| 講演名 | 2021-11-25 Influences of network delay and movement velocity under adaptive viscoelasticity with prediction CHEN LU(名工大), 石橋 豊(名工大), Pingguo Huang(岐阜聖徳学園大), 立岩 佑一郎(名工大), 大西 仁(放送大), |
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| 抄録(和) | ユーザーがビデオを見ながら触覚インターフェイ装置を使用して遠隔操作する遠隔操作システムで、以前に提案された予測付き粘弾性の適応制御でのネットワーク遅延と触覚インターフェイス装置の移動速度の影響を調べます。 この制御は、ネットワーク遅延と移動速度に応じて弾性係数と粘度係数を動的に変更し、触覚インターフェイス装置の将来の位置を予測してインタラクティブ性を向上させます。 QoE（Quality of Experience）評価により、ネットワーク遅延に応じた最適な予測時間が存在し、最適な予測時間は触覚インターフェース装置の移動速度にほとんど依存しないことを示しています。 |
| 抄録(英) | In a remote control system where a user operates a remote haptic interface device by using a local one while watching video, we examine influences of the network delay and the movement velocity of haptic interface device under the adaptive viscoelasticity control with prediction, which was proposed previously. The control dynamically changes the elastic coefficient and viscosity coefficient according to the network delay and movement velocity, and it predicts the future position of haptic interface device to improve the interactivity. By QoE (Quality of Experience) assessment, we demonstrate that there exists the optimum prediction time depending on the network delay, and the optimum prediction time is hardly dependent on the movement velocity of the haptic interface device. |
| キーワード(和) | 遠隔操作システム / 触覚 / 粘弾性 / 予測 / ネットワーク遅延 / QoE評価 |
| キーワード(英) | Remote control system / Haptics / Viscoelasticity / Prediction / Network delay / QoE assessment |
| 資料番号 | CQ2021-69 |
| 発行日 | 2021-11-18 (CQ) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | CQ / ICM / NS |
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| 開催期間 | 2021/11/25(から2日開催) |
| 開催地（和） | JR博多駅 リファレンス駅東ビル |
| 開催地（英） | JR Hakata Stn. Hakata EkiHigashi Rental Room |
| テーマ（和） | ネットワーク品質，ネットワーク計測・管理，ネットワーク仮想化，ネットワークサービス，ブロックチェーン，セキュリティ，ネットワークインテリジェンス・AI，一般 |
| テーマ（英） | Network quality, Network measurement/management, Network virtualization, Network service, Blockchain, Security, Network intelligence/AI, etc. |
| 委員長氏名（和） | 岡本 淳(NTT) / 木下 和彦(徳島大) / 中尾 彰宏(東大) |
| 委員長氏名（英） | Jun Okamoto(NTT) / Kazuhiko Kinoshita(Tokushima Univ.) / Akihiro Nakao(Univ. of Tokyo) |
| 副委員長氏名（和） | 平栗 健史(日本工大) / 長谷川 剛(東北大) / 大石 晴夫(NTT) / 高橋 英士(NEC) / 大石 哲矢(NTT) |
| 副委員長氏名（英） | Takefumi Hiraguri(Nippon Inst. of Tech.) / Gou Hasegawa(Tohoku Univ.) / Haruo Ooishi(NTT) / Eiji Takahashi(NEC) / Tetsuya Oishi(NTT) |
| 幹事氏名（和） | アベセカラ ヒランタ(NTT) / 山本 寛(立命館大) / 中山 裕貴(ボスコ・テクノロジーズ) / 内海 哲哉(富士通) / 池邉 隆(NTT) / 吉田 雅裕(中大) |
| 幹事氏名（英） | Hirantha Abeysekera(NTT) / Hiroshi Yamamoto(Ritsumeikan Univ.) / Hiroki Nakayama(Bosco) / Tetsuya Uchiumi(Fujitsu) / Takashi Ikebe(NTT) / Masahiro Yoshida(Chuo Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 西川 由明(NEC) / 堅岡 良知(KDDI総合研究所) / 川嶋 喜美子(NTT) / 加藤 能史(NTT) / 三原 孝太郎(NTT) |
| 幹事補佐氏名（英） | Yoshiaki Nishikawa(NEC) / Ryoichi Kataoka(KDDI Research) / Kimiko Kawashima(NTT) / Yoshifumi Kato(NTT) / Kotaro Mihara(NTT) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Communication Quality / Technical Committee on Information and Communication Management / Technical Committee on Network Systems |
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| 本文の言語 | ENG |
| タイトル（和） | |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Influences of network delay and movement velocity under adaptive viscoelasticity with prediction |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 遠隔操作システム / Remote control system |
| キーワード(2)（和/英） | 触覚 / Haptics |
| キーワード(3)（和/英） | 粘弾性 / Viscoelasticity |
| キーワード(4)（和/英） | 予測 / Prediction |
| キーワード(5)（和/英） | ネットワーク遅延 / Network delay |
| キーワード(6)（和/英） | QoE評価 / QoE assessment |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | CHEN LU / Lu Chen |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学(略称：名工大) Nagoya Institute of Technology(略称：Nitech) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 石橋 豊 / Yutaka Ishibashi |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学(略称：名工大) Nagoya Institute of Technology(略称：Nitech) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | Pingguo Huang / Pingguo Huang |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 岐阜聖徳学園大学(略称：岐阜聖徳学園大) Gifu Shotoku Gakuen University(略称：Gsgu) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 立岩 佑一郎 / Yuichiro Tateiwa |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学(略称：名工大) Nagoya Institute of Technology(略称：Nitech) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 大西 仁 / Hitoshi Ohnishi |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 放送大学(略称：放送大) The Open University of Japan(略称：Touj) |
| 発表年月日 | 2021-11-25 |
| 資料番号 | CQ2021-69 |
| 巻番号（vol） | vol.121 |
| 号番号（no） | CQ-263 |
| ページ範囲 | pp.23-28(CQ), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2021-11-18 (CQ) |