| 講演名 | 2021-11-26 ネットワーク運用におけるオンサイト作業へのロボット支援の検討 蕨野 貴之(KDDI総合研究所), 鈴木 悠祐(KDDI), 大谷 朋広(KDDI総合研究所), |
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| 抄録(和) | SDNやNFVなどの仮想化技術によって，ソフトウェアベースのネットワーク運用管理が重要性を増してきている．一方で，通信事業者は依然としてネットワークセンターにあるネットワーク・サーバ機器の保守に，多くの作業員の稼働を投入している．これに対し，ロボットが保守作業を代行することで，ネットワーク運用管理の効率化を促進できる．本稿では，ネットワークセンターのオンサイト保守作業に向けたロボット支援の取り組みを報告する．通信事業者によるネットワークセンターの保守業務の実施形態の一つに，設備・装置のベンダーが対象機器への作業 （ハードウェアチェック，ハードウェアの設置/交換，ソフトウェアアップデートなど）を行い，通信事業者の担当者が作業に立会う形態がある．この実施形態では，立合者は人的エラー防止と安全性向上のための作業の進捗状況を確認する．本稿では，この立合者の各種作業を軽減するため，現場での事前打合せへの参加，定期パトロールによる進捗チェック，その他作業の立合いの代行を行うロボット遠隔操作と，これらを実現するロボットの役割を提案する．更に，これらの作業項目を実施するロボットの実装を紹介し，商用のネットワークセンターで行った評価について報告する． |
| 抄録(英) | While the introduction of softwarelization technologies such as SDN and NFV transfers the main focus of network management from hardware to software, the network operators still have to deal with various and numerous network and computing equipment located in network centers. Toward fully automated network management, we believe that a robotic approach will be significant, meaning that robots will handle network-facility management works on behalf of humans. This paper focuses on robotic assistance for on-site network maintenance works. Currently, attendance at the on-site vendor’s works (e.g., hardware check, hardware installation/replacement and high impact update of software etc.) is one of the major tasks of network operators. The network operators monitor the work progress for human error prevention and safety improvement. In order to reduce the burden of this, we propose three functionalities, namely attendance at on-site meetings, progress check by periodical patrol, and remote control of robots, which support the various forms of attendance. The paper presents our implementation of enabling these supports, and reports the results of experiments conducted in a commercial network center. |
| キーワード(和) | ネットワーク運用管理 / ネットワーク保守 / 自動化 / ロボット / ROS |
| キーワード(英) | Network management / Network maintenance / Automation / Robot / ROS |
| 資料番号 | ICM2021-28 |
| 発行日 | 2021-11-18 (ICM) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | CQ / ICM / NS |
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| 開催期間 | 2021/11/25(から2日開催) |
| 開催地（和） | JR博多駅 リファレンス駅東ビル |
| 開催地（英） | JR Hakata Stn. Hakata EkiHigashi Rental Room |
| テーマ（和） | ネットワーク品質，ネットワーク計測・管理，ネットワーク仮想化，ネットワークサービス，ブロックチェーン，セキュリティ，ネットワークインテリジェンス・AI，一般 |
| テーマ（英） | Network quality, Network measurement/management, Network virtualization, Network service, Blockchain, Security, Network intelligence/AI, etc. |
| 委員長氏名（和） | 岡本 淳(NTT) / 木下 和彦(徳島大) / 中尾 彰宏(東大) |
| 委員長氏名（英） | Jun Okamoto(NTT) / Kazuhiko Kinoshita(Tokushima Univ.) / Akihiro Nakao(Univ. of Tokyo) |
| 副委員長氏名（和） | 平栗 健史(日本工大) / 長谷川 剛(東北大) / 大石 晴夫(NTT) / 高橋 英士(NEC) / 大石 哲矢(NTT) |
| 副委員長氏名（英） | Takefumi Hiraguri(Nippon Inst. of Tech.) / Gou Hasegawa(Tohoku Univ.) / Haruo Ooishi(NTT) / Eiji Takahashi(NEC) / Tetsuya Oishi(NTT) |
| 幹事氏名（和） | アベセカラ ヒランタ(NTT) / 山本 寛(立命館大) / 中山 裕貴(ボスコ・テクノロジーズ) / 内海 哲哉(富士通) / 池邉 隆(NTT) / 吉田 雅裕(中大) |
| 幹事氏名（英） | Hirantha Abeysekera(NTT) / Hiroshi Yamamoto(Ritsumeikan Univ.) / Hiroki Nakayama(Bosco) / Tetsuya Uchiumi(Fujitsu) / Takashi Ikebe(NTT) / Masahiro Yoshida(Chuo Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 西川 由明(NEC) / 堅岡 良知(KDDI総合研究所) / 川嶋 喜美子(NTT) / 加藤 能史(NTT) / 三原 孝太郎(NTT) |
| 幹事補佐氏名（英） | Yoshiaki Nishikawa(NEC) / Ryoichi Kataoka(KDDI Research) / Kimiko Kawashima(NTT) / Yoshifumi Kato(NTT) / Kotaro Mihara(NTT) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Communication Quality / Technical Committee on Information and Communication Management / Technical Committee on Network Systems |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ネットワーク運用におけるオンサイト作業へのロボット支援の検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Robotic Assistance of On-site Network Maintenance Works |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ネットワーク運用管理 / Network management |
| キーワード(2)（和/英） | ネットワーク保守 / Network maintenance |
| キーワード(3)（和/英） | 自動化 / Automation |
| キーワード(4)（和/英） | ロボット / Robot |
| キーワード(5)（和/英） | ROS / ROS |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 蕨野 貴之 / Takayuki Warabino |
| 第 1 著者 所属（和/英） | KDDI総合研究所(略称：KDDI総合研究所) KDDI Research, Inc.(略称：KDDI Research) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 鈴木 悠祐 / Yusuke Suzuki |
| 第 2 著者 所属（和/英） | KDDI(略称：KDDI) KDDI(略称：KDDI) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 大谷 朋広 / Tomohiro Otani |
| 第 3 著者 所属（和/英） | KDDI総合研究所(略称：KDDI総合研究所) KDDI Research, Inc.(略称：KDDI Research) |
| 発表年月日 | 2021-11-26 |
| 資料番号 | ICM2021-28 |
| 巻番号（vol） | vol.121 |
| 号番号（no） | ICM-264 |
| ページ範囲 | pp.27-32(ICM), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2021-11-18 (ICM) |