOMO) / Akihito Taya(Aoyama Gakuin Univ.) / Yu Nakayama(Tokyo Univ. of Agri. and Tech.) / Yuta Hoshi(NHK) / Junji Yamato(Kogakuin Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Short Range Wireless Communications / Technical Committee on Sensor Network and Mobile Intelligence / Technical Committee on Cloud Network Robotics |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ドローンネットワークを用いた複数センサによる要救助者捜索システム |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Disaster Victim Search and Rescue System Using a Drone Network with Multiple Sensors |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ドローン / drones |
| キーワード(2)（和/英） | ドローンネットワーク / drone network |
| キーワード(3)（和/英） | 無人航空機 / unmanned aerial vehicles |
| キーワード(4)（和/英） | 捜索アルゴリズム / search algorithm |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 高橋 直樹 / Naoki Takahashi |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 立命館大学(略称：立命館大) Ritsumeikan University(略称：Ritsumeikan Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 吉田 政望 / Masami Yoshida |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 立命館大学(略称：立命館大) Ritsumeikan University(略称：Ritsumeikan Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | ガジェゴス ラモネト アルベルト / Alberto Gallegos Ramonet |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 徳島大学(略称：徳島大) Tokushima University(略称：Tokushima Univ.) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 野口 拓 / Taku Noguchi |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 立命館大学(略称：立命館大) Ritsumeikan University(略称：Ritsumeikan Univ.) |
| 発表年月日 | 2021-11-25 |
| 資料番号 | SeMI2021-32 |
| 巻番号（vol） | vol.121 |
| 号番号（no） | SeMI-266 |
| ページ範囲 | pp.13-18(SeMI), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2021-11-18 (SeMI) |