| 講演名 | 2021-11-25 ドローンを用いた災害時向け遅延耐性ネットワークのための粒子群最適化に基づく移動方式 浅野 博之(名大), 岡田 啓(名大), ベンナイラ シャドリア(名大), 片山 正昭(名大), |
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| 抄録(和) | 大規模災害による被災地では平時の地上通信システムが機能しないことがある．その臨時通信システムとして，上空に複数のドローンを展開し継続的に移動させることで，被災情報や安否情報などのメッセージを伝達する遅延耐性ネットワークの構築が提案されている．本研究では，少ないドローンの台数で広範囲に渡る迅速なメッセージ伝達を実現するための粒子群最適化に基づくドローンの移動方式を提案する．まず，ドローンの移動の指標として，ドローン-ユーザ間とドローン同士の通信確保の2点から移動価値を定義する．次に，移動価値を最大化する最適化問題を定式化し，粒子群最適化を用いて解くことで一定時間ごとに目的地を変更するドローンの移動方式を提案する．最後に，シミュレーション結果から提案移動方式が有効に機能することを示す． |
| 抄録(英) | In a large-scale disaster-stricken area, the terrestrial communication systems may not work. As an emergency communication system, the construction of a delay-tolerant network where multiple drones are deployed in the sky and moved continuously to deliver messages has been proposed. In this study, we propose a drone movement method based on particle swarm optimization (PSO) to achieve rapid message delivery over a wide area with a small number of drones. First, we define the movement value as a measure of drones' movement from two perspectives: drone-ground-user and drone-drone communications. Then, we formulate an optimization problem that maximizes the movement value and propose a drone movement method where drones change their destinations at a certain interval according to the solution obtained by solving the problem using PSO. Finally, the simulation results show the feasibility of the proposed method. |
| キーワード(和) | ドローン / 遅延耐性ネットワーク / 移動方式 / 粒子群最適化 |
| キーワード(英) | drone / delay-tolerant network / movement / particle swarm optimization |
| 資料番号 | SeMI2021-30 |
| 発行日 | 2021-11-18 (SeMI) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SRW / SeMI / CNR |
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| 開催期間 | 2021/11/25(から2日開催) |
| 開催地（和） | 機械振興会館 (予定) |
| 開催地（英） | Kikai-Shinko-Kaikan Bldg. |
| テーマ（和） | IoTワークショップ |
| テーマ（英） | IoT Workshop |
| 委員長氏名（和） | 野田 華子(アンリツ) / 山本 高至(京大) / 神原 誠之(奈良先端大) |
| 委員長氏名（英） | Hanako Noda(Anritsu) / Koji Yamamoto(Kyoto Univ.) / Masayuki Kanbara(NAIST) |
| 副委員長氏名（和） | 水谷 圭一(京大) / 斎藤 健太郎(東京電機大) / 沢田 浩和(NICT) / 門田 和也(日立) / 大和田 泰伯(NICT) / 村川 賀彦(京都工繊大) |
| 副委員長氏名（英） | Keiichi Mizutani(Kyoto Univ.) / Kentaro Saito(Tokyo Denki Univ.) / Hirokazu Sawada(NICT) / Kazuya Monden(Hitachi) / Yasunori Owada(NICT) / Yoshihiko Murakawa(Kyoto Inst. of Tech.) |
| 幹事氏名（和） | 村上 友規(NTT) / 佐々木 重信(新潟大) / 橋本 匡史(サイバー大) / 金井 謙治(早大) / 内山 彰(阪大) / 小林 優佳(東芝) / 西川 由理(パナソニック) |
| 幹事氏名（英） | Tomoki Murakami(NTT) / Shigenobu Sasaki(NIigata Univ.) / Masafumi Hashimoto(Cyber Univ.) / Kenji Kanai(Waseda Univ.) / Akira Uchiyama(Osaka Univ.) / Yuka Kobayashi(Toshiba) / Yuri Nishikawa(Panasonic) |
| 幹事補佐氏名（和） | 野田 聡人(南山大) / 勝間田 優樹(NTTドコモ) / 田谷 昭仁(青学大) / 中山 悠(東京農工大) / 星 祐太(NHK) / 大和 淳司(工学院大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Akihito Noda(Nanzan Univ.) / Yuki Katsumata(NTT DOCOMO) / Akihito Taya(Aoyama Gakuin Univ.) / Yu Nakayama(Tokyo Univ. of Agri. and Tech.) / Yuta Hoshi(NHK) / Junji Yamato(Kogakuin Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Short Range Wireless Communications / Technical Committee on Sensor Network and Mobile Intelligence / Technical Committee on Cloud Network Robotics |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ドローンを用いた災害時向け遅延耐性ネットワークのための粒子群最適化に基づく移動方式 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | PSO-Based Drone Movement for Delay-Tolerant Networks Using Drones during Disasters |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ドローン / drone |
| キーワード(2)（和/英） | 遅延耐性ネットワーク / delay-tolerant network |
| キーワード(3)（和/英） | 移動方式 / movement |
| キーワード(4)（和/英） | 粒子群最適化 / particle swarm optimization |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 浅野 博之 / Hiroyuki Asano |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 名古屋大学(略称：名大) Nagoya University(略称：Nagoya Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 岡田 啓 / Hiraku Okada |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 名古屋大学(略称：名大) Nagoya University(略称：Nagoya Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | ベンナイラ シャドリア / Chedlia Ben Naila |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 名古屋大学(略称：名大) Nagoya University(略称：Nagoya Univ.) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 片山 正昭 / Masaaki Katayama |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 名古屋大学(略称：名大) Nagoya University(略称：Nagoya Univ.) |
| 発表年月日 | 2021-11-25 |
| 資料番号 | SeMI2021-30 |
| 巻番号（vol） | vol.121 |
| 号番号（no） | SeMI-266 |
| ページ範囲 | pp.1-6(SeMI), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2021-11-18 (SeMI) |